ESC Processors: Understanding the Different Types

ESC處理器:了解不同類型

ESC鍵 處理器:了解不同類型

當談到使用的處理器時 電子速度控制器 市面上有多種用於 FPV 無人機的電調 (ESC) 可供選擇。每種處理器類型都有各自的功能、韌體相容性和效能特點。在本節中,我們將探討最常見的電調處理器類型及其對無人機性能的影響。

1. ATMEL 8位元處理器:
ATMEL 8 位元處理器在運行 SimonK 和早期 BLHeli 韌體的電調中非常流行。雖然它們相容於 SimonK 和 BLHeli 韌體,但隨著更先進處理器的興起,它們變得不那麼常見了。

2. SILABS 8位元處理器:
SILABS 8 位元處理器隨著 BLHeli 和 BLHeli_S 韌體的推出而廣受歡迎。採用 SILABS 處理器的電調廣泛支援 BLHeli 韌體版本。這些處理器為大多數 FPV 無人機提供了良好的性能和相容性。

3. ARM Cortex 32位元處理器(e.g.,STM32 F0、F3、L4):
32 位元 ARM Cortex 處理器引入電調,催生了 BLHeli_32 韌體。這些處理器(例如 STM32 F0、F3 和 F4)與飛行控制器中的處理器類似。與 8 位元電調相比,BLHeli_32 電調擁有更先進的功能和更強大的性能。

BLHeli_32 處理器,尤其是基於 STM32 F3 和 F4 系列的處理器,效能更強大。然而,這些更快處理器的優勢在某些應用中更為明顯,例如電影飛行和微型無人機,這些應用需要更平穩的馬達運作和更高的效率。對於功能強大且速度更快的 FPV 無人機來說,更快處理器提供的高 PWM 頻率可能無法優化低轉速下的加速和扭力。

4. SILABS F330 和 F39X 處理器:
SILABS 處理器,特別是 F330 和 F39X 系列,常用於 BLHeli_S 電調。 F330 處理器的時脈頻率較低,在高 KV 馬達驅動時可能會遇到挑戰。而 F39X 處理器(例如 F390 和 F396)則效能更佳,並支援 Multishot 電調協定和 Oneshot42 等功能。

5. Busybee(EFM8BB)處理器:
Busybee 處理器是 SILABS F330 和 F39X 處理器的升級版。它們提供專用硬體來產生 PWM 訊號,從而實現更平滑的油門響應。這些處理器還支援高效的 DShot ESC 協議,使其成為符合現代無人機標準的經濟高效的解決方案。

值得注意的是,在 8 位元處理器類別中,整體效能評級各不相同。 Busybee 處理器(BB2 和 BB1)通常優於 F39X 和 F330 處理器,而 ATMEL 8 位元處理器的效能通常低於其他處理器。

選擇 ESC 時,請務必考慮處理器類型和韌體相容性。處理器的功能和韌體支援會影響 ESC 的效能、反應速度和功能。請評估您的特定無人機需求,並參考經驗豐富的飛行員的建議,以做出明智的決定。

透過了解不同的 ESC 處理器類型及其特性,您可以選擇符合您所需效能和功能目標的 ESC。
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