了解FPV無人機的ESC固件

理解 ESC鍵 韌體 FPV無人機

對於 FPV 無人機的電子調速器 (ESC)，韌體在決定其性能和功能方面起著至關重要的作用。在本文中，我們將探討不同的 ESC 韌體選項，並協助您根據需求選擇合適的韌體。

1. SimonK 和 BLHeli：奠定基礎

SimonK 和 BLHeli 是兩個最古老的開源 ESC 韌體選項。雖然它們現在被認為已經過時，不再用於現代 ESC，但它們在塑造 FPV 無人機行業方面的貢獻值得認可。

2. BLHeli_S：第二代韌體

BLHeli_S 韌體是第二代 BLHeli 韌體，專為搭載更快 8 位元「Busybee」處理器的電調而設計。雖然官方 BLHeli_S 韌體已停止更新（因為開發已轉向 BLHeli_32），但已出現自訂韌體來支援 BLHeli_S 附帶的硬體。這些自訂韌體版本（例如 Bluejay）提供與最新 BLHeli_32 電調相當的尖端功能和效能。

3. BLHeli_32：最新一代

BLHeli_32 電調韌體是第三代也是最新的 BLHeli 韌體。它專為 32 位元硬體設計，相比前代產品，性能更流暢、更精準、更可靠。 BLHeli_32 現已成為封閉源固件，提供電調遙測和 RGB LED 支援等進階功能。如果您正在尋找更具前瞻性的電調，這款韌體將是您的不二之選。

4. AM32：開源替代方案

AM32 是一款相對較新的開源 ESC 韌體，可作為 BLHeli_32 的替代品。它提供類似的效能和功能，對於尋求開源解決方案的使用者來說是一個可行的選擇。

選擇正確的韌體

在選擇電調韌體時，主要會考慮 BLHeli_S 和 BLHeli_32。這兩個韌體選項都支援雙向 DShot，可在 Betaflight 中啟用 RPM 過濾。雖然 BLHeli_S 電調通常價格更實惠，但啟用 RPM 過濾可能需要刷寫第三方固件，例如 Bluejay。這個過程需要更多精力，但可能是個經濟高效的解決方案。

BLHeli_32 作為新一代產品，提供了 ESC 遙測和 RGB LED 支援等附加功能。不過，這些功能對飛行性能的影響並不顯著。如果您更重視未來發展和進階功能，BLHeli_32 是推薦之選。另一方面，如果您預算有限，BLHeli_S 則是一個可靠且經濟實惠的選擇。

總而言之，為您的 FPV 無人機選擇合適的 ESC 韌體需要權衡性能、功能、預算和安裝便利性等因素。 BLHeli_S 和 BLHeli_32 均性能卓越，因此無論選擇哪種型號都不會出錯。請考慮您的特定需求和偏好，做出適合您 FPV 飛行風格的明智決定。