無人機圖傳系統的組成
什麼是無人機圖傳系統?
如果說飛控是無人機的大腦，那麼圖傳系統就是無人機的“眼睛”，我們可以透過無人機以上帝的視角俯瞰美麗的世界。 無人機圖傳系統採用適當的視訊壓縮技術、訊號處理技術、通道編碼技術、調變解調技術，將無人機上安裝的攝影機所拍攝的視訊即時無線傳輸到遠距離接收器。 一種無線電子傳輸設備。
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無人機圖傳系統如果依照設備類型分類，通常可以分為兩類：類比圖傳和數位圖傳。 由於數位影像傳輸傳輸的視訊品質和穩定性比類比影像傳輸系統好得多，因此，數位影像傳輸通常用於工業應用。
無人機圖傳主要使用三個頻段：1。2G、2。4G 和 5。8G。 24G和WiFi屬於同一頻段； 1.2G是受控頻段。 目前還沒有1。2G是我國開放業餘頻段，僅供取得資格證書的無線電愛好者合法使用；該國已劃分了5個。8G頻段納入開放業餘頻段。 5 中工作的設備較少。8G，幹擾少。 高頻天線可以更小型化。 然而，頻率越高，電子元件的成本就越高。 對天線的精度要求更高。 磁導體比低頻敏感，產生高功率比低頻困難。
目前無人機圖傳的主流技術有OFDM、WiFi等。 OFDM（正交頻分複用）是多載波調變的一種，更適合高速資料傳輸。 它還可以在窄帶頻寬下發送大量數據，並且可以抵抗頻率選擇性衰落或窄帶幹擾等。 不過，OFDM也有缺點，例如載波頻率偏移，對相位雜訊和載波頻率偏移非常敏感，平均峰值也比較高。 WiFi圖傳是一種高性價比的無人機圖傳技術。 然而，WiFi有許多技術限制。 許多製造商直接使用該解決方案進行建置。 晶片設計的格式不能修改。 WiFi圖傳幹擾管理策略即時性不強，訊號利用率較低。
無人機圖傳系統組成
無人機圖傳系統由遠端伺服器、飛行器、商店中繼和手機視訊控制終端四部分組成。 例如有2個高功率WiFi模組，分別嵌入無人機中繼和地面中繼。 結尾。
無人機使用的高功率WiFi模組，發射功率為+28dBm，傳輸距離可達2公里。 高功率WiFi模組不僅可以即時傳輸空拍視頻，還可以即時傳輸手機等地面移動終端的控制訊號。
為什麼無線路由器的WiFi訊號傳不了那麼遠?
在相同頻率下，無人機可以進行遠距離圖傳，但無線路由器的WiFi訊號在這麼遠的距離就沒有訊號了。 很大一部分原因是無線路由器和手機等行動終端的功率有限。 國家有相關規定，無線路由器的發射功率不能超過100mW（20dBm），天線增益一般為3dBi、5dBi。 一些具有出色穿牆能力的產品採用6dBi或7dBi增益天線。 天線增益對訊號強度的提升還是很大的。 它是有限的，所以無線路由器的WiFi訊號可以無阻礙地覆蓋200公尺。
此外，日常生活中低功耗的手機和電腦也造成很大的限制，導致WiFi訊號很好，但仍然無法上網或網路品質很差。 這就像兩個人同時進山一樣。 當他們分開一定距離後，聲音大的人可以聽到聲音小的人，聲音小的人對聲音大的人做出回應，但聲音大的人聽不到任何聲音。 自然不會有任何反應。
事實上，手機等透過WiFi上網需要經過三次握手過程，才能真正建立連線上網。 如果WiFi訊號端的發射功率很高，手機超過了它能回應訊號的最大距離，就會造成WiFi訊號強，能接收訊息，但無法傳送訊息的情況。
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此外，無人機在室外相對空曠的區域飛行進行影像傳輸，而路由器WiFi一般用於障礙物較多的複雜環境。 因此，路由器的WiFi訊號如果能覆蓋家裡10公尺左右就已經算不錯了。