ExpressLRS: Açık Kaynak Radyo Kontrol Protokolü
ELRS olarak da bilinen ExpressLRS, FPV drone'lar için özel olarak tasarlanmış açık kaynaklı bir radyo kontrol protokolüdür. FPV meraklıları için onu çekici bir seçim haline getiren birçok önemli avantaj sunuyor. ELRS iki ana frekans aralığında mevcuttur: 915 MHz (bazı bölgelerde 868 MHz) ve 2.4 GHz. 915 MHz versiyonu daha uzun menzil sağlar ancak daha büyük antenler gerektirir; 2.4 GHz versiyonu biraz daha az menzil sunar ancak daha küçük antenlere izin verir.
ELRS, en az 40 km'lik (yaklaşık 25 mil) test edilmiş menzil ile uzun menzilli performansıyla öne çıkıyor. Bu özellik, bina veya ağaç gibi engellerin bulunduğu alanlarda bile güvenilir sinyal iletimi sağlar. Ek olarak ELRS, düşük gecikme süresine sahiptir; bu, kontrol girişleri ile drone'un tepkisi arasında minimum gecikme olduğu anlamına gelir. Pilotlar, paket hızını ayarlayarak menzil ve gecikme arasındaki dengeyi maksimum 500 Hz'lik bir oranla optimize edebilir.
ELRS'nin en önemli avantajlarından biri kompakt boyutudur. ELRS alıcıları inanılmaz derecede küçük ve hafiftir; ağırlığı yalnızca 0'dır.En küçük versiyon için 44g. Bu özellik, FPV drone'lara kurulumu basitleştirir ve genel uçuş performansını artırır. 2 kişilik antenler.4 GHz ELRS de aynı derecede küçüktür ve ek kablolama gerektirmeden doğrudan drone'un kartına monte edilebilirler.
ELRS, diğer kontrol bağlantılarına kıyasla kullanışlı ürün yazılımı güncellemeleri sunar. Kullanıcılar, uçuş kumandası geçişini kullanarak aygıt yazılımını WiFi veya USB aracılığıyla kolayca güncelleyebilir. Bu kolaylaştırılmış süreç, pilotların ELRS vericilerini ve alıcılarını en son özellikler ve hata düzeltmeleriyle güncel tutmalarına olanak tanır.
Maliyet etkinliği ELRS'nin bir başka dikkate değer yönüdür. Vericiler ve alıcılar genellikle birçok rakip seçenekten daha ucuzdur ve yine de olağanüstü performans sunar. Bu uygun fiyat özellikle birden fazla drone kullanan pilotlar veya bütçe dostu bir çözüm arayanlar için avantajlıdır.
ELRS, FrSky ve Crossfire gibi diğer popüler kontrol bağlantılarıyla karşılaştırıldığında, ELRS güçlü bir rakip olarak ortaya çıkıyor. Menzil, engel nüfuzu ve cihaz yazılımı güncelleme basitliği açısından FrSky'yi geride bırakıyor. ELRS'nin bağlama süreci de daha basittir. Crossfire ile karşılaştırıldığında ELRS benzer avantajlar sunuyor ancak daha düşük bir maliyetle. Crossfire modülleri ve alıcıları daha pahalı olma eğilimindedir ve antenleri 900 MHz protokolü nedeniyle daha büyüktür. Kullanıcılar özellikle Crossfire'ın daha küçük alıcı boyutuna ihtiyaç duymadıkça veya drone koleksiyonlarını önemli ölçüde genişletmeyi planlamadıkça, ELRS daha uygun maliyetli bir alternatif olarak önerilir.
ELRS'yi kurmak için bir vericiye (radyo veya modül) ve bir alıcıya ihtiyacınız olacak. Mevcut bir FPV radyonuz yoksa, bu seçenek daha kompakt ve uygun maliyetli olduğundan, yerleşik ELRS'li bir tane satın almanız önerilir. Dahili ELRS modüllerine sahip Jumper T-Pro ve Radiomaster Zorro telsizleri popüler seçimlerdir. Bununla birlikte, zaten uyumlu bir radyonuz varsa, radyonuzun modül bölmesi boyutuna uygun bir harici verici modülünü tercih edebilirsiniz. Happymodel ES24TX modülleri yaygın olarak tavsiye edilir.
Alıcılarda drone'nuzun gereksinimlerine göre farklı seçenekler mevcuttur. Entegre anten alıcıları, doğrudan devre kartı üzerinde lehimlenmiş antenlere sahiptir ve küçük dronlar için uygun kompakt bir form faktörü sunar. Happymodel EP2 alıcıları bu kategoriye girer. Öte yandan harici anten alıcıları, UFL anten konektörlerine sahiptir ve daha fazla menzil sağlayarak onları daha büyük yapılar için ideal kılar. Happymodel EP1 alıcıları bu kategoride popüler bir seçimdir. Drone'unuzda uçuş kontrol cihazı yoksa, servo motorları doğrudan kontrol etmek için Mateksys PWM ELRS R24 P gibi PWM alıcıları gereklidir.
Kurulumu tamamlamak için alıcıyı drone'nuza lehimlemeniz ve radyonuzu ve alıcınızı buna göre yapılandırmanız gerekecektir. Yazılı bir kılavuz mevcut olmasa da kurulum sürecini ayrıntılı olarak anlatan video kaynakları mevcuttur.
Lütfen unutmayın
sağlanan bilgiler Eylül 2021'deki bilgi kesintime dayanmaktadır. ELRS ile ilgili en güncel bilgiler için ExpressLRS web sitesine veya ilgili kaynaklara başvurulması tavsiye edilir.