FPV çerçeveye AIO'yu yükleyin
FPV AIO'yu Çerçeveye Kurma: Adım Adım Kılavuz
FPV drone çerçevenize bir All-in-One (AIO) uçuş kontrolörü takmak göz korkutucu görünebilir, ancak doğru rehberlikle yeni başlayanlar bile temiz ve işlevsel bir kurulum elde edebilir. Bu kılavuz, AIO kartınızı kurma sürecinde size yol gösterecek ve drone'unuzun harekete hazır olduğundan emin olacaktır.
AIO Uçuş Kontrol Cihazı Nedir?
Bir AIO uçuş kontrolörü, birkaç kritik bileşeni tek bir kartta birleştirir: Uçuş Kontrolörü (FC), Elektronik Hız Kontrolörleri (ESC) ve bazen bir Video Vericisi (VTX). Bu kompakt tasarım, mikro ila mini FPV dronlar için idealdir, kurulumu basitleştirir ve kablo karmaşasını azaltır.
1. Bileşenlerinizi Hazırlayın
Başlamadan önce gerekli tüm alet ve bileşenlere sahip olduğunuzdan emin olun:
- AIO Uçuş Kontrolörü:Bu rehber için RacerStar Star F4 6S AIO modelini kullanıyoruz.
- Çerçeve: Bu örnekte Geprc Mark 3 kullanılmıştır.
- Motorlar: Flywoo 2207.5 2750KV motorlar.
- Diğer Bileşenler:
- AKK FX2 Ultimate VTX
- Foxeer kamera
- Alıcı (e.g., FrSky XSR)
- Kondansatör (Düşük ESR önerilir)
- Güç için XT60 konektörü
- Aletler:
- Lehimleme demiri (450°C önerilir)
- Altıgen tornavidalar (1,5 mm, 2 mm)
- Cımbız, kesiciler ve bir aksesuar aracı
2. AIO'yu Çerçeveye Monte Edin
Yönlendirmeyi Belirle
- AIO kartında ön tarafı gösteren bir ok veya işaret arayın.
- Ok yoksa, yönlendirmeyi daha sonra aygıt yazılımında yapılandırabilirsiniz (e.g., Betaflight).
- Temiz kablo yönetimi için, kısa devreleri önlemek amacıyla pil pedlerini karbon fiberden uzağa yerleştirin.
AIO'yu güvence altına alın
- Tahtayı çerçeveye monte etmek için naylon ara parçaları kullanın.
- AIO'nun düz olduğundan ve çerçeveye temas etmediğinden emin olun.
3. Motor Pedlerinin Lehimlenmesi
Pedleri Hazırlayın
- Verimli bir ısı transferi için lehimleme havyanızı 450°C'ye ayarlayın.
- Her motor pedine az miktarda lehim ekleyerek onları "kalaylayın".
Motor Kablolarını Bağlayın
- Kabloları Hizala: Kabloları ilgili pedlere yerleştirin.
- Lehim:
- Önce pedi ısıtın, sonra teli sokup lehimleyin.
- Lehimin diğer tarafa dökülmesini önlemek için ütüyü çok uzun süre tutmaktan kaçının.
- Köprüleri Kontrol Edin: Pedler arasında veya kenar kaplamasında lehim köprüleri olup olmadığını kontrol edin. Gerekirse fazla lehimi temizleyin.
4. Çevresel Bileşenleri Kurun
Kamera
- Kameranın video, toprak ve güç kablolarını AIO üzerindeki ilgili pedlere bağlayın.
- Video kablosunun VI (video girişi) pedine bağlandığından emin olun.
Alıcı
- Alıcı kablolarını ilgili pedlere takın:
- Zemin: Genellikle ısınması daha uzun sürer.
- Güç (5V): Alıcı voltajıyla uyumlu olduğundan emin olun.
- Sinyal (SBUS): Köprülerden kaçınmak için lehimlemeyi dikkatli yapın.
VTX (Video Vericisi)
- Video, toprak ve güç kablolarını AIO'ya lehimleyin.
- Akıllı ses kullanıyorsanız, bunu bir UART TX pad'e bağlayın (e.g., T6) tahtaya yazılır.
5. Güç Sistemini Kurun
Kondansatör
- Kondansatörü AIO üzerindeki pil pedlerine lehimleyin:
- Olumsuz (-): Topraklama pedine bağlayın.
- Olumlu (+): Güç pedine bağlayın.
- Kondansatör uçlarının çerçeveye temas etmediğinden emin olun.
XT60 Bağlantısı
- Kabloları ve pedleri kalaylayın.
- Pozitif (kırmızı) kabloyu güç pedine ve toprak (siyah) kabloyu toprak pedine lehimleyin.
- Lehimin karttan akmasını önlemek için uzun süreli ısıtmadan kaçının.
6. Bağlantıları Doğrulayın
İnsansız hava aracınızı çalıştırmadan önce:
- Tüm bağlantılarda lehim köprülerini kontrol edin.
- Kartta gevşek kablo veya bileşen olup olmadığını kontrol edin.
- Sürekliliği test etmek ve kısa devre olmadığından emin olmak için bir multimetre kullanın.
7. Son Montaj
- Kamerayı ve alıcıyı çift taraflı bant veya kablo bağı kullanarak çerçeveye sabitleyin.
- VTX'i yığına sabitleyin ve MMCX anten portunun arkaya baktığından emin olun.
- Kabloları düzgünce yönlendirin ve kablo bağları veya ısıyla daralan hortumlarla sabitleyin.
8. AIO'yu Firmware'de yapılandırın
- AIO'yu Betaflight Configurator'a bağlayın.
- Kartın yönünü doğrulayın ve gerekirse ayarları düzenleyin.
- Motor yönünü test edin ve gerekirse yeniden atayın.
- Alıcıyı yapılandırın ve kanalları atayın.
9. Test Uçuşu
İlk uçuşunuzdan önce:
- Tüm bileşenlerin doğru çalıştığından emin olmak için bir test tezgahı testi gerçekleştirin.
- Motor ve ESC performansını test etmek için düşük pervane kullanın.
Son Notlar
Bir AIO uçuş kontrol cihazıyla bir drone inşa etmek süreci basitleştirir ve genel ağırlığı azaltır. Bu kılavuzu takip ederek, gökyüzüne çıkmaya hazır kompakt, temiz ve verimli bir drone'a sahip olacaksınız. Unutmayın, sabır ve ayrıntılara dikkat, başarılı bir yapının anahtarıdır!