STA-D0912Y 1535nm 9km Range Finder Module for UAV Drone Pod

Sta-d0912y 1535nm 9公里範圍的無人機吊艙查找器模塊

STA-D0912Y 9KM測距模組 是一款專為無人機吊艙和其他高要求應用而設計的超緊湊輕量級解決方案。它採用 Jioptics 自主研發的 1535nm 鉺玻璃雷射模組,兼具卓越的測距性能、高精度和低功耗,是遠距離測量任務的理想選擇,同時增強了人眼安全性。

概述

  • 模型: STA-D0912Y

  • 工作波長: 1535奈米±10奈米

  • 射程性能:

    • 16000公尺: 典型目標,能見度≥25km

    • 12000公尺: 大型目標,能見度≥25km

    • 9000公尺: 北約目標,能見度≥25公里,目標反射率為0.3,適用於2.3公尺×4.6公尺的車輛

  • 準確性: 測距精度±1m,測量準確率≥98%

  • 尺寸: ≤66毫米×59毫米×42毫米

  • 重量: ≤102克

  • 耗電量:

    • 工作:≤3W

    • 待機:≤0.01W

主要特點

  1. 一體化結構設計

    • 抗衝擊和抗振動,確保在嚴苛的環境下可靠運作。

    • 高環境適應性確保無縫整合到各種應用程式中。

  2. 先進的雷射技術

    • 獨特的鉺玻璃雷射器,採用多點密封安裝,增強了耐用性並確保了眼睛安全。

  3. 可靠的電路

    • 焊絲直接連接可防止短路並避免連接器鬆動或氧化問題,從而延長產品壽命。

  4. 小巧輕巧

    • 超緊湊的尺寸和輕巧的結構使其非常適合無人機整合和便攜式應用。

技術規格

範圍 價值
模型 STA-D0912Y
工作波長 1535奈米±10奈米
測距範圍 80米-12,000米
濕度 ≤80%
測距精度 ±1米
準確率 ≥98%
距離分辨率 ≤50米
發散角 ≤0.5毫弧度
測距頻率 一次、1Hz、5Hz
尺寸 ≤66毫米×59毫米×42毫米
電壓 5伏至14伏
工作功耗 ≤3瓦
待機功耗 ≤0.01瓦
工作溫度 -40℃至+60℃
儲存溫度 -55℃至+70℃
重量 ≤102克

資料傳輸

  • 控制命令: 單次測距指令、1Hz測距指令、5Hz測距指令、查詢指令。

  • 返回數據: 包括距離、環境溫度和測距儀狀態。

  • 通訊接口: RS422/TTL(選購)。

    • 波特率: 38400(出廠),可調至 9600、57600 或 115200。

    • 位元組結構: 低階優先,高階最後。

    • 位元組組成: 1 個起始位元、8 個資料位元、無奇偶校驗、1 個停止位元。

應用

  • 無人機吊艙: 針對無人機系統優化的精確遠端測量。

  • 車輛和物體偵測: 增強北約目標和大型反射面的性能。

  • 環境監測: 在複雜的環境條件下可靠運作。

為什麼選擇 STA-D0912Y?

STA-D0912Y 雷射測距儀模組 它融合了尖端雷射技術、卓越的測距能力和超緊湊設計,提供無與倫比的性能。其多功能性、可靠性和節能性使其成為無人機和便攜式應用的必備工具。

如需諮詢、大量訂單或客製化解決方案,請聯絡我們 support@rcdrone.top

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電氣介面

上位機端透過10PIN連接器實現與測距儀的交聯測試,測距儀端電源及通訊口接腳定義如下表所示,連接器連接接腳1的位置如下圖所示。

測距儀端電源及通訊口接腳定義

密碼 數位 電氣特性的定義 筆記
P-1 車輛識別號碼+ 輸入電源正極 電源
P-2 COM 輸入電源負極
P-3 電源控制 低功耗控制端口 懸空或高電位(3V~9V)有效
P-4 RS422_TXD+ 訊號輸出埠 測距儀至主機
P-5 RS422_TXD-
P-6 RS422_TXD- 訊號輸入埠 上位機至測距儀
P-7 RS422_TXD+
P-8 接地 通訊地線 通訊地線
P-9 TTL_RXD 訊號輸入埠 3.3V TTL
P-10 TTL_TXD 訊號輸出埠

連接器連接1Pin位置

軟體
數據

測距儀與上位機之間的資料傳輸包括以下內容:
●控制指令:包含單次、1Hz測距指令、5Hz測距指令、查詢指令等;
● 返回資料:包括距離資訊、環境溫度、測距儀狀態等。
測距儀與上位機之間的資料交換採用RS422/TTL(二選一)方式,其特性如下:
● 波特率:38400(出廠)/9600/57600/115200;
● 位元組結構:低位在前,高位在後;
●位元組組成:1位元起始位,8位元資料位,無校驗,1位元停止位。

資訊

控制指令資訊的格式如下表所示。

測距儀接收的控制命令訊息

位元組 闡明 位元組資料(命令字、資料、校驗位) 筆記
1 幀頭 0x55
2-5 1 測距:0xF2 0x00 0x00 0xF2 回饋數據如下表
1Hz測距:0xF3 0x01 0x00 0xF2
5Hz測距:0xF3 0x02 0x00 0xF1
停止測距:0xF3 0x00 0x00 0xF3
波特率設定:0xF6 _ _0xXX ____ 設定波特率/100(十六進位表示),其中 0xXX 是 2-4 個位元組的異或
自檢指令:0xF0 0x00 0x00 0xF0 回饋數據如下表
查詢指令:0xF8 0x00 0x00 0xF8
門控值設定:0xF4 ___ ___ 0xXX ___為設定的選通值(十六進位表示),0xXX為2至4個位元組的異或。
6 幀結束 0xAA

測距儀的返回資料分為常規資料和自我檢測資料。
●常規資料:包含目標數量、測量距離、測距儀狀態等,請參閱下表。
● 查詢資料:包含環境溫度、測距儀狀態等,請參閱下表。

測距儀返回的常規數據

位元組 闡明 位元組值(十六進位)
1 標題 0xAA
2 目標數量
3 第一個目標距離資訊的高位元組
4 第一個目標距離資訊的低位元組
5 第一個目標距離資訊十進制數字 小數點後兩位
6 結束目標距離資訊高位元組
7 結束目標距離資訊低位元組
8 最後目標距離資訊小數位 小數點後兩位
9 測距狀態位元組 狀態字,見下表
10~13 光輸出數量
14 檢查單字 位元組 2-13 異或
15 幀結束 0x55

狀態字的含義

序號 位元組 9 意義
1 0xF2 1 測距
2 0xF3 1Hz測距
3 0xF4 5Hz測距
4 0xF5 停止測距

測距儀發回的查詢數據

位元組 闡明 位元組值(十六進位)
1 幀頭 0xCC
2 支援 支援
3 環境溫度位元組 8位有符號數,單位:℃
4 自檢資訊位元組 0x 00表示查詢預設值
0x 03 表示自檢燈正常
0xFF表示自檢光異常
5 高強度工作狀態位元組 1:正常運轉模式標誌位
0:高強度工作模式標誌位
6 距離選通值高位元組 十六進位表示
7 距離門控值的低位元組
8 波特率高位元組 十六進位表示,波特率為環回資料*100
9 波特率低位元組
10 燈號高8位 十六進位表示
11
12 出光數量低8位
十三
14 檢查單字 位元組 2-13 異或
15 幀結束 0x55

波特率設定

波特率設定操作方法:
A.send 「0x 55 0xF6 0x 00 0x 60 0x 96 0xXX」指令到雷射測距儀,我。e. 設定波特率為 9600bps;測距儀返回「CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55",「0x 00 0x 60" 表示當前波特率已設定為9600bps;

B.Send 向雷射測距儀發送「0x 55 0xF6 0x 01 0x 80 0x 77 0xXX」指令,即設定波特率為38400bps;測距儀回傳「CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 08 55"以及“0x 01 0x 80" 表示當前波特率已設定為38400bps;

C.Send 向雷射測距儀發送「0x 55 0xF6 0x 02 0x 40 0xB4 0xXX」指令,即設定波特率為57600bps;測距儀回覆「CC 01 19 00 01 00 00 02 40 0000 40B 55"以及“0x 02 0x 40" 表示當前波特率已設定為57600bps;

D.send 向雷射測距儀發送「0x 55 0xF6 0x 04 0x 80 0x 72 0xXX」指令,即設定波特率為115200bps;測距儀回傳「CC 01 19 00 01 00 04 80 距儀回傳「CC 01 19 00 01 00 04 80 距儀回傳 0000 55",「0x 04 0x 80" 表示目前波特率已設定為115200bps。

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