İHA görüntüsü iletim sisteminin bileşimi
İHA görüntü aktarım sistemi nedir?
Uçuş kontrolü İHA'nın beyniyse, görüntü iletim sistemi de İHA'nın "gözleri"dir ve İHA aracılığıyla güzel dünyaya bir Tanrı'nın bakış açısından bakabiliriz. İHA görüntü iletim sistemi, İHA'ya monte edilmiş kamera tarafından yakalanan videoyu gerçek zamanlı olarak uzun mesafeli bir alıcıya kablosuz olarak iletmek için uygun video sıkıştırma teknolojisi, sinyal işleme teknolojisi, kanal kodlama teknolojisi ve modülasyon ve demodülasyon teknolojisini kullanır. Bir tür kablosuz elektronik iletim ekipmanıdır.
| VTX |  |  |  |
İHA görüntü aktarım sistemleri ekipman türüne göre sınıflandırıldığında, genellikle iki kategoriye ayrılır: analog görüntü aktarımı ve dijital görüntü aktarımı. Dijital görüntü aktarımının aktardığı video kalitesi ve kararlılığı, analog görüntü aktarım sistemlerine göre çok daha iyi olduğundan, dijital görüntü aktarımı genellikle endüstriyel uygulamalarda kullanılır.
İnsansız hava araçlarının görüntü iletimi temel olarak üç frekans bandını kullanır: 1.2G, 2.4G, Ve 5.8G2.4G ve WiFi aynı frekans bandına aittir; 1.2G kontrollü bir frekans bandıdır. Ülkemizde şu anda 1.2G açık amatör frekans bandı bulunmamaktadır ve yalnızca yeterlilik belgesi almış radyo meraklıları tarafından yasal olarak kullanılabilir; ülke, 5.8G frekans bandını açık amatör frekans bantlarına ayırmıştır. 5.8G'de çalışan daha az cihaz vardır ve daha az parazit vardır. Yüksek frekanslı antenler daha minyatürleştirilebilir. Ancak frekans ne kadar yüksekse, elektronik bileşenlerin maliyeti de o kadar yüksek olur. Antenlerin hassasiyet gereksinimleri daha yüksektir. Manyetik iletken, düşük frekansa göre daha hassastır ve yüksek güç üretmek düşük frekansa göre daha zordur.
Şu anda, İHA görüntü iletimi için ana akım teknolojiler OFDM, WiFi vb. içerir. OFDM (Ortogonal Frekans Bölmeli Çoğullama), yüksek hızlı veri iletimi için daha uygun olan bir tür çok taşıyıcılı modülasyondur. Ayrıca dar bant bant genişliği altında büyük miktarda veri gönderebilir ve frekans seçici sönümlemeye veya dar bant girişimine vb. karşı koyabilir. Ancak, OFDM'nin de faz gürültüsüne ve taşıyıcı frekans ofsetine çok duyarlı olan taşıyıcı frekans ofseti ve ortalama tepe değeri nispeten yüksek olması gibi eksiklikleri vardır. WiFi görüntü iletimi, uygun maliyetli bir İHA görüntü iletim teknolojisidir. Ancak, WiFi'nin birçok teknik sınırlaması vardır. Birçok üretici, doğrudan çözümle birlikte oluşturur. Çip tasarımının formatı değiştirilemez. WiFi görüntü iletimi girişim yönetimi stratejisi Gerçek zamanlı performans güçlü değildir ve sinyal kullanım oranı nispeten düşüktür.
İHA görüntü iletim sistemi kompozisyonu
İHA görüntü iletim sistemi dört bölümden oluşur: uzak sunucu, uçak, depo rölesi ve mobil telefon video kontrol terminali. Örneğin, sırasıyla İHA rölesine ve yer rölesine gömülü iki adet yüksek güçlü WiFi modülü bulunmaktadır.
İHA'da kullanılan yüksek güçlü WiFi modülü, +28 dBm iletim gücüne ve 2 kilometreye kadar iletim mesafesine sahiptir. Yüksek güçlü WiFi modülü, yalnızca havadan kamera videolarını gerçek zamanlı olarak iletmekle kalmaz, aynı zamanda cep telefonu gibi kara mobil terminallerinden gelen kontrol sinyallerini de gerçek zamanlı olarak iletebilir.
Kablosuz yönlendiricinin WiFi sinyali neden bu kadar uzağa ulaşamıyor?
Aynı frekansta, dronlar uzun mesafeli görüntü aktarımı gerçekleştirebilir, ancak kablosuz yönlendiricilerin WiFi sinyali bu mesafede sinyal vermez. Bunun büyük bir nedeni, kablosuz yönlendiricilerin ve cep telefonu gibi mobil terminallerin gücünün sınırlı olmasıdır. Ülkede, kablosuz yönlendiricilerin iletim gücünün 100 mW'ı (20 dBm) geçemeyeceği ve anten kazancının genellikle 3 dBi ve 5 dBi olduğu yönünde ilgili düzenlemeler mevcuttur. Üstün duvar penetrasyon kapasitesine sahip bazı ürünler 6 dBi veya 7 dBi kazançlı antenler kullanır. Anten kazancının sinyal gücündeki iyileştirmesi hâlâ çok büyüktür. Sınırlı olduğundan, kablosuz yönlendiricinin WiFi sinyali herhangi bir engel olmadan 200 metreyi kapsayabilir.
Ayrıca, günlük hayatta düşük güç tüketen cep telefonları ve bilgisayarlar da büyük kısıtlamalara yol açarak, WiFi sinyalinin çok iyi olmasına rağmen internete erişememenize veya ağ kalitesinin çok düşük olmasına neden olur. Bu, aynı anda dağa çıkan iki kişiye benzer. Belirli bir mesafe ayrıldıktan sonra, sesi daha yüksek olan kişi sesi daha düşük olan kişiyi duyabilir ve sesi daha düşük olan kişi sesi daha yüksek olan kişiye yanıt verir, ancak sesi daha yüksek olan kişi hiçbir şey duyamaz. Doğal olarak hiçbir yanıt gelmez.
Aslında, cep telefonları ve WiFi üzerinden internete erişen diğer cihazların, internete erişmek için gerçek bir bağlantı kurabilmeleri için üç yönlü bir el sıkışma sürecinden geçmeleri gerekir. WiFi sinyal ucunun iletim gücü çok yüksekse ve cep telefonu sinyale yanıt verebileceği maksimum mesafeyi aşarsa, WiFi sinyalinin güçlü olduğu ve bilginin alınabildiği, ancak gönderilemediği bir durum ortaya çıkar.
Daha Fazla VTX Satın Alın: https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Daha Fazla VRX Satın Alın: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Ayrıca, dronlar görüntü aktarımı için nispeten açık alanlarda uçarken, yönlendirici WiFi'si genellikle birçok engelin bulunduğu karmaşık ortamlarda kullanılır. Bu nedenle, yönlendiricinin WiFi sinyalinin evde yaklaşık 10 metrelik bir alanı kapsaması iyi bir tercihtir.