FPV Drone ESC Protokollerini Keşfetmek: PWM'den Dshot'a
Keşfetmek FPV İHA ESC Protokoller: PWM'den DShot'a
ESC protokolleri, uçuş kontrolörü (FC) ile kontrolör arasındaki iletişim hızının belirlenmesinde önemli bir rol oynar. Elektronik Hız Kontrol Cihazı Bir FPV drone'da (ESC). Bu makalede, FPV topluluğunda yaygın olarak kullanılan farklı ESC protokollerini, en eskisinden en yenisine doğru inceleyecek ve mevcut standart protokolü vurgulayacağız.
1. Standart PWM: Geleneksel Yaklaşım
Standart Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM), FPV dronlarda kullanılan en eski ve en temel ESC protokolüdür. Motor hızını kontrol etmek için sinyalin darbe genişliğini değiştirmeyi içerir. PWM, işlevsel olsa da sinyal hızı ve hassasiyet açısından sınırlamalara sahiptir.
2. Tek Seferlik: Daha Hızlı İletişim
Oneshot, PWM'nin sınırlamalarını aşmak için geliştirilmiş bir ESC protokolüdür. FC ve ESC arasında daha hızlı iletişim sağlayarak gelişmiş motor tepkisi ve daha akıcı performans sağlar. Oneshot'ın iki sürümü vardır: Oneshot125 ve Oneshot42. Bu sürümlerde, sayı mikrosaniye cinsinden maksimum yenileme hızını gösterir.
3. Çoklu Atış: Daha Fazla Gelişme
Multishot, Oneshot'ın yeteneklerini temel alan bir başka ESC protokolüdür. FC ve ESC arasında daha hızlı iletişim sağlayarak motor kontrol hassasiyetini artırır. Multishot, çoğu uçuş kontrol cihazı ve ESC ile uyumlu olduğundan, FPV meraklıları arasında popüler bir tercihtir.
4. DShot: Güncel Standart
DShot, FPV drone topluluğunda mevcut standart ESC protokolüdür. Betaflight tarafından geliştirilen bu protokol, motor sinyallerinin iletilme biçiminde devrim yaratmıştır. DShot, PWM gibi analog sinyallere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak dijital iletişim sağlar. Bu da gelişmiş sinyal doğruluğu, azaltılmış gürültü girişimi ve artan güvenilirlik sağlar.
DShot, DShot150, DShot300 ve DShot600 gibi sayılarla gösterilen farklı hızlarda mevcuttur. Seçtiğiniz hız, Betaflight'ta ayarlanan PID Döngü Frekansına bağlıdır. Örneğin, DShot150 2KHz PID Döngü Frekansı için uygunken, DShot300 ve DShot600 sırasıyla 4KHz ve 8KHz için kullanılır.
DShot'ın avantajları yalnızca daha hızlı iletişimin ötesine geçiyor. ESC telemetrisi, motor yönü tespiti ve daha hassas motor kontrolü gibi özelliklere de olanak tanıyor. Yaygın kullanımıyla DShot, FPV drone pilotları için vazgeçilmez ESC protokolü haline geldi.
Sonuç olarak, ESC protokolleri, FPV dronlarda daha hızlı ve daha hassas motor kontrolü sağlamak için zamanla gelişmiştir. Geleneksel PWM'den mevcut standart DShot'a kadar her protokol kendine özgü avantajlar sunar. Ancak DShot, dijital iletişimi, gelişmiş doğruluğu ve ek özellikleri sayesinde tercih edilen protokol olarak öne çıkmıştır. FPV dronunuzu kurarken, optimum performans ve tepki süresi için Betaflight'ta uygun ESC protokolünü seçtiğinizden emin olun.
ESC protokolleri, uçuş kontrolörü (FC) ile kontrolör arasındaki iletişim hızının belirlenmesinde önemli bir rol oynar. Elektronik Hız Kontrol Cihazı Bir FPV drone'da (ESC). Bu makalede, FPV topluluğunda yaygın olarak kullanılan farklı ESC protokollerini, en eskisinden en yenisine doğru inceleyecek ve mevcut standart protokolü vurgulayacağız.
1. Standart PWM: Geleneksel Yaklaşım
Standart Darbe Genişliği Modülasyonu (PWM), FPV dronlarda kullanılan en eski ve en temel ESC protokolüdür. Motor hızını kontrol etmek için sinyalin darbe genişliğini değiştirmeyi içerir. PWM, işlevsel olsa da sinyal hızı ve hassasiyet açısından sınırlamalara sahiptir.
2. Tek Seferlik: Daha Hızlı İletişim
Oneshot, PWM'nin sınırlamalarını aşmak için geliştirilmiş bir ESC protokolüdür. FC ve ESC arasında daha hızlı iletişim sağlayarak gelişmiş motor tepkisi ve daha akıcı performans sağlar. Oneshot'ın iki sürümü vardır: Oneshot125 ve Oneshot42. Bu sürümlerde, sayı mikrosaniye cinsinden maksimum yenileme hızını gösterir.
3. Çoklu Atış: Daha Fazla Gelişme
Multishot, Oneshot'ın yeteneklerini temel alan bir başka ESC protokolüdür. FC ve ESC arasında daha hızlı iletişim sağlayarak motor kontrol hassasiyetini artırır. Multishot, çoğu uçuş kontrol cihazı ve ESC ile uyumlu olduğundan, FPV meraklıları arasında popüler bir tercihtir.
4. DShot: Güncel Standart
DShot, FPV drone topluluğunda mevcut standart ESC protokolüdür. Betaflight tarafından geliştirilen bu protokol, motor sinyallerinin iletilme biçiminde devrim yaratmıştır. DShot, PWM gibi analog sinyallere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak dijital iletişim sağlar. Bu da gelişmiş sinyal doğruluğu, azaltılmış gürültü girişimi ve artan güvenilirlik sağlar.
DShot, DShot150, DShot300 ve DShot600 gibi sayılarla gösterilen farklı hızlarda mevcuttur. Seçtiğiniz hız, Betaflight'ta ayarlanan PID Döngü Frekansına bağlıdır. Örneğin, DShot150 2KHz PID Döngü Frekansı için uygunken, DShot300 ve DShot600 sırasıyla 4KHz ve 8KHz için kullanılır.
DShot'ın avantajları yalnızca daha hızlı iletişimin ötesine geçiyor. ESC telemetrisi, motor yönü tespiti ve daha hassas motor kontrolü gibi özelliklere de olanak tanıyor. Yaygın kullanımıyla DShot, FPV drone pilotları için vazgeçilmez ESC protokolü haline geldi.
Sonuç olarak, ESC protokolleri, FPV dronlarda daha hızlı ve daha hassas motor kontrolü sağlamak için zamanla gelişmiştir. Geleneksel PWM'den mevcut standart DShot'a kadar her protokol kendine özgü avantajlar sunar. Ancak DShot, dijital iletişimi, gelişmiş doğruluğu ve ek özellikleri sayesinde tercih edilen protokol olarak öne çıkmıştır. FPV dronunuzu kurarken, optimum performans ve tepki süresi için Betaflight'ta uygun ESC protokolünü seçtiğinizden emin olun.