Огляд
M10 GPS використовує багатосузір'яну GNSS на базі u-blox серії M10, одночасний приймач GNSS, який може приймати та відстежувати кілька GNSS системи. Завдяки багатодіапазонній інтерфейсній архітектурі радіочастот усі чотири основні групи GNSS, GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou можуть приймати одночасно.
Він також постачається з компасом IST8310, триколірним світлодіодним індикатором, зумер і запобіжний вимикач. Є 3 різні варіанти роз’ємів для різних цілей. Цей модуль поставляється зі швидкістю передачі даних 115200 5 Гц.
Антена з високим коефіцієнтом посилення 25 x 25 мм забезпечує чудову продуктивність, а всеспрямована діаграма спрямованості антени збільшує гнучкість встановлення пристрою. Він має активну схему для керамічної патч-антени, акумуляторну батарею для гарячого запуску.
Підтримка мікропрограми для M10 GPS:
- Потрібна PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 або новіша версія.
Функції
- Нова GNSS Ublox 10-го покоління
- Швидке та точне позиціонування
- Антена з високим коефіцієнтом посилення 25*25*4 мм
- Компас IST8310
- Внутрішній зумер, захисний вимикач
- Ультра яскравий інтерфейс RGB LED
Специфікація
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
Приймач GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
Кількість одночасних GNSS | До 4 GNSS | До 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Галілей | Галілей | |
ГЛОНАСС | ГЛОНАСС | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Діапазон частот | GPS L1 | GPS L1 |
Галілео E1 | Галілео E1 | |
ГЛОНАСС L1 | ГЛОНАСС L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Компас | IST8310 | IST8310 |
Протокол виводу | UBX (U-блок) | UBX (U-блок) |
NMEA | NMEA | |
Точність | 2,0 м CEP | 1,5 м CEP |
Нав. Частота оновлення | До 25 Гц (одна GNSS), | До 25 Гц (4 односторонні GNSS) |
До 10 Гц (4 одночасних GNSS) | ||
Система доповнення GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS і WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS і WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Швидкість передачі за замовчуванням | 115200 | 115200 |
Вхідна напруга | 4,7-5,2 В | 4,7-5,2 В |
Тип порту | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Антена | Керамічна накладна антена 25 x 25 x 4 мм | Керамічна накладна антена 25 x 25 x 4 мм |
Енергоспоживання | Менше 200 мА при 5 В | Менше 200 мА при 5 В |
Робоча температура | -40~80C | -40~80C |
Розмір | φ50 x14,4 мм | φ50 x14.4 мм |
Вага | 32 г | 32 г |
Довжина кабелю | 26 см (кабель 42 см можна придбати окремо) | 26 см (кабель 42 см можна придбати окремо) |
Інше | Триколірний світлодіод | Триколірний світлодіод |
Вбудований зумер | Вбудований зумер | |
Запобіжний вимикач | Запобіжний вимикач | |
МШУ MAX2659ELT+ радіочастотний підсилювач | МШУ MAX2659ELT+ радіочастотний підсилювач | |
Перезаряджувана ємність Farah | Перезаряджувана ємність Farah | |
Низький рівень шуму 3,3 В регулятор | Регулятор 3,3 В з низьким рівнем шуму |
PIN КАРТА
Примітка: для користувача Ardupilot, якщо ви не можете з будь-якої причини виконати нормальне калібрування компаса «танець компасом», установіть параметр COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) для правильної орієнтації компаса .
Різниця між трьома варіантами кабелю
SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1.25mm 10pin кабель):
- Ця опція є найпоширенішою, вона використовується на Цей роз’єм можна використовувати на 10-контактному «GPS модулі» Pixhawk Standard Flight Controller або вхідному порту "GPS1".
SKU12042 - Holybro M10 Secondary GPS (JST GHR1.25mm 6pin кабель):
- Цей роз’єм можна використовувати на стандартному 6-контактному контролері польоту Pixhawk «UART & I2C» або вхідному порту «GPS2» як вторинний GPS. Цей GPS також сумісний із портом Cube Контролер польоту GPS2.
SKU12041 - Holybro M10 GPS для Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex 1,25 мм 6pin & 4pin &3pin кабель):
- Ці роз’єми призначені для вхідних портів «Switch», «GPS» і «I2C» на Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Довідкове посилання:
Пакет включає:
- 1x модуль GPS M10
- 1x фіксоване кріплення GPS з вуглецевого волокна
Запасні частини та аксесуари
- Подовжений кабель GPS