Процесор STM32H743
ICM-42688-P Acce&Gyro
RM3100 Промисловий компас
Автопілот X7+ використовує процесор серії STM32H743, ядро Cortex-M7 (з модулем вимірювання з плаваючою комою подвійної точності). Збільшує робочу частоту до 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ оперативної пам’яті Задовольняє вищі обчислювальні потреби контролерів польоту. У порівнянні з лінійкою продуктів STM32F7 ефективність динамічного енергоспоживання подвоюється.
Датчик є одним з важливих показників для оцінки польотного контролера. Цього разу ми додали датчик ICM-42688-P. У порівнянні з традиційним споживчим IMU коефіцієнт шуму ICM-42688-P знижений на 40%, а температурна стабільність покращена в 2 рази, щоб забезпечити найвищу точність вимірювання у разі зміни температури.
Завдяки вбудованим трьом наборам акселерометрів і гіроскопів контролер польоту відстежує дані кількох датчиків у режимі реального часу та негайно виконує резервне перемикання в разі невдачі для підвищення безпеки та стабільності польоту.
Вбудована високоточна система температурної компенсації датчика дозволяє датчику працювати при постійній температурі, забезпечуючи стабільну роботу датчика з високою точністю та чутливістю в середовищах з високою та низькою температурами.
Щоб підвищити стійкість Nora, ми також розробили для неї систему амортизації в компактному об’ємі, щоб ви могли літати легше.
Автопілот Nora використовує інтегровану конструкцію FPCB, а загальна структура цілісно сформована латками без будь-яких вторинних зварювальних і вставних частин, що забезпечує найвищу надійність апаратної структури.
Стандартний пакет включає модуль цифрового визначення потужності протоколу UAVCAN, який використовує незалежний від CUAV R&D ITT алгоритм, точне вимірювання напруги та струму БПЛА в реальному часі, що робить оцінку часу польоту більш надійною.
Підтримка телеметрії серії LTE Link 4G, щоб відео та дані вашого польоту могли передаватись без обмежень на відстань, а також підтримка обміну відео.
Продукти серії RTK&PPK CUAV можна придбати для досягнення позиціонування на рівні сантиметра, яке можна використовувати в сценах, які вимагають високоточного позиціонування. Такі як рослинництво, сільське господарство, геодезія та картографування тощо.
Примітка. Контролер польоту Nora+ сумісний із мікропрограмою ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 або новішої версії.
