ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Kidhibiti cha Ndege cha AutoPilot kwa ArduPilot PX4 (Helikopta, Ndege, VTOL, Rover)

Muhtasari

ZeroOne X6 Air / X6 Air+ ni kidhibiti cha ndege cha AutoPilot kilichoundwa kwa ajili ya ArduPilot na PX4 firmware, kwa matumizi katika mifano mbalimbali ikiwa ni pamoja na Ndege, Ndege za VTOL, Multi-rotor, Helikopta, UGV, na USV.

Vipengele Muhimu

• MCU: STM32H743 (safa kuu hadi 400MHz), ikiwa na 2M FLASH na 1M RAM
• Gyroscope &na accelerometer: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Barometer: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Teknolojia ya BalancedGyro (ICM45686): kelele ya gyro chini kama 3.8 mdps/rtHz; kelele ya accelerometer chini kama 70 ug/rtHz
• Muundo wa kunyonya mshtuko uliojengwa ndani (X6 Air+)
• IMU mfumo wa joto la kudumu / mfumo wa fidia ya joto (X6 Air+; joto la kawaida limewekwa hadi 45°C)
• 100M kiunganishi cha Ethernet
• Muundo wa ulinzi: ulinzi wa juu ya sasa/juu ya voltage, ulinzi wa mipaka ya sasa ya mpokeaji, ulinzi wa ESD kwa bandari, kichujio cha EMI cha nguvu
• Kuweka: mashimo ya kuweka 20 x 20mm, skrubu ya M2; kina cha nyuzi 3mm

Kwa msaada wa kabla ya mauzo na baada ya mauzo, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Maombi

• Majukwaa ya multi-rotor na helikopta
• Majukwaa ya ndege na ndege wa VTOL
• Majukwaa ya UGV na USV

Maelekezo

• Ukurasa rasmi wa ArduPilot kwa X6 AutoPilot
• Kitabu cha mtumiaji

Maelezo

ZeroOne X6 Air Autopilot: kidhibiti cha ndege chenye ukubwa mdogo na uzito mwepesi. 61% nyepesi, 53% ndogo kuliko X6. Inasaidia ArduPilot/PX4, multi-rotor, ndege, VTOL. Vifaa vilivyoboreshwa, kiunganishi cha Ethernet, kupunguza mshtuko.Inafaa kwa mifumo isiyo na rubani ya kuaminika.

ZeroOne X6 Air Autopilot ina teknolojia ya BalancedGyro™ kwa kelele ya chini na utendaji wa kupambana na tetemeko, pamoja na processor ya STM32H7 (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) ili kuongeza uthabiti na maendeleo ya skripti.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot ina uwezo wa kunyonya mshtuko na upungufu wa IMU mara mbili, ikitumia gyroskopu za ICM45686 na barometers za ICP20100 kwa usahihi, uthabiti, na usalama wa ndege kupitia muunganiko wa kisasa wa sensorer na filtration ya mtetemo.

ZeroOne X6 Air Autopilot ina fidia ya joto la IMU kwa 45°C ili kupunguza mwelekeo na kuongeza uaminifu, pamoja na kiunganishi cha Ethernet cha 100M kwa kuunganisha moduli za kompyuta ili kuwezesha SLAM na ufuatiliaji wa kuona.

Ulinzi wa Kina wa Umakini wa Futaba Over Current Receiver ina ulinzi wa juu wa voltage, ulinzi wa mipaka na ulinzi wa ESD kwa bandari.Inajumuisha kichujio cha nguvu EMI na ina mashimo ya kufunga 20 x 20mm, na kuifanya iwe nyepesi na rahisi kufunga.

ZeroOne inashirikiana na ArduPilot na PX4, ikisaidia aina mbalimbali za UAV. Inatoa maendeleo yanayoongozwa na wataalamu, timu yenye uzoefu wa miaka 12, upimaji wa kiotomatiki, na huduma za kitaalamu za kuanzisha kwa suluhisho za kudhibiti ndege zenye kuaminika.

Mfululizo wa X6 Air AutoPilot una vipengele kadhaa muhimu. Vifaa vinajumuisha FMU v6C MCU, STM32H743 na STM32F103 microcontrollers, accelerometers na gyroscopes kutoka TDK ICM45686, kompas kutoka IST8310, na barometers kutoka ICP-20100. Pia ina ufuatiliaji wa voltage ya servo kwenye interface ya nguvu kwa 9.9v. Mfumo unajumuisha kunyonya mshtuko, maelezo ya IO, telemetry ya CANx2, GPS na vipengele vya usalama, Ethernet, UART, na ingizo na toleo la SBUS. Joto la kufanya kazi linatofautiana kutoka -20°C hadi 85°C, na kifaa kina uzito wa 36g au 38g kulingana na mfano.Inasaidia mifano mbalimbali, ikiwa ni pamoja na ndege, VTOLs, multi-rotors, helikopta, UGVs, na USVs.