ExpressLR：開源無線電控制協議

ExpressLRS，也稱為 ELRS，是一種專為 FPV 無人機設計的開源無線電控制協定。它具有多項顯著優勢，是 FPV 愛好者的理想選擇。 ELRS 提供兩種主要頻率範圍：915 MHz（部分地區為 868 MHz）和 2.4 GHz。 915 MHz 版本提供更遠的覆蓋範圍，但需要更大的天線；而 2.4 GHz 版本覆蓋範圍略小，但可以使用更小的天線。

ELRS 以其遠距離性能而脫穎而出，經測試其覆蓋範圍至少為 40 公里（近 25 英里）。即使在存在建築物或樹木等障礙物的區域，此功能也能確保可靠的訊號傳輸。此外，ELRS 還具有低延遲特性，這意味著控制輸入與無人機響應之間的延遲極小。透過調整資料包速率，飛行員可以優化覆蓋範圍和延遲之間的平衡，最高速率可達 500 Hz。

ELRS 的主要優勢之一是其緊湊的尺寸。 ELRS 接收器極為小巧輕便，最小型號僅重 0.44 克。這項特性簡化了 FPV 無人機的安裝，並提升了整體飛行性能。 2.4 GHz ELRS 的天線同樣小巧，可直接安裝在無人機的電路板上，無需額外佈線。

與其他控制連結相比，ELRS 提供便利的韌體更新。使用者可以使用飛行控制器直通功能，透過 WiFi 或 USB 輕鬆更新韌體。這項簡化的流程使飛行員能夠確保 ELRS 發射器和接收器始終保持最新功能並修復錯誤。

成本效益是 ELRS 的另一個顯著特徵。其發射器和接收器通常比許多競爭產品更便宜，同時仍能提供卓越的性能。對於擁有多架無人機的飛行員或尋求經濟實惠解決方案的用戶來說，這種經濟實惠的優勢尤其有利。

將 ELRS 與其他流行的控制連結（例如 FrSky 和Crossfire）進行比較時，ELRS 顯得更具競爭力。它在覆蓋範圍、障礙物穿透能力和韌體更新便利性方面均勝過 FrSky。 ELRS 的綁定過程也比較簡單。與 Crossfire 相比，ELRS 具有類似的優勢，但成本較低。 Crossfire 的模組和接收器通常價格更高，而且由於採用 900 MHz 協議，其天線也更大。除非用戶特別需要 Crossfire 更小的接收器尺寸，或計劃大幅擴展無人機收藏，否則我們推薦 ELRS 作為更具成本效益的替代方案。

要設定 ELRS，您需要一個發射器（無線電或模組）和一個接收器。如果您沒有現成的 FPV 無線電，建議購買內建 ELRS 的，因為這種方案更緊湊、更經濟實惠。內建 ELRS 模組的 Jumper T-Pro 和 Radiomaster Zorro 無線電是熱門選擇。但是，如果您已經擁有相容的無線電，您可以選擇適合您無線電模組托架尺寸的外部發射器模組。通常建議使用 Happymodel ES24TX 模組。

對於接收器，根據您的無人機需求，有不同的選擇。整合式天線接收器將天線直接焊接在電路板上，提供緊湊的外形，適合小型無人機。 Happymodel EP2 接收器就屬於此類。另一方面，外接天線接收器配備 UFL 天線連接器，並提供更大的覆蓋範圍，使其成為大型無人機的理想選擇。 Happymodel EP1 接收器是此類接收器中的熱門選擇。如果您的無人機沒有飛行控制器，則需要使用像 Mateksys PWM ELRS R24 P 這樣的 PWM 接收器來直接控制伺服馬達。

要完成設置，您需要將接收器焊接到無人機上，並相應地配置無線電和接收器。雖然沒有書面指南，但有視訊資源詳細介紹了設定過程。

請注意

所提供的資訊是基於我截至 2021 年 9 月的知識。有關 ELRS 的最新信息，建議參考 ExpressLRS 網站或相關來源。