Опис
Holybro DroneCAN GPS має модуль UBLOX M8N або M9N, компас BMM150, триколірний світлодіодний індикатор. Він має процесор STM32G4 і використовує протокол DroneCAN для зв’язку, що робить його більш надійним і кращим у справі з електромагнітними перешкодами порівняно з послідовним з’єднанням. Він не займає жодного послідовного порту контролера польоту, і різні пристрої CAN можна підключати до однієї шини CAN через плату розгалужувача CAN.
Специфікація:
DroneCAN M9N | |
Приймач GNSS | Ublox NEO M9N |
Кількість одночасних GNSS | До 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) |
Процесор | STM32G4 (170 МГц, 512K FLASH) |
Компас | BMM150 |
Діапазон частот | GPS: L1C/A ГЛОНАСС: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C |
Система доповнення GNSS | SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS |
Оновлення навігації | 5 Гц за замовчуванням (10 Гц МАКС.) |
Точність | 2,5 м |
Точність швидкості | 0,05 м/с |
Максимальна кількість супутників | 22+ |
Протокол зв'язку | DroneCAN @ 1 Мбіт/с |
Підтримує Autopilot FW | PX4, Ardupilot |
Тип порту | GHR-04V-S |
Антена | Керамічна накладна антена 25 x 25 x 4 мм |
Енергоспоживання | Менше 200 мА при 5 В |
Напруга | 4,7-5,2 В |
Робоча температура | -40~80C |
Розмір | Діаметр: 54 мм Товщина: 14,5 мм |
Вага | 36g |
Довжина кабелю | 26 см |
Інші примітки | - РЧ-підсилювач LNA MAX2659ELT+ - Перезаряджувана ємність Farah - Низький рівень шуму регулятор 3,3 В |
Щоб отримати іншу технічну інформацію, перейдіть на https://docs.holybro.com/
DroneCAN
DroneCAN — це основний протокол CAN, який використовується проектами ArduPilot і PX4 для зв’язку з периферійними пристроями CAN. Це відкритий протокол із відкритим зв’язком, специфікацією та кількома відкритими реалізаціями.
Розробка DroneCAN
Проект DroneCAN має активну спільноту розробників.
- обговорення розбрату на https://dronecan.org/discord
- розробка на github за адресою https://github.com/DroneCAN