Uçak Drone İHA VTOL için dijital hava hızı sensörü

Hava hızı sensörleri, sabit kanatlı ve dikey kalkışlı (VTOL) uçaklar için hayati önem taşır çünkü otopilotun bir stol durumunu algılamasının tek yolunu sağlarlar. Bu, sabit kanatlı uçuşlarda kaldırma kuvvetini sağlayanın yer hızı değil, hava hızı olması nedeniyle hayati önem taşır.

Dijital Hava Hızı Sensörü Satın Alın: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Dijital Hava Hızı Sensörü

Donanım Seçenekleri

Dijital hava hızı ölçümleri için aşağıdaki sensörler önerilir:

• Pitot Tüp Tabanlı Sensörler:
  • MEAS Spec serisi (e.g., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C Hava Hızı Sensörü JST-GH MS4525DO (mRo mağazasında mevcuttur)
  • Dijital Diferansiyel Hava Hızı Sensör Kiti (Drotek'te mevcuttur)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (eagletreesystems'da mevcuttur)
  • Sensirion SDP3x Hava Hızı Sensör Kiti
  • Holybro Dijital Hava Hız Sensörü
• Venturi Etkisi Tabanlı Sensör:
  • TFSLOT Venturi etkili hava hızı sensörü

Tüm bu sensörler I2C veri yolu/portu üzerinden bağlanır.

Ayrıca Avionics Anonymous Hava Veri Bilgisayarı, CAN veri yoluna bağlanarak, yerleşik barometresi ve OAT probu ile yüksek doğrulukta hava hızı, gerçek statik basınç ve hava sıcaklığı ölçümleri sağlayabilir.

Yapılandırma

Hava Hızı Sensörlerinin Etkinleştirilmesi

Hava hızı sensörleri belirli parametreler aracılığıyla manuel aktivasyon gerektirir:

• Sensirion SDP3X için: SENS_TR_SDP3X
• TE MS4525 için: SENS_TR_MS4525DO
• TE MS5525 için: SENS_TR_MS5525DS
• Eagle Tree hava hızı sensörü için: SENS_TR_ETSASPD

Emin olmak ASPD_PRIMARY varsayılan ayar olan 1'e ayarlanmıştır.

Çoklu Hava Hızı Sensörleri

Birden fazla hava hızı sensörü kullanımı deneysel olarak kabul edilir. Birincil sensörü belirlemek için, ASPD_PRIMARY sensörlerin etkinleştirilme sırasına karşılık gelen 1, 2 veya 3 değerleriyle:

• 0: Sentetik hava hızı (yer hızı eksi rüzgar hızı)
• 1: İlk hava hızı sensörü (varsayılan)
• 2: İkinci hava hızı sensörü
• 3: Üçüncü hava hızı sensörü

Sistem, seçili sensöre öncelik verir ve yalnızca birincil sensör yapılandırılan kontrolleri geçemezse yedeklemelere başvurur. ASPD_DO_CHECKSSeçilen sensör, tahminciye (EKF2) ve kontrolörlere veri gönderir.

Sensöre Özel Yapılandırma

Sensörler genellikle aktivasyonun ötesinde ek bir yapılandırma gerektirmez. Gerektiğinde, ilgili sensörün yapılandırma sayfasında belirli ayarlar bulunabilir veya özel bir sayfası olmayanlar için doğrudan listelenebilir, örneğin:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_HAVA_TÜPLÜ_MM, Ve CAL_AIR_TUBELEN.

Kalibrasyon

Temel Yapılandırmayı İzleyin > Hava hızı sensörlerinin kalibre edilmesi için hava hızı bölümü.

Daha Fazla Okuma

Daha fazla bilgi için bakınız:

• ECL EKF'yi kullanma > Hava hızı
• Hava hızı sürücüleri (kaynak kodu)
• Hava hızı sensörü olmadan VTOL uçağının çalıştırılması