• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
1 6

MyActuator RMD-X8-20 Planet Dişli Servo Aktüatör, MIT Robotik Kol, İnsansı ve Dört Ayaklı Robotlar için, 48V, 10N·m Tork, Çift Enkoder

MyActuator RMD-X8-20 Planet Dişli Servo Aktüatör, MIT Robotik Kol, İnsansı ve Dört Ayaklı Robotlar için, 48V, 10N·m Tork, Çift Enkoder

MyActuator

$419.00 USD
$419.00 USD
İndirim Tükendi
Vergiler dahil. Kargo, ödeme sayfasında hesaplanır.
Seçenekler
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Tüm ayrıntıları görüntüle

Genel Bakış

MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Aktüatörü, MIT robotik projeleri için tasarlanmış yüksek performanslı bir eklem modülüdür, MIT robot kolları, insansı robotlar ve dört ayaklı platformlar dahil. 6:1 dişli oranı, 48V giriş voltajı ve 10N·m nominal tork ile bu aktüatör, olağanüstü güç yoğunluğu, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü ve uzun ömürlülük sunar. çift encoder ve CAN/RS485 iletişimi ile donatılmıştır, bu da araştırma, eğitim ve endüstriyel uygulamalar için gelişmiş robotik sistemlere sorunsuz entegrasyonu garanti eder.

Ana Özellikler

  • MIT Robotik ve Araştırma için Optimize Edilmiştir
    Kesin tork çıkışı ve kontrol ile MIT robot kolları, dört ayaklı platformlar ve insansı sistemlerin zorlu gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır.

  • Kompakt Tasarımda Yüksek Tork
    10N·m nominal tork     ve 20N·m'ye kadar pik tork sağlayan hafif 0.78kg aktüatör, kompakt robotik eklemler için idealdir.

  • Güvenilir Koruma Sistemi
    Dinamik ortamlarda kararlı performans için aşırı sıcaklık, aşırı akım, aşırı voltaj ve aşırı hız korumalarını içerir.

  • Yükseltilebilir Yazılım ve Gerçek Zamanlı Ayarlama
    Gelişmiş hareket profilleri ve uygulamaya özel optimizasyon için uzaktan yazılım güncellemelerini ve parametre özelleştirmesini destekler.

  • Çevresel Uyum Sağlama
    IP54 özelleştirmesi, endüstriyel ve dış mekan robotları için toz geçirmez, su geçirmez ve korozyona dayanıklı koruma sunar.

  • Hassas Çift Encoder Sistemi
    Çift encoder'lar, güç kaybı sırasında bile çok dönüşlü açı kaydı ve doğru konum geri bildirimi sağlar, bu da üstün hareket hassasiyetini garanti eder.

  • V3 Kontrol Platformu Entegrasyonu
    Gerçek zamanlı dalga formu izleme ve ayarlama, kontrol kurulumu ve performans teşhisini basitleştirir.

Teknik Özellikler

Parametre Birimi Değer
Dişli Oranı – 6:1
Giriş Voltajı V 48
Nominal Hız RPM 190
Nominal Tork N·m 10
Nominal Güç W 200
Nominal Akım A 5.2
Zirve Tork N·m 20
Zirve Akım A 10.5
Verimlilik % ≥80
Anti-Güç Torku N·m 0.4
Geri Tepki Arcmin 10
Eksenel Yük Kapasitesi N 985
Radyal Yük Kapasitesi N 1250
Atalet Kg·cm² 29
Encoder Çözünürlüğü bit 14 / 14
İletişim Arayüzü – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
Ağırlık kg 0.78

Uygulamalar

  • MIT Robot Kolları – Hassas görevler ve tekrarlayan operasyon döngüleri için optimize edilmiştir.

  • İnsansı Robotlar – Gelişmiş hareket ve etkileşim için doğal, akıcı eklem hareketini sağlar.

  • Dört Ayaklı Robotlar – Çevik, dinamik yürüyüş ve stabilite için sağlam tork sağlar.

  • Ekzoskeleton Sistemleri – Giyilebilir robotlar ve yardımcı cihazlar için yüksek güç yoğunluğu.

  • AGV Akıllı Arabalar – Otomasyon için yüksek yük taşıma kapasitesi ve güvenilir hareket kontrolü destekler.

  • SCARA & ARU Robotları – Endüstriyel otomasyon, montaj ve araştırma prototipleri için uygundur.

Paket Listesi

MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Aktüatör paketi şunları içerir:

  1. Motor Ünitesi ×1 – RMD-X8-20 aktüatör modülü

  2. CAN Kablosu ×1 Takım – CAN bus iletişimi için

  3. Güç Kablosu ×1 Takım – Güç girişi bağlantısı için

  4. Terminal Direnci ×1 – CAN bus sonlandırması için

  5. Isı Shrink Tubes ×1 Set – Güvenli kablo bağlantıları için

  6. CAN Kablo Konnektörü ×1 Takım – Güvenilir CAN kablolama arayüzü için

  7. Güç Kablo Konnektörü ×1 Takım – Güvenli güç kablosu bağlantısı için

Detaylar

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

Planetary Servo RMD-X8-20, 48V giriş, 190 RPM, 10 N.m tork ve 200W güç sunmaktadır.Çift kodlayıcı, CAN BUS/RS485 iletişimi. Fren ve IP44 özelleştirmesini destekler.

 

Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin