H-RTK F9P — остання серія диференціальних високоточних систем позиціонування GNSS від Holybro. Ця система забезпечує багатодіапазонний RTK із швидким часом конвергенції та надійною продуктивністю, одночасним прийомом сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou, а також швидкою швидкістю оновлення для високодинамічних і великих додатків із точністю до сантиметра. Він використовує модуль UBLOX F9P, компас IST8310 і триколірний світлодіодний індикатор. Він також має вбудований захисний вимикач для простого та зручного керування.

Ми розробили для вас різні моделі, кожна з яких має різний розмір і дизайн антени, щоб задовольнити різні потреби клієнтів.

Тестування та порівняння RTK: Big GPS Round Up by Andrew Tridgell (Ardupilot)

Специфікація:

Модель продукту	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P Helical	H-RTK F9P Base
Артикул	SKU12017 & SKU12025	SKU12018	SKU12022
Додаток	Лише ровер (літак)	Ровер (літак) або базова станція	Лише базова станція
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Галілео E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Галілео E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Галілей E5b
Пікове посилення антени (МАКС.)	L1: 4,0 дБі L2:1.0 дБі	2dBi	5,5 дБі
Посилення LNA (типовий)	20,5±1 дБ	33±2 дБ	40±2 дБ
Від часу до першого виправлення	Холодний старт:≤29 с Гарячий старт:≤1с	Холодний старт: ≤25 с Гарячий старт: ≤1 с	Холодний старт:≤24 с Гарячий старт:≤1с
RTK-SurveyIn-Time	Н/З	≤5 хвилин @2.0mCEP	≤5 хвилин @1,5mCEP
Швидкість передачі даних і оновлення	RAW: 20 Гц макс. RTK: 8 Гц макс.	RAW: макс. 20 Гц RTK: макс. 8 Гц Рухома база RTK: Макс. 5 Гц	RAW: макс. 20 Гц RTK: макс. 8 Гц Рухома база RTK: Макс. 5 Гц
Порт	10-контактний кабель GH1.25 або кабель GH1.25 6pin	Порт 1: GH1.25 10-контактний Порт 2: USB Type-c Порт 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	Порт 1: GH1.25 10-контактний Порт 2: USB Type-c Порт 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
Довжина кабелю	26 см	​ GH 10P: 150 мм GH 10P: 400 мм GH 10P до 6P: 300 мм	SMA-TNC: 5м
Тип підключення антени	Н/З	Плата: SMA жіночий Антена: SMA male	Плата: SMA жіночий Антена: гнізда TNC Довжина кабелю SMA-TNC «папа-мама»: 5 м (в комплекті)
Швидкість передачі даних:	115200 5 Гц (за замовчуванням) можна встановити	115200 5 Гц (за замовчуванням) можна встановити	115200 5 Гц (за замовчуванням) можна встановити
Робоча напруга:	4,75 В~5,25 В	4,75 В~5,25 В	4,75 В~5,25 В
Поточне споживання	~250 мА	~250 мА	~250 мА
Розміри	Діаметр: 76 мм Висота: 20 мм	Плата: 34,8*52,7*12,9 мм Діаметр антени: 27.5 мм Висота антени: 59 мм	Плата: 34,8*52,7*12,9 мм Діаметр антени: 152 мм Висота антени: 62,2 мм
Рейтинг IP	IPX6	Н/З	Н/З
Вага	106 г	49g	469 г

• Іншу технічну інформацію можна знайти на нашій сторінці документації Holybro.

Довідкові посилання

• Тестування та порівняння RTK Ендрю Триджел (Ardupilot)
• Посібник користувача: налаштування та початок роботи (Ardupilot)
  
• Посібник користувача: налаштування та початок роботи (PX4)
• Посібник GPS щодо напряму/рискання (або рухома базова лінія)
• Розпіновування H-RTK
  
• Розміри
  
• Завантаження

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) & H-RTK F9P Rover lite 2nd GPS (SKU12025)

Ця модель дешевша, легка та має високу продуктивність. Вона може задовольнити потреби звичайних користувачів, які займаються своїми руками. Завдяки нижчій вартості ця модель також може значно мінімізувати витрати на великі ройові проекти безпілотників, такі як ройові світлові шоу. Він має вбудований захисний вимикач і триколірний світлодіодний індикатор, а також він сумісний із контролером польоту Pixhawk серії.

 Пакет включено:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (Додатково)

• H-RTK F9P Rover Lite 2nd GPS *1(додатково)

• Фіксоване кріплення GPS з вуглецевого волокна (40 мм) *1

• Конвертер GPS UART на USB *1 (для SKU12017)

• Кабель USB (type-c) *1

H-RTK F9P Helical (SKU12018)

Ця модель використовує спіральну антену, яка має кращі характеристики, ніж спрощена версія. Цю модель можна використовувати як на роверах (літаках), так і як базову станцію. Конструкція корпусу з алюмінієвого сплаву також має вбудований запобіжний вимикач і триколірний світлодіодний індикатор, а також він сумісний з контролером польоту Pixhawk-Standard Flight Controller з відкритим кодом.

Пакет включено:

• H-RTK F9P *1

• Високоточна GNSS антена (CHX603A) *1

• Фіксоване кріплення GPS з вуглецевого волокна (29 мм) *1

• Кабель GH 10P 150 мм *

• Кабель GH 6P 300 мм *1

• Кабель GH 10P 400 мм *1

• Кабель USB type-c *1  

H-RTK F9P Base (SKU12022)

Плата така сама, як номер 2 вище, але вона оснащена антеною з високим коефіцієнтом посилення. Ця модель найкраще підходить для використання в якості базової станції. Швидкість пошуку та точність позиціонування найвищі серед трьох моделей.

Пакет включено:

• H-RTK F9P *1

• Високоточна GNSS антена (CSX627A) *1  

(Примітка: Антену CS7624A на базі H-RTK F9P (SKU12022) і базі M8P (SKU12021) було замінено d з аналогічним CSX627A до подальшого повідомлення.  - Кабель SMA-TNC (довжина: 5 м) *1 - 1/4'' Female to 5/8'' -11 Male Adapter *1 - Кабель USB type-c *1 *Кріплення для штатива не входить (продається окремо)