- - Версія PM02D HV підтримується PX4. Для Ardupilot вона підтримується у версії 4.4 і пізніших. Повний посібник із налаштування можна знайти тут.
- - Цей PM використовує вихід даних цифрового сигналу I2C і несумісний із контролером польоту, який використовує аналоговий PM, таким як контролери польоту Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 або Durandal.
Опис
PM02D забезпечує регульоване живлення для ваших Pixhawk® 5X і 6X від батареї, а також вимірювання споживання струму та напруги батареї через 6-контактний кабель. Вбудований регулятор перемикання видає 5,2 В і максимум 3 А від батарей LiPo до 12S (HV). Модуль живлення поставляється повністю зібраним із роз’ємами XT60, загорнутими в термозбіжну трубку для захисту від фізичних пошкоджень.
Він не призначений для живлення сервоприводів, будь ласка, використовуйте для цього ESC/BEC вашого літака. Роз’єм Molex CLIK-Mate Wire-to-Board із кроком 2,00 мм розрахований на струм 3,0 A на контакт.
Специфікація
- Вхідна напруга
- LV: 2S-6S (знято з виробництва)
- HV: 2S-12S
- PCB Cont. Номінальний струм: 60A
- Номинальний струм вибуху друкованої плати: 100 A (<60 с)
- Виявлення максимального струму:
- LV: 164A (знято з виробництва)
- HV: 327A
- Монітор напруги та струму з I2C-сумісним інтерфейсом
- Виходи 5,2 В і макс. 3 A
- Вага: 20 г
Поточний рейтинг:
PM02D постачається зі штекерами XT60 із силіконовими дротами 14 AWG розрахованими на безперервний струм 30 А та спалах струму 60 А (<1 хвилини). Якщо потрібна більша сила струму, слід відповідно змінити тип вилки та розмір дроту. Ви можете посилатися на цю таблицю як на довідку.
PIN КАРТА:
Налаштування:
Якщо ви використовуєте версію PM02D HV, вам потрібно налаштувати SENS_EN_INA228 для ввімкнення.
Повний посібник із налаштування можна знайти тут.