ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Kidhibiti cha Ndege cha Autopilot, IMU Tatu, Ethernet ya Gigabit, ArduPilot/PX4 kwa Drone ya Mizigo Mizito

Muhtasari

ZeroOne X6 Ultra Autopilot Flight Controller imeundwa kwa ajili ya majukwaa makubwa na ya hali ya juu ya UAV, ikitumia kifaa cha sensa ya IMU ya kiwango cha kijeshi kwa ajili ya wigo mpana wa nguvu, upinzani mzuri wa mtetemo, kelele ya chini, na utulivu wa chini wa bias. Inajumuisha mfumo wa joto wa IMU wa fidia ya joto ulioimarishwa (+100% nguvu ya joto), muundo wa ndani wa kutenganisha mtetemo, na bandari ya Gigabit Ethernet kwa ajili ya matumizi ya kompyuta ya washirika ya hali ya juu. Imejengwa kwa msingi wa kiwango cha vifaa vya FMU v6X vya chanzo wazi, X6 Ultra inatoa interfaces nyingi na utendaji wa kuaminika kwa mazingira magumu, ikiwa ni pamoja na operesheni isiyo na GPS na ndege zenye mzigo mzito.

Vipengele Muhimu

• IMU ya kiwango cha kijeshi (SCH16T-K10)

  • IMU ya 6-axis yenye teknolojia ya 3D-MEMS

  • Uthibitisho wa mwelekeo wa gyroscope: 2°/hr (kama inavyoonyeshwa)

  • Urekebishaji wa joto la IMU pana: -40°C hadi 105°C (kama inavyoonyeshwa)

  • Upinzani wa mtetemo: 5 Grms (kama inavyoonyeshwa)

• Uhakikisho wa triple-IMU kwa usalama wa ndege

  • 1× SCH16T-K10 (kijeshi) + 2× IIM42653 (viwanda) (muundo wa uhakikisho usiofanana)

  • Uwezo wa IMU wa viwanda unaonyeshwa: ±4000°/s, ±32g

• Baromita mbili za usahihi wa juu

  • ICP-20100 ×2 kwa ajili ya upimaji wa urefu wa ziada

• Jukwaa la usindikaji lenye utendaji wa juu

  • STM32H753 MCU kuu yenye 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (kama inavyoonyeshwa)

  • Usindikaji wa usimbaji/kuhesabu uliojumuishwa (kama inavyoonyeshwa)

  • IO MCU: STM32F103

• Matokeo ya PWM yaliyoimarishwa kwa wiring ya ndege kubwa

  • Uwezo wa kuendesha PWM ulioboreshwa; inasaidia 3.3V / 5V kiwango cha kubadilisha kwa ajili ya ulinganifu mpana wa vifaa vya pembeni na uadilifu wa ishara za PWM za umbali mrefu (kama inavyoonyeshwa)

• Kiunganishi cha Gigabit Ethernet

  • Kwa kuunganisha kompyuta za washirika (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) na moduli za kompyuta za mzigo ili kuwezesha kazi za juu kama vile ramani ya SLAM na ufuatiliaji wa kuona (kama inavyoonyeshwa)

• Muundo wa ulinzi wa kina (kama inavyoonyeshwa)

  • Ulinzi wa juu ya sasa / juu ya voltage

  • Ulinzi wa mipokezi ya RC kwa kikomo cha sasa

  • Ulinzi wa ESD wa bandari

  • Kichujio cha nguvu EMI

Matukio ya Utendaji wa Sensor 

• Ustahimilivu wa bias ya Gyro (°/hr): X6 Ultra 2° (ikilinganishwa na ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7.5°)

• Kiwango cha gyro (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (thamani ya chati), zingine zinaonyeshwa 2000°/s

• Jedwali la nadharia la mwelekeo wa jukwaa la hali hai (dakika 1):

  • X6 Ultra: 0.033° mwelekeo wa pembe, 4.2 m mwelekeo wa nafasi

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Pia inayoonyeshwa madai: Kupoteza GNSS kwa dakika 1 hupotoka tu ~10 m (madai ya kichwa katika nyenzo zilizotolewa)

Maelezo ya kiufundi 

Maelezo ya kiunganishi (kama ilivyoorodheshwa):
CAN×2, GPS&na Usalama×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&na IO×1, I2C×1

Alama ya mitambo (kutoka kwa mchoro): takriban 83.8 mm × 38.8 mm (mchoro pia unaonyesha alama za urefu 17.2 na 13).

Nini kilichomo kwenye Sanduku (Orodha ya Kufunga)

• X6 Ultra Flight Controller

• OnePMU

• Kadi ya kumbukumbu ya 32 GB

• Nyaya ya nguvu ya CAN (30 cm)

• Nyaya ya SBUS OUT (30 cm)

• Nyaya ya SBUS IN (30 cm)

• Nyaya ya M15/M16 (30 cm)

• Nyaya ya PPM IN (30 cm)

• Nyaya ya CAN/I2C (30 cm)

• Nyaya ya TELEM (30 cm)

• Nyaya ya Ethernet (30 cm)

• Nyaya ya AD/IO (30 cm)

• Nyaya ya SPI (30 cm)

• Kebo ya Type-C (1 m)

• Kebo ya nyongeza ya Type-C

• Cheti

• Vibandiko vya 3M ×4

Maombi

• Multirotors kubwa na UAV za kubeba mzigo mzito

• Majukwaa ya mabawa yaliyowekwa na VTOL

• Mazingira yasiyo na GPS / yenye mtetemo mkubwa

• UAV zinazohitaji mtandao wa kompyuta mwenza kupitia Gigabit Ethernet (maono, ramani, SLAM, ufuatiliaji)

• Miradi ya autopilot ya UGV / USV inayoungwa mkono na mifumo ya ArduPilot / PX4