Qianjue QD-155T兩軸和無人機的三傳感器EO POD
概述
這 千爵QD-155T 是一款先進的雙軸雙框架陀螺穩定光電吊艙，配備三個高性能感測器：30倍連續光學變焦可見光攝影機、長波紅外線攝影機和精密雷射測距儀。它專為無人機設計，在成像、探測和追蹤方面表現出色，適用於監控、緊急應變、工業巡檢和軍事行動等應用。 QD-155T 配備人工智慧輔助物件辨識、多目標追蹤和強大的抗延遲模組，可在嚴苛條件下提供精準可靠的效能。
技術規格
雷射測距
| 範圍 | 細節 |
|---|---|
| 樂團 | 1535奈米 |
| 範圍 | 50米至5000米 |
| 測距精度 | ±1米 |
| 測距頻率 | 1~10Hz |
可見光攝影機（TV）
| 範圍 | 細節 |
|---|---|
| 樂團 | 0.4µm–0.9µm |
| 解決 | 1920 x 1080 |
| 焦距 | F4.3~129毫米 |
| 視場 (FOV) | 63.7°~2.3° |
| 光學變焦 | 30倍 |
| 檢測範圍 | 人類：6公里，車輛：15公里 |
| 識別距離 | 人類：2公里，車輛：8公里 |
紅外線攝影機（IR）
| 範圍 | 細節 |
|---|---|
| 樂團 | 8µm–12µm |
| 解決 | 640 x 512 |
| 像素大小 | 12微米 |
| 焦距 | 55毫米/F1.0 |
| 視場 (FOV) | 8° x 6.4° |
| 檢測範圍 | 人：1.8公里，車：7.8公里 |
| 識別距離 | 人：0.4公里，車：1公里。9公里 |
伺服控制
| 範圍 | 細節 |
|---|---|
| 航向範圍 | 北向 360° |
| 音高範圍 | -120°～40° |
| 角度測量一致性 | ≤100μrad（2Hz） |
| 角速度 | ≥60°/秒 |
| 角加速度 | ≥150°/秒² |
對象追蹤
| 特徵 | 細節 |
|---|---|
| 單目標追蹤 | 通用物鏡，≥32像素/幀 |
| 多目標追蹤 | 追蹤人類、車輛、船舶和飛機 |
| 記起 | ≥90% |
| 準確性 | ≥80% |
| 最小目標尺寸 | 1080P 解析度下 32x32 |
| 追蹤數量 | 最多 20 個對象 |
| 更新幀速率 | ≥50幀/秒 |
| 追蹤轉換率 | ≤15% |
視訊和儲存
| 範圍 | 細節 |
|---|---|
| 照片格式 | JPEG |
| 影片格式 | MP4 |
| 編碼格式 | H.264、H.265 |
| 視訊協定 | TS、RTSP、RTMP、UDP |
| 儲存容量 | 128GB |
環境和介面參數
| 範圍 | 細節 |
|---|---|
| 方面 | ≤155毫米×205毫米 |
| 重量 | ≤2.2公斤 |
| 工作溫度 | -40°C 至 60°C |
| 儲存溫度 | -45°C 至 70°C |
| 電源 | 18–32VDC |
| 耗電量 | 20W（平均），50W（峰值） |
| 通訊介面 | 串口，100Mbps網絡 |
| 視訊介面 | 1Gbps，SDI |
主要特點
-
三感測器集成
- 雷射測距儀：高精度測距，可達5000米，可進行精確的距離測量。
- 可見光相機：30 倍光學變焦，可在擴展範圍內實現高解析度成像。
- 紅外線攝影機：熱成像可在低光源和不利條件下增強可見度。
-
人工智慧物體識別
以高精準度和召回率追蹤人類、車輛、船舶和其他物體，實現可靠的性能。 -
雙軸穩定
即使在動態條件下，也能透過隔離載體角運動來確保平穩穩定的成像。 -
多目標追蹤
支援最多 20 個物體同時追蹤，具有即時幀率。 -
電子影像穩定
亞像素級穩定，可獲得更清晰、更銳利的影像。 -
耐用設計
可承受極端環境條件，確保現場可靠的性能。
應用
- 空中監視：增強無人機在邊境巡邏、執法和安全任務中的能力。
- 工業檢測：精確監控管道、電力線和太陽能發電場等關鍵基礎設施。
- 搜救：在災難復原和緊急情況下定位和追蹤個人或資產。
- 軍事和國防：進行偵察並收集關鍵任務行動的即時情報。
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