Колекція: Автопілот CUAV V5 Nano

Стандартний дизайн FMUv5

V5 nano® — це автопілот, розроблений командами CUAV® і PX4 для компаній або ентузіастів, які надзвичайно чутливі до простору, але хочуть отримати потужність V5. Його конструкція заснована на стандарті Pixhawk FMUv5 і ідеально сумісна з прошивкою PX4 і ArduPilot.

Маленький і потужний

V5 nano менший за дизайн, ніж V5, але його продуктивність не знижується. Він оснащений високопродуктивним чіпом обробки STM32F765 і чотирма наборами повноінтерфейсних чіпів ізоляції, щоб уникнути електростатичного пробою. Рівень вводу-виводу не сумісний із проблемою поломки головного.

Сумісність з двома платформами

Підтримуйте поточну основну прошивку платформи PX4 та Ardupilot з двома відкритими кодами для задоволення потреб різних користувачів.

Комбінація резервування з кількома датчиками

П'ять вбудованих наборів датчиків, контролер польоту відстежує багатоканальні дані датчиків у режимі реального часу та виконує резервне перемикання одразу після несправності, покращуючи безпеку та стабільність польоту.

Користувацький крок 2,6 мм IO

Налаштування вводу-виводу з кроком 2,6 мм для V5 nano, вирішення проблеми переповненості кількох інтерфейсів, які важко розібрати.

Специфікація /V5 nano контролер польоту

Апаратний параметр
Процесор STM32F427
сенсор
Акселерометр ICM-20608
Гіроскоп ICM-20608
Компас HMC5983
Барометр MS5611
Інтерфейс
Mavlink UART 2
GPS UART 2
НАЛАДЖЕННЯ UART 1
Протокол введення сигналу дистанційного керування PPM/SBUS/DSM/DSM2
Вхід RSSI ШІМ або аналогова напруга 3,3
I2C 1
МОЖЕ 1
Вхід АЦП 6,6 В X1
Вихід ШІМ 6 PWM IO
Модель підтримки
Вертоліт/Літак/Гелікоптер/VTOL/безпілотний транспортний засіб/Ровер тощо.
Робоче середовище та фізичні параметри
Робоча напруга 4,5 ~ 5,5 В
Вхідна напруга USB 5,0 В +- 0,25 В
Вхідна напруга сервоприводу 4,8~5,4 В
Робоча температура -20 ~ 60°c
розмір і вага
Розмір 57*34*17 мм
Вага 40 г