在FPV無人機中解碼ESC固件和協議的複雜性：深入探索

解密FPV無人機中ESC固件和協定的複雜性：深入探索

踏上令人興奮的 FPV 無人機之旅，愛好者將置身於一個縮寫、韌體版本和通訊協議交織的領域。這本全面的指南將為新手和經驗豐富的愛好者提供指引，揭開電子調速器 (ESC) 韌體和協議的歷史演變、技術複雜性以及常見的困惑。

電子速度控制器 ： https://rcdrone.top/collections/speed-controller

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了解 ESC 韌體的關鍵作用：

韌體是電調的心臟，決定其行為、設定和相容性。 FPV領域經歷了一段變革之旅，各種韌體版本的出現為其標誌。每一次迭代都促進了電調技術的進步，塑造了愛好者與無人機互動和優化無人機的方式。讓我們深入研究一下重要電調韌體版本的年代順序：

1. SimonK（2011）：

• 開源韌體的起源： SimonK 標誌著早期電子調速器開源韌體的嘗試。在 FPV 無人機的早期發展階段，它為電子調速器控制奠定了基礎。
• Simonk ESC： https://rcdrone.top/collections/simonk-esc

2. BLHeli（2013）：

• 精細化和功能豐富的動態： BLHeli 韌體基於 SimonK 打造，功能豐富，品質精良。它迅速成為眾多 FPV 愛好者的首選，在相容性和性能方面樹立了標竿。
• BLHeli ESC 系列： https://rcdrone.top/collections/blheli-esc

3.《吻》（2014）：

• 簡單且高性能： KISS 韌體於 2014 年推出，旨在追求簡潔性和高效能。它在追求流暢體驗的愛好者群體中找到了屬於自己的市場。

4.BLHeli_S（2016）：

• 徹底改變 ESC 性能： BLHeli_S 是原版 BLHeli 的升級版，支援更新的處理器。它引入了 DShot 協定等突破性技術，顯著提升了電調性能。

5.BLHeli_32（2017）：

• 利用 32 位元功能： 第三代 BLHeli，BLHeli_32，充分利用了 ESC 中 32 位元處理器的強大功能。此版本解鎖了 ESC 遙測、可自訂啟動音以及更高 PWM 頻率支援等功能。

6. AM32（2020）：

• 開源替代方案： 2020年，AM32以開源韌體的形式問世，相容於最新的電調。它將自己定位為BLHeli_32的潛在替代品。

7. 藍鳥（2022）：

• 縮小差距： Bluejay 韌體是 BLHeli_S 的後續版本，旨在彌補 BLHeli_S 和 BLHeli_32 之間的差距。它解鎖了傳統上與 BLHeli_32 相關的功能。

了解電調預裝的韌體版本至關重要，因為它決定了可用的功能和設定範圍。 BLHeli_S 和 BLHeli_32 仍然是常見的選擇，而較新的電調有時會採用 AM32 或 Bluejay。

解碼 ESC 協定：

ESC協定是飛行控制器和ESC之間的通訊語言。這些協議規定了馬達的旋轉方式，從而影響速度和響應能力。隨著 FPV 技術的發展，各種協議應運而生，每種協議都有其獨特的特性。讓我們來揭秘這些 ESC 協議的複雜性：

1. 標準PWM（1000us – 2000us）：

• 最古老的協議： 標準PWM是最古老的協議，它提供了一種頻率為0.5KHz的基本通訊方法。

2.Oneshot125（125us – 250us）：

• 更快的替代方案： Oneshot125 作為 PWM 的更快替代品推出，以 4KHz 的更高頻率運行。

3. 單次觸發 42（42us – 84us）：

• 低延遲焦點： Oneshot 42 是 Oneshot 協議的另一個迭代，旨在以 11.9KHz 的頻率實現更低的延遲。

4. 多重拍攝（5us – 25us）：

• 延遲方面的進步： Multishot 是一項重大進步，其運行頻率為 40KHz，進一步減少了延遲，並與飛行控制器的 PID 循環很好地同步。

5.DShot：

• 數位範式轉移： DShot 是一種突破性的數位協議，開創了 ESC 通訊的新紀元。它提供多種速度，每種速度對應不同的 PID 環路頻率。

6. ProShot：

• 增強性能： ProShot 是一種與 DShot 相似的協議，旨在以更低的延遲提供更高的效能。

選擇 DShot 速度：

DShot 作為一種數位協議，允許用戶靈活地選擇不同的速度以匹配其 PID 環路頻率。 DShot 速度的選擇應符合個人偏好，並考慮延遲和資料損壞風險等因素。讓我們來探討一下推薦的搭配：

• 2K PID環路頻率： DShot150
• 4K PID 環路頻率： DShot300
• 8K PID 環路頻率： DShot600

雖然 DShot1200 和 DShot2400 已經存在，但由於它們在低速飛行中實際優勢有限，目前 Betaflight 尚未採用。不同 DShot 速度之間的延遲差異可能以微秒為單位，因此具體選擇取決於個人飛行偏好。

實際應用與注意事項：

在FPV無人機不斷發展的領域中，了解ESC韌體和協議的實際意義至關重要。實際應用需要考慮以下因素：

1.性能優化：

• 客製化 ESC 設定： 每個韌體版本和協定都提供特定的設置，可以進行客製化以優化無人機的性能。了解這些細微差別可以幫助愛好者更好地調整他們的設定。

2.硬體相容性：

• 瀏覽相容性矩陣： 隨著硬體的發展，確保 ESC 韌體與飛行控制器之間的兼容性變得至關重要。這包括考慮處理器類型、PWM 頻率和協定支援。

3. 功能解鎖：

• 探索進階功能： 較新的韌體版本通常會引入高級功能。例如，Bluejay 韌體解鎖了傳統上與 BLHeli_32 相關的功能，從而在不同韌體版本之間架起了橋樑。

4.即時通訊：

• 利用遙測和雙向通訊： ESC 遙測和雙向通訊功能（尤其是 DShot）為即時監控和 RPM 過濾和動態怠速等高階功能開闢了道路。

未來趨勢與創新：

FPV無人機社群充滿活力，持續的創新塑造未來的格局。預測未來趨勢需要考慮以下因素：

1.固件演變：

• 開源貢獻： 開源貢獻在塑造新韌體版本和協定方面發揮的作用。社區驅動的開發通常為創新功能鋪平道路。

2.技術整合：

• 與飛行控制器整合： 未來的 ESC 韌體可能會與飛行控制器更緊密地集成，利用感測器技術和人工智慧的進步。

3.標準化工作：

• 標準化協定： 努力標準化 ESC 協議，以實現不同硬體組件之間的無縫互通性。

4.使用者友善介面：

• 簡化配置： 用於配置 ESC 設定的使用者友好介面的演變，降低了進入門檻並增強了初學者的可訪問性。

結論：瀏覽 ESC 韌體和協議的動態格局：

總而言之，FPV 無人機的 ESC 韌體和協定發展動態複雜。本指南將進行全面的探索，闡明其歷史演變、技術複雜性和實際應用考量。無論您是新手還是經驗豐富的飛手，了解 ESC 的旅程都能為 FPV 無人機愛好者增添深度。

歡迎在評論區提問、討論和進一步探索。隨著FPV社群不斷攀升至新的高度，社群內的知識分享將成為創新和卓越的動力。祝您飛行愉快！