İHA Drone Pod için STA-D0912Y 1535NM 9km Range Bulucu Modülü
The STA-D0912Y 9KM Mesafe Ölçer Modülü UAV drone pod'ları ve diğer zorlu uygulamalar için tasarlanmış ultra kompakt ve hafif bir çözümdür. Jioptics'in bağımsız olarak geliştirdiği 1535nm erbiyum cam lazer modülüyle güçlendirilen bu ürün, olağanüstü menzil performansı, yüksek hassasiyet ve düşük güç tüketimini bir araya getirerek gelişmiş insan gözü güvenliğiyle uzun mesafeli ölçüm görevleri için idealdir.
Genel bakış
-
Modeli: STA-D0912Y
-
Çalışma Dalga Boyu: 1535nm ±10nm
-
Menzil Performansı:
-
16.000m: Tipik hedef, görünürlük ≥25km
-
12.000m: Büyük hedef, görüş mesafesi ≥25km
-
9.000m: NATO hedefi, görünürlük ≥25km, 2,3m × 4,6m araçlar için 0,3 yansıtıcılığa sahip hedef
-
-
Kesinlik: ≥%98 ölçüm doğruluk oranıyla ±1m menzil doğruluğu
-
Boyut: ≤66mm × 59mm × 42mm
-
Ağırlık: ≤102 gr
-
Güç Tüketimi:
-
Çalışma: ≤3W
-
Bekleme: ≤0.01W
-
Temel Özellikler
-
Entegre Yapısal Tasarım
-
Zorlu ortamlarda güvenilir çalışma için darbe ve titreşime dayanıklılık.
-
Yüksek çevresel uyumluluk, çeşitli uygulamalara kusursuz entegrasyonu garanti eder.
-
-
Gelişmiş Lazer Teknolojisi
-
Çok noktadan sızdırmazlık kurulumuna sahip benzersiz erbiyum cam lazeri dayanıklılığı artırır ve göz güvenliğini sağlar.
-
-
Güvenilir Devreler
-
Kaynak teli direkt bağlantıları kısa devreleri önler ve konnektör gevşemesinden veya oksitlenmesinden kaynaklanan sorunları önleyerek ürünün kullanım ömrünü uzatır.
-
-
Kompakt ve Hafif
-
Ultra kompakt boyutları ve hafif yapısı sayesinde İHA entegrasyonu ve taşınabilir uygulamalar için mükemmeldir.
-
Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Örnek | STA-D0912Y |
| Çalışma Dalga Boyu | 1535nm ±10nm |
| Aralık Aralığı | 80m-12.000m |
| Nem | ≤%80 |
| Aralık Doğruluğu | ±1m |
| Doğruluk Oranı | ≥%98 |
| Aralık Çözünürlüğü | ≤50m |
| Ayrışma Açısı | ≤0.5mrad |
| Aralıklı Frekans | Bir kez, 1Hz, 5Hz |
| Boyut | ≤66mm × 59mm × 42mm |
| Gerilim | 5V-14V |
| Çalışma Gücü Tüketimi | ≤3W |
| Bekleme Güç Tüketimi | ≤0,01W |
| Çalışma Sıcaklığı | -40℃ ile +60℃ arası |
| Depolama Sıcaklığı | -55℃ ile +70℃ arası |
| Ağırlık | ≤102 gr |
Veri İletimi
-
Kontrol Komutları: Tekli ölçüm, 1Hz ölçüm talimatı, 5Hz ölçüm talimatı ve sorgu komutları.
-
Dönüş Verileri: Mesafe, ortam sıcaklığı ve mesafe ölçer durumu dahildir.
-
İletişim Arayüzü: RS422/TTL (seçilebilir).
-
Baud Hızı: 38400 (fabrika), 9600, 57600 veya 115200'e ayarlanabilir.
-
Bayt Yapısı: Önce düşük sıra, sonra yüksek sıra.
-
Bayt Kompozisyonu: 1 başlangıç biti, 8 veri biti, parite yok, 1 durdurma biti.
-
Uygulamalar
-
İHA Drone Pod'ları: İHA sistemleri için optimize edilmiş, uzun menzilli, hassas ölçümler.
-
Araç ve Nesne Algılama: NATO hedefleri ve geniş yansıtıcı yüzeyler için geliştirilmiş performans.
-
Çevresel İzleme: Karmaşık çevre koşullarında güvenilir çalışma.
Neden STA-D0912Y'yi Seçmelisiniz?
The STA-D0912Y Lazer Mesafe Ölçer Modülü son teknoloji lazer teknolojisi, olağanüstü menzil yetenekleri ve ultra kompakt tasarımı bir araya getirerek eşsiz bir performans sunar. Çok yönlülüğü, güvenilirliği ve enerji verimliliği onu İHA'lar ve taşınabilir uygulamalar için olmazsa olmaz bir araç haline getirir.
Sorularınız, toplu siparişleriniz veya özelleştirilmiş çözümler için lütfen bizimle iletişime geçin. support@rcdrone.top.
Daha fazla seçeneği keşfedin Lazer Mesafe Ölçer koleksiyon.
| Pin numarası | Sayı | Elektriksel özelliklerin tanımı | Notlar |
| P-1 | Şasi Numarası+ | Giriş gücü pozitif | Güç kaynağı |
| P-2 | Bİlgİ | Giriş gücünün negatif kutbu | |
| P-3 | GÜÇ_CTL | Düşük Güç Kontrol Portu | Askıda veya yüksek (3V ~ 9V) etkili |
| S-4 | RS422_TXD+ | Sinyal çıkış portu | Mesafe ölçer ana bilgisayara |
| S-5 | RS422_TXD- | ||
| S-6 | RS422_TXD- | Sinyal giriş portu | Üst bilgisayardan mesafe ölçere |
| S-7 | RS422_TXD+ | ||
| S-8 | Yeraltı | İletişim topraklama kablosu | İletişim topraklama kablosu |
| S-9 | TTL_RXD | Sinyal giriş portu | 3.3V TTL |
| S-10 | TTL_TXD | Sinyal çıkış portu |
Veri
● Kontrol komutu: tek, 1Hz ölçüm talimatı, 5Hz ölçüm talimatı, sorgu talimatı vb. dahil;
● Veri döndürme: Mesafe bilgisi, ortam sıcaklığı, mesafe ölçer durumu vb. dahil.
Mesafe ölçer ile üst bilgisayar arasındaki veri alışverişi RS422/TTL (iki seçenekli 1) protokolü ile sağlanmakta olup özellikleri aşağıdaki gibidir:
● Baud hızı: 38400 (fabrika)/9600/57600/115200;
● Bayt yapısı: önde düşük sıralı, arkada yüksek sıralı;
● Bayt kompozisyonu: 1 bit başlangıç biti, 8 bit veri biti, kontrol yok, 1 bit durdurma biti.
| Bayt | Resimlemek | Bayt verisi (komut sözcükleri, veri, kontrol bitleri) | Notlar |
| 1 | Çerçeve Başlığı | 0x55 | |
| 2-5 | 1 aralık: 0xF2 0x00 0x00 0xF2 | Geri bildirim verileri aşağıdaki tabloda gösterilmektedir | |
| 1Hz aralığı: 0xF3 0x01 0x00 0xF2 | |||
| 5Hz aralığı: 0xF3 0x02 0x00 0xF1 | |||
| Aralıklamayı durdur:0xF3 0x00 0x00 0xF3 | |||
| Baud hızı ayarı: 0xF6 _ _0xXX | ____ 0xXX'in 2-4 baytlık bir XOR olduğu baud hızını/100 (onaltılık gösterim) olarak ayarlayın | ||
| Kendi kendini kontrol etme komutu: 0xF0 0x00 0x00 0xF0 | Geri bildirim verileri aşağıdaki tabloda gösterilmektedir | ||
| Sorgu talimatı: 0xF8 0x00 0x00 0xF8 | |||
| Geçit değeri ayarı: 0xF4 ___ ___ 0xXX | ___ ayarlanan strobe değeridir (onaltılık gösterim) ve 0xXX 2 ila 4 baytın özel VEYA'sıdır. | ||
| 6 | Çerçevenin Sonu | 0xAA |
● Düzenli veriler: Hedef sayısı, ölçüm mesafesi, mesafe ölçer durumu vb. dahil olmak üzere aşağıdaki tabloya bakın.
● Sorgu verileri: ortam sıcaklığı, mesafe ölçer durumu vb. dahil. Aşağıdaki tabloya bakın.
| Bayt | Resimlemek | Bayt değeri (onaltılık) |
| 1 | Başlık | 0xAA |
| 2 | Hedef sayısı | |
| 3 | İlk Hedef Mesafe Bilgisinin Yüksek Baytı | |
| 4 | İlk Hedef Mesafe Bilgisinin Düşük Baytı | |
| 5 | İlk Hedef Mesafe Bilgileri Ondalık Rakamlar | Noktadan sonra iki ondalık basamak |
| 6 | Son Hedef Mesafe Bilgisinin Yüksek Baytı | |
| 7 | Son Hedef Mesafe Bilgisinin Düşük Baytı | |
| 8 | Son Hedef Mesafe Bilgileri Ondalık Rakamlar | Ondalık noktadan sonra iki ondalık basamak |
| 9 | Aralık durumu baytı | Durum kelimesi, aşağıdaki tabloya bakın |
| 10~13 | Işık çıkış sayısı | |
| 14 | Kelimeyi kontrol et | Baytlar 2-13 XOR |
| 15 | Çerçevenin Sonu | 0x55 |
| Seri numarası | Bayt 9 | Önemi |
| 1 | 0xF2 | 1 Aralık |
| 2 | 0xF3 | 1Hz Aralığı |
| 3 | 0xF4 | 5Hz Aralığı |
| 4 | 0xF5 | Mesafeyi Durdur |
| Bayt | Resimlemek | Bayt Değeri (Onaltılık) |
| 1 | Çerçeve başlığı | 0xCC |
| 2 | Yanında olmak | Yanında olmak |
| 3 | Ortam Sıcaklığı Baytı | 8 bitlik işaretli sayı, birim: ℃ |
| 4 | Kendi Kendini Test Etme Bilgi Baytı | 0x 00 sorgu varsayılan değerini gösterir 0x 03, kendi kendini kontrol ışığının normal olduğunu gösterir 0xFF anormal kendi kendine algılanan ışığı gösterir |
| 5 | Yüksek Yoğunluklu Çalışma Durumu Baytı | 1: Normal çalışma modu bayrak biti 0: Yüksek yoğunluklu çalışma modu bayrak biti |
| 6 | Mesafe strob değeri yüksek bayt | Onaltılık gösterim |
| 7 | Mesafe Kapı Değerinin Düşük Baytı | |
| 8 | Baud hızı yüksek bayt | Onaltılık gösterim, baud hızı döngü verisi * 100'dür |
| 9 | Baud hızı düşük bayt | |
| 10 | Işık sayısı 8 bit yüksekliğindedir | Onaltılık gösterim |
| 11 | ||
| 12 | Işık sönme sayısı düşük 8 bit | |
| 13 | ||
| 14 | Kelimeyi kontrol et | Baytlar 2-13 XOR |
| 15 | Çerçevenin Sonu | 0x55 |
A.send Lazer mesafe bulucuya "0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX" komutunu verdim.e. baud hızını 9600bps'ye ayarlayın; Mesafe ölçer "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79" değerini döndürür 55", "0x 00 0x 60" mevcut baud hızının 9600bps olarak ayarlandığını gösterir;
B.Send Lazer mesafe ölçere "0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX" komutu, yani baud hızını 38400bps'ye ayarlayın; Mesafe ölçer "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98" döndürür 55"ve "0x 01 0x 80" mevcut baud hızının 38400bps olarak ayarlandığını gösterir;
C.Send Lazer mesafe ölçere "0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX" komutu, yani baud hızını 57600bps'ye ayarlayın; Mesafe ölçer "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B"yi geri gönderir 55"ve "0x 02 0x 40" mevcut baud hızının 57600bps olarak ayarlandığını gösterir;
D.send Lazer mesafe ölçere "0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX" komutu, yani baud hızını 115200bps'ye ayarlayın; Mesafe ölçer "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D" döndürür 55", "0x 04 0x 80" mevcut baud hızının 115200bps olarak ayarlandığını gösterir.
