ZeroOne X6 Pro Kidhibiti cha Ndege cha Autopilot FMU v6X STM32H753, IMU Tatu, Ethernet 100M, PWM 3.3V/5V

Muhtasari

ZeroOne X6 Pro ni kidhibiti cha ndege cha autopilot kilichotengenezwa kwa msingi wa usanifu wa FMU v6X wa chanzo wazi (Pixhawk Connector Standard DS-009), kilichoundwa kwa mazingira yenye mtetemo mkubwa na kuunga mkono ArduPilot na PX4 firmware. Inajumuisha sensorer za kiwango cha viwanda, mfumo wa kunyonya mshtuko uliojengwa ndani, upungufu wa IMU mara tatu, fidia ya joto la IMU, na kiunganishi cha Ethernet cha 100 Mbit kwa ajili ya kuongezeka kwa uhusiano.

Vipengele Muhimu

• Viwango vya vifaa vya wazi vya FMU v6X (Ulinganisho wa Kiwango cha Kiunganishi cha Pixhawk DS-009 umeonyeshwa)
• Processor: STM32H753; mchakato wa usimbuaji/kuhesabu uliojumuishwa (kama ilivyosemwa); mzunguko mkuu umeongezwa hadi 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
• Sensor za kiwango cha viwanda zenye upinzani wa juu wa mtetemo, kelele ya chini, na mabadiliko madogo ya joto (kama ilivyosemwa)
• Urejeleaji wa IMU mara tatu na usanifu wa urejeleaji wa sensor nyingi (kama ilivyosemwa)
• Urekebishaji wa joto la IMU (nguvu ya kupasha joto imeongezwa kwa 100%, kama ilivyosemwa)
• Uwezo wa kuendesha PWM na 3.3V/5V PWM kiwango/mabadiliko ya voltage msaada
• Vipengele vya ulinzi: ulinzi wa juu ya sasa/juu ya voltage; ulinzi wa mipaka ya sasa ya mpokeaji; ulinzi wa ESD kwa bandari; kichujio cha EMI cha nguvu
• 100 Mbit Ethernet kiunganishi (ETH x1) kwa kuunganisha kompyuta za nje/vifaa (mfano wa majukwaa yanayoonyeshwa ni pamoja na Raspberry Pi na Nvidia Jetson series dev kit)
• DroneCAN msaada kupitia interfaces za nguvu (interfaces 2 za nguvu za DroneCAN zimeorodheshwa)

Maelezo ya kiufundi

Vikadiria vya Viwanda (thamani za chati zinaonyeshwa)

Maombi

• Helikopta
• Multi-copter
• Ndege zenye mabawa yasiyohamishika
• Ndege zenye mabawa yasiyohamishika ya VTOL
• UGV
• USV

Maelekezo

• Ukurasa rasmi wa ArduPilot kwa ZeroOne X6
• Kitabu cha mtumiaji

Huduma kwa wateja: support@rcdrone.top (au tembelea https://rcdrone.top/).

Maelezo

ZeroOne X6 Pro Flight Controller ina vipengele vya sensorer za kiwango cha viwanda, usahihi wa juu, kelele ya chini, na uwezo mzuri wa kuendesha PWM. Imejengwa kwa ndege zenye mzigo mkubwa, inatumia usanifu wa FMU v6X wa chanzo wazi na ufanisi wa Pixhawk.

ZeroOne X6 Pro inatumia sensorer za kiwango cha viwanda zenye usahihi wa juu, kelele ya chini, na upinzani wa mtetemo.Inafanya kazi kwenye processor ya 480MHz STM32H753 yenye 1MB RAM, 2MB FLASH, usalama ulioimarishwa, uchujaji wa FFT, na msaada wa uandishi wa LUA.

ZeroOne X6 Pro inaboresha kuendesha PWM kwa kubadilisha 3.3V/5V, uwezo wa kuongezeka ili kupunguza upotoshaji wa ishara. Fix ya anuwai ya sensa ya IMU kwa IIM42653 inahakikisha vipimo sahihi, ikiboresha utulivu wa ndege na ufanisi wa vifaa vya pembeni.

ZeroOne X6 Pro inatoa ulinzi wa kina: juu ya sasa, juu ya voltage, ESD, na uchujaji wa EMI. Imeungwa mkono na uzoefu wa zaidi ya miaka 15 katika UAV, timu ya kitaalamu inahakikisha uaminifu, upimaji wa kiotomatiki, na msaada wa kiufundi wenye ufanisi kwa utendaji bora wa drone.

ZeroOne X6 Pro ina sponji inayoshughulikia mshtuko kwa utulivu, inapunguza mtetemo na kelele, na inajumuisha kiunganishi cha Ethernet cha 100M kwa SLAM, ufuatiliaji wa kuona, na kazi za juu za drone kwa ushirikiano na Raspberry Pi au Jetson.

ZeroOne X6 Pro inasaidia 150V 200A, inafaa na ArduPilot na PX4.Vipengele vya DroneCAN, chanzo cha nguvu mbili, ventileta ya kupoza, na inafaa kwa helikopta, multi-copters, ndege, VTOL, UGV, na mifano ya USV kwa udhibiti wa ndege wa kitaalamu.

ZeroOne X6 Pro inaboresha fidia ya joto la IMU, inaongeza nguvu ya kupasha moto mara mbili, na inahakikisha usalama wa ndege kupitia upungufu wa IMU mara tatu na sensorer za ICM45686 na BMI088 zilizounganishwa na STM32H7 MCU.

ZeroOne X6 Pro ina FMU v6X, STM32 MCUs, njia 16 za PWM, nguvu mbili za DroneCAN, ufuatiliaji wa servo wa 9.9V, operesheni ya -20°C–85°C, uzito wa 94g, na inasaidia ArduPilot/PX4 kwa helikopta, multirotors, VTOLs, UGVs, na USVs.