Expresslrs: Açık kaynaklı radyo kontrol protokolü
ExpressLRS, ELRS olarak da bilinir, özellikle FPV dronlar için tasarlanmış açık kaynaklı bir radyo kontrol protokolüdür. FPV meraklıları için cazip bir seçenek haline getiren birçok önemli avantaj sunar. ELRS, iki ana frekans aralığında mevcuttur: 915 MHz (bazı bölgelerde 868 MHz) ve 2,4 GHz. 915 MHz versiyonu daha uzun menzil sağlar ancak daha büyük antenler gerektirirken, 2,4 GHz versiyonu biraz daha kısa menzil sunar ancak daha küçük antenlere olanak tanır.
ELRS, en az 40 km (yaklaşık 25 mil) test edilmiş menziliyle uzun menzil performansıyla öne çıkıyor. Bu özellik, binalar veya ağaçlar gibi engellerin olduğu alanlarda bile güvenilir sinyal iletimi sağlıyor. Ayrıca, ELRS düşük gecikme süresine sahip olduğundan, kontrol girişleri ile drone'un tepkisi arasında minimum gecikme olur. Pilotlar, paket hızını ayarlayarak menzil ve gecikme arasındaki dengeyi optimize edebilir ve maksimum 500 Hz hıza ulaşabilirler.
ELRS'nin temel avantajlarından biri kompakt boyutudur. ELRS alıcıları inanılmaz derecede küçük ve hafiftir; en küçük versiyonu yalnızca 0,44 g ağırlığındadır. Bu özellik, FPV dronlara kurulumu kolaylaştırır ve genel uçuş performansını artırır. 2,4 GHz ELRS antenleri de aynı derecede küçüktür ve ek kablolama gerektirmeden doğrudan dron kartına monte edilebilirler.
ELRS, diğer kontrol bağlantılarına kıyasla kullanışlı donanım yazılımı güncellemeleri sunar. Kullanıcılar, uçuş kontrol cihazı geçişini kullanarak WiFi veya USB üzerinden donanım yazılımını kolayca güncelleyebilirler. Bu basitleştirilmiş süreç, pilotların ELRS vericilerini ve alıcılarını en son özellikler ve hata düzeltmeleriyle güncel tutmalarını sağlar.
Uygun maliyet, ELRS'nin dikkat çeken bir diğer özelliğidir. Vericiler ve alıcılar genellikle birçok rakip seçenekten daha ucuzdur ve yine de olağanüstü performans sunar. Bu uygun fiyat, özellikle birden fazla drone kullanan veya bütçe dostu bir çözüm arayan pilotlar için avantajlıdır.
ELRS, FrSky ve Crossfire gibi diğer popüler kontrol bağlantılarıyla karşılaştırıldığında güçlü bir rakip olarak öne çıkıyor. Menzil, engel delme ve donanım yazılımı güncelleme kolaylığı açısından FrSky'ı geride bırakıyor. ELRS'nin bağlanma süreci de daha basit. Crossfire ile karşılaştırıldığında, ELRS benzer avantajlar sunuyor ancak daha düşük bir maliyetle. Crossfire modülleri ve alıcıları genellikle daha pahalı ve 900 MHz protokolü sayesinde antenleri daha büyük. Kullanıcılar özellikle Crossfire'ın daha küçük alıcı boyutuna ihtiyaç duymadıkça veya drone koleksiyonlarını önemli ölçüde genişletmeyi planlamadıkça, ELRS daha uygun maliyetli bir alternatif olarak öneriliyor.
ELRS kurulumu için bir vericiye (radyo veya modül) ve bir alıcıya ihtiyacınız olacak. Mevcut bir FPV radyonuz yoksa, daha kompakt ve uygun maliyetli olduğu için dahili ELRS özellikli bir tane satın almanız önerilir. Dahili ELRS modüllerine sahip Jumper T-Pro ve Radiomaster Zorro radyolar popüler seçeneklerdir. Ancak, halihazırda uyumlu bir radyonuz varsa, radyonuzun modül yuvası boyutuna uygun harici bir verici modülü tercih edebilirsiniz. Happymodel ES24TX modülleri genellikle önerilir.
Alıcılar için, dronunuzun ihtiyaçlarına göre farklı seçenekler mevcuttur. Entegre anten alıcıları, doğrudan devre kartına lehimlenmiş antenler içerir ve küçük dronlar için uygun kompakt bir form faktörü sunar. Happymodel EP2 alıcıları bu kategoriye girer. Harici anten alıcıları ise UFL anten konnektörlerine sahiptir ve daha geniş menzil sağlayarak daha büyük yapılar için idealdir. Happymodel EP1 alıcıları bu kategoride popüler bir seçimdir. Dronunuzda uçuş kontrol cihazı yoksa, servo motorları doğrudan kontrol etmek için Mateksys PWM ELRS R24 P gibi PWM alıcıları gereklidir.
Kurulumu tamamlamak için alıcıyı dronunuza lehimlemeniz ve radyonuzu ve alıcınızı buna göre yapılandırmanız gerekecektir.Yazılı bir kılavuz bulunmamakla birlikte, kurulum sürecini detaylı bir şekilde ele alan video kaynakları mevcuttur.
lütfen aklınızda bulundurun
Verilen bilgilerin Eylül 2021'deki bilgi kesintime dayandığını beyan ederim. ELRS ile ilgili en güncel bilgiler için ExpressLRS web sitesine veya ilgili kaynaklara başvurmanız önerilir.