EFT Z30 Z50系列農業無人機用戶手冊PDF下載

EFT Z30 Z50系列農業無人機使用手冊PDF下載

買 EFT 無人機

Z系列農業無人機系統

（模型：Z30/Z50）

使用者手冊

版本1.0 EN

內容

免責聲明................................................................................................................................2 安全指南 ................................................................................................................3 物品清單................................................................................................................................8

檢查................................................................................................................................ 8

智慧型電池 ................................................................................................................................ 8 遙控器介紹 ................................................................................................................................................ 10 概述................................................................................................................................ 10 功能介紹 .................................................................................................................................. ................................................1................................................1 ................................................... ................................................................................................................ 13 訊號範圍 ................................................................................................................13 飛行器操作 ................................................................................................................................ 18 帳號註冊與啟動 .................................................................................................. 19 作業視圖 ................................................................................................................ 22 起飛前調試 .................................................................................................................. 25

感測器校準.................................................................................................................25 參數設定 ...................................................................................................................30

飛行前測試................................................................................................................30 解鎖/降落................................................................................................30 馬達測試................................................................................31

噴塗操作模式 ................................................................................................................ 31 操作模式開關 ................................................................................................................................... 33

AB 路線運行................................................................................................................ 33

全自動操作 ................................................................................................................35 切換撒播系統 ................................................................................................................39 撒播系統偵錯 ...................................................................................................39 撒播 ................................................................................................................43 維護................................................................................................................................4 維護作業................................................................. 定期維護...................................................................................................................46 補充 ................................................................................................................................47 自動回程 (RTH) ................................................................................................47 日誌下載 ................................................................................................................48 警報 ................................................................................................................49................................................50 規格................................................................

組裝指南

安裝方法請參考 Z系列組裝說明手冊。如您尚未收到，請聯絡EFT官方客服取得。

影片

詳細教學影片請關注EFT官方媒體頻道。網站：
https://www.effort-tech.com/en/home
Youtube： https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

下載調參軟體及韌體

遙控器上可獲取最新版本信息，您可以及時更新。

製造商 ：

艾菲特電子科技有限公司
地址：安徽省合肥市蜀山區蜀松路3963號智慧科技園區C2棟
電話：0551-65536542
郵件：infor@effort-tech.com：www.effort-tech.com

1

免責聲明

1.使用本產品前請仔細閱讀使用手冊，無論您是經銷商還是用戶，這都關係到操作安全和您的合法權益。 一旦您啟動並使用本產品，即視為您已閱讀、理解、同意並承認本文所述的所有條款和條件及資訊。

2. 本飛行器非玩具，不適合18歲以下、無民事行為能力人、限制民事行為能力人、行動不便者或受現行法令及政策限制的人士駕駛。請將本產品放在兒童接觸不到的地方，如有兒童在場，請特別注意安全。

3. 在使用前，請確保您已充分了解該產品的特性和功能，並確保您具備操作該產品的技術能力或擁有專業的團隊，能夠承擔因安裝、調試不當而導致的故障風險。
4. 為了保障您的權益，請嚴格按照EFT官方教學操作。我們不接受任何因主觀因素導致的退換貨。 如主觀認為不好用、不懂使用、性能未達預期等，均不屬於產品品質問題。在安裝、操作過程中，因個人原因造成的一切損失及風險均由使用者自行承擔，我方不承擔任何相關責任。
5. 您瞭解，在使用任何產品的過程中，可能會因單一或多種因素（包括但不限於操作不當、環境、通訊網路等）而發生意外。您瞭解，上述意外屬於產品使用過程中合理且可接受的範圍內，EFT不承擔任何責任。。
6. 請勿拆卸、修改、改裝或將本產品用於非指定用途。 因上述行為而直接或間接造成的一切傷害及損失均由使用者自行承擔。
7. 在任何帳戶下，您應遵守產品使用所在國家和地區的法律法規。 EFT不承擔因您違反相關法律法規而產生的任何責任。
8. 在法律允許的範圍內，EFT保留本條款的最終解釋權和修改權。

2

以上條款和條件均已明確。 EFT 亦有權透過其官方網站、使用者手冊和線上應用程式等管道更新、修改或終止這些條款和條件，而無需事先通知。

安全指南

•  如果您是初學者，建議您完成訓練課程，或在飛行前獲得資深飛行員的協助，並在飛行過程中由資深飛行員監督。

•  請勿在通電狀態下拆下任何模組或拔下任何插頭。

•  請確保所有零件和零件完好無損，安裝良好，並且

  每次飛行前都會及時更換老化或損壞的零件。 所有設備需保持充足電。飛行過程中如電池電量不足，請立即返還飛行器並更換電池。

•  為了安全起見，建議在每次飛行前或韌體更新後拆除所有螺旋槳，直到進行測試、檢查遙控設備、馬達和其他模組並確保一切正常。

•  當遙控器或飛行器的電池電量降至20%時，請立即充電，以免電池長期處於低電量狀態而導致過度放電損壞裝置。同樣，存放閒置的飛行器時，請將電池電量保持在40%-60%。存放環境應乾燥、通風良好且清潔。

•  切勿在通電時安裝/移除任何模組或插入/拔出任何電路。

•  請確保飛機載重量不超過本手冊所規定的安全起飛重量。 使用者手冊. 絕對不允許超載，因為超載有安全隱患。

•  避障實驗中切勿以人體、動物（不論靜止或運動）或其他危險物品作為障礙物。

•  若作業環境下雷達模組及雙眼視覺系統無法正常運作，飛行器返航時將無法避障，只能在遙控器連接狀態下調整飛行速度及高度。

•  落地後請關閉馬達、關閉飛行器電源、關閉遙控器，否則飛行器可能會因遙控器訊號遺失而自動進入失控返航。

  3

•  速度限制≤15m/s，距離限制≤1000m，建議飛行高度距廠房頂部2.5m~3.5m，請在安全限度內正確操作。

•  需要MOS智慧電池。

•  將產品遠離熱源，以防止損壞電子元件和

  其他部件或火災事故。

•  如需長期儲存或長途運輸，請將液​​體罐從

  清空飛機內的廢物，並將飛機存放在陰涼乾燥處。

•  建議的儲存溫度（當噴霧罐、流量計、泵浦和軟管

  為空）：10° 至 40° C 之間。

•  配製和噴灑農藥時要注意環境保護。

  禁止污染河川和飲用水水源。

•  請在遠離建築物和其他障礙物的地方飛行。請勿在

  大批人群。

•  確保您的操作不違反任何適用的法律或法規，並且

  您已獲得所有適當的事先授權。請在飛行前諮詢相關政府機構或部門，或諮詢您的律師，以確保您遵守所有相關法律法規。

4

項目清單

打開包裝箱時，請檢查以下所有物品是否齊全。包裝形式：慢性腎臟病
包裹數量：2 箱
項目如下：

無人機機身 x1

噴霧罐套件 x1

CW 馬達 x2 CCW 馬達 x2

武器 x4

CW 槳 x2 CCW 槳 x2

起落架支架 x4

安裝配件

離心噴嘴 x2

槳夾 x4

後橫樑 x1

前橫樑 x1

起落架x2

相機 x1

遙控器包 x1

鎖緊螺帽 x4
六角螺柱 x4 三通固定對 x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4鎖緊螺母
短銷 x4 長銷 x4 鎖緊螺絲 x4

波紋管 x2

噴嘴轉接線 x2

墊圈 x8

相機支架x1

5

有三種解決方案可選，如下：

6

介紹

飛機特點

Z系列農業無人機系統解決方案是EFT提供的全配置解決方案。擁有30kg和50kg兩種載重型號，半組裝交付。採用桁架結構，Z型折疊臂，最大限度減少折疊體積，方便運輸。配備雙葉輪泵及水冷離心噴嘴、超精密感測器、超音波流量計、一體化撒播系統。

IP67內外防水，密封防水插頭和密封核心模組，可直接清洗。所有零件均可透過CAN協定閉環回饋，故障預警，智慧自動運行，有效延長無人機使用壽命。

飛機概覽

7

1馬達組 2手臂（Φ50毫米） 3起落架 4噴塗罐 5離心噴嘴 6艙

8相機
9後蓋
10起落架橫桿 11臂扣
12雷達
十三天線
14即時動態

15飛行控制 16接收者
17液位計 18葉輪泵 19超音波流量計

7封面
飛行前準備

檢查

•  檢查各零件是否完好，特別是起落架、內部飛控、流量計介面等。

•  檢查馬達和螺旋槳上的標識，確保安裝順序正確（順時針—M2/M4，逆時針—M1/M3）。

•  檢查所有針腳是否傾斜以及電纜是否正確連接。

•  檢查機臂及蓋板是否鎖緊，噴嘴是否安裝牢固。全面檢查後，將馬達調平，展開槳葉，準備測試。

  安裝

  智慧電池可直接安裝，插入電池直到聽到咔噠聲，然後鎖定

  8

扣環。

開機

短按一次電瓶電源鍵，然後長按2秒以上，5個指示燈依序閃爍，聽到兩聲蜂鳴，表示飛行器已通電 on.Repeat 請依照上述步驟關機。

9

遙控器介紹

概述

天線

模式切換桿
RC狀態指示燈

電源按鈕 操作按鈕

AB 點桿電池電量指示器

控制桿未定義開關

5.5吋液晶觸控螢幕

揚聲器

升級Type-C

TF卡

1/4吋螺絲孔

10

右側 HDMI USB

1 左撥盤：未定義，可自訂。
2 左上角撥桿：控制飛機的飛行模式開關（姿態模式、手動模式、

工作模式）。

3 右上桿：在 AB 模式下，A 點位於中間，向上轉到 B 點。
4 左搖桿：美式手模式下，上為起飛，下為降落，左為向左旋轉，右為向右旋轉。
5 右搖桿：上為前進，下為後退，左為左平移，右為右平移
6 右錶盤：未定義，可自訂。
7 按鈕：控制飛機的夜視燈。
8 按鈕：開啟/關閉避障雷達。
9 按鈕：開啟/關閉水泵。
10 按鈕：開啟/關閉離心噴嘴。
11 按鈕：開啟/關閉遙控器的電源。
12 滑動按鈕：未定義，可自訂。

描述 的
1 紅燈閃爍（快速）：正在鏈接
2 紅、綠、黃交替閃爍（慢）：圖傳開始 3 紅綠交替閃爍：Android系統異常關機 4 紅燈閃爍（慢）：韌體不匹配
5 紅燈閃爍三次（慢）：初始化影像傳輸失敗
6 紅燈閃爍四次（慢）：遙控器需要校準
7 黃燈閃爍（慢）：遙控器電源電壓異常 8 黃燈閃爍兩次（慢）：遙控器藍牙無法識別

左舵

11

9 10

11

12

紅燈常亮：未與飛機通信
黃燈和紅燈閃爍：遠端控制溫度一級警報黃燈閃爍，紅燈兩次：遠端控制溫度二級警報

黃燈閃爍，紅燈三重亮：遙控器溫度3級警報；綠燈和紅燈閃爍：接收器溫度1級警報

綠燈閃爍，紅燈兩次：接收器溫度 2 階警報 綠燈閃爍，紅燈三次：接收器溫度 3 階警報

綠燈常亮：訊號穩定，訊息接收率100% 綠燈閃爍：閃爍越快，訊號越差

主螢幕

*頂部欄顯示時間、網路狀態以及遙控器內建電池和外置電池的電量。

營運

進入快速設定：從螢幕底部向上滑動，反向操作退出此介面

進入多任務中心：從螢幕頂部向下滑動，反向操作退出此介面

收費 這 偏僻的
遙控器需使用原廠PD快充充電器充電（操作時請勿充電）。
1 使用Type-C快充線搭配PD轉接器。

12

2 指示燈紅燈常亮，正在充電。 3 指示燈綠燈常亮，表示充電已充滿。

步驟如下：
1 開機：短按
2 關機：長按 ，介面彈出關機、重開機、截圖三個選項，點選關機即可關機。
*短按一次可檢查內建電池的電量，如果電量低，請充電。

展開遙控器天線，調整至適當位置。天線位置會影響訊號強度。請將外接天線向前調整，以便更好地接收訊號。為確保訊號穩定性和飛行安全， 建議遙控器與飛機距離不超過1000公尺。

操作 A航空器
搖桿操作方式建議使用“美式手”，本手冊以“美式手”為例介紹如何操控飛行器。

右搖桿

一次，然後按住直到發出嗶聲。

十三

以下美式手模式的描述：

連接和設定

關聯 到 A航空器
請依照以下步驟連接飛行器和遙控器。 1. 開啟 SIYI TX App。

14

2. 點選“系統”。

3. 點擊“開始”，進行如下設定。

4. 長按LINK鍵2秒，綠燈快閃表示正在對頻，轉為慢閃表示對頻完成。

15

進入思翼App，可自訂頻道設置，建議將6頻道設定為SB檔位，7頻道設定為A檔位，8頻道設定為B檔位，9頻道設定為C檔位，10頻道設定為D檔位，15頻道設定為A檔位。具體操作步驟如下：

連結按鈕

頻道

16

數據鏈路

進入Datalink Setting，Device ID為自動辨識。將Connection設定為“UART”，

17

飛行控制器設定為“JIYI(K3-A)”，波特率設定為“57600". 至此遙控器設定完成。

農業助理應用程式

23

1

456

1 連接：點擊即可連接飛機。
2 平面圖：單擊即可新增繪圖。
3 開始：點選進入飛行器操作介面。
4 記錄：點選查看工作清單。
5 裝置經理：點擊查看飛機清單、飛機新增、禁飛申請、工具管理、RTK基地台、韌體升級。

18

6 我的：查看用戶資訊。
和 啟用設定

1. 註冊

開啟最新的農機助手APP，點選「註冊」。如您有廠商帳號，可直接輸入密碼登錄，點選「連線」。如連線失敗，您可以

直接點擊開始> 菜單>
首頁，重新連線即可成功。

關於，選擇遙控器“SIYI”，然後返回

2. 已驗證

登入後，選擇H12/MK15，點選我的 &>已驗證，填寫資訊並上傳相關證書，等待驗證，驗證通過後，點擊“帳戶更新”，根據購買協議升級為車主、製造商或賣家（如有疑問請諮詢您的直接供應商）。

19

3. 計劃添加

驗證成功後，點選裝置管理員 > 計劃添加，無人機ID會自動識別，無人機名稱、無人機類型、無人機號碼可以自定義，並填寫您的直接供應商公司給製造商。

4. 啟動升級帳戶

按一下“裝置管理員” > 工具管理 > 正品認證 > 閱讀 >驗證，確認狀態已啟動。

20

5.Ntrip設定

*先閱讀，再驗證

21

如果您購買了RTK，並且在中國境外使用，請點擊裝置管理員 &>工具管理 &>Ntrip設置，並申請Ntrip帳號登錄，申請方式請聯絡當地RTK服務商。
6. 連接飛行器

返回主頁，點選

“連接”&> 開始（選擇H12/MK15）進入操作介面。

查看飛行器狀態、設定參數、切換作業模式、規劃場地、執行

營運.

1 2 3

6

45

1 欄位清單/任務設置
使用者可以查看計劃的欄位和正在執行的操作。

22

2 AB 路線運行模式與自動運行模式切換 3 返回返航點
根據介面提示，將圖示滑動到指定位置。 4 FPV 攝影機視圖

顯示 FPV 攝影機的即時視圖。點擊可在「地圖視圖」和「相機視圖」之間切換。
5 飛行遙測和運行狀態
高度：15m以內為高度雷達的相對高度，15m以上為GPS的相對高度。

距離：顯示飛行器到返航點的水平距離。 速度：顯示飛行器的飛行速度。
流量：噴霧流量。
面積：顯示與任務區域相關的面積值。

流量：顯示幫浦的液體流量。
重量：罐內藥液的重量。 6 環境

點擊選單即可查看和調整所有其他設定的參數。

RC設定：包含對頻校準、搖桿模式及自訂按鍵設定、SUBS訊號切換、故障保護設定。

飛行器設定：包含感測器、電池、噴霧、飛行參數的設定。

額外模式：包括智慧電池、地形跟隨雷達、J-RTK、避障模組、K-BOX、Dot設備、播撒設定、種子管理器、布防警報、J-Box等。

進階設定：包括基本設定、靈敏度、噴霧、雷達等。
關於：包括FC，飛行時間地圖類型，遙控器類型，主要風格等。

起飛前調試 鋼筋混凝土 校準

調試前請確保飛行器已與遙控器對頻。

點擊“開始” > &> ，滑動到頁面底部，先閱讀，再逐項調試，儲存。點選“RC校準”，依序校準左右搖桿，確認搖桿操作正常。

23

24

門 放
通道設定可以直接從預設設定中讀取，CH 6 為 AB，CH8 為 Avoid，CH9 為

泵，CH10作為引擎。也可以依照當地操作習慣進行客製化。然後“儲存”，並將遙控模式設為“美式手”。

所有新無人機都應進行加速度計校準和指南針校準。 &

加速度計校準

進入農業助理 > 開始 > > &>參數設定 > 感測器，將飛行器水平放置，點擊“加速度計校準”，校準過程需要3~5秒自動完成。如地面不平，或機身晃動，請重新校準。

二十五

指南針校準

點擊 ”指南針校準”，檢查螢幕上的指令，當顯示“做x，水平勻速旋轉”時，將飛行器抬起並水平旋轉，直到顯示“做z，機頭向下勻速旋轉”，然後按指令將飛行器機頭向下繼續旋轉，直到顯示“指南針校準正常”，然後放下飛行器。

流量計校準

進入農業助理 > 開始 > > &>參數設定 >噴灑，滑動到底部，點擊流量計校準並按照以下步驟操作：
1 向水箱中倒入約15L水；
2 打開水泵，直到有水流出，立即關閉水泵；

3 準備兩個空桶，稱重並記錄，將兩個桶分別放在兩個離心噴嘴下方；

二十六

4 點選流量計進行校準，噴水未結束前停止；
5 逐一稱量每個桶的重量，減去桶的淨重，將量分別輸入到通道1和通道2（面向尾部，左邊是通道1，右邊是通道2），然後點選確定。

重量校準

進入農業助理 > 開始 > > >種子經理 >重量校準。首先將水箱清空，點選去皮校準。建議加入15L水，點擊重量校準並輸入已知重量（1L=1000g），然後返回操作介面查看重量數據，如果為15kg，則校準成功。

*註：稱量物體需≥10kg

1.噴霧

二十七

進入農業助理 > 開始 > > >噴灑。建議將“液體保護”設為“後退”，“液體類型”設定為“流量計”，“液位類型”設定為“開關”。如果液位計發生故障，可以將其調整為流量計模式。選擇對應的工作模式並儲存。 & &2. 飛行參數

進入農業助理 > 開始 > > &> 參數，滑動到底部點擊閱讀，會自動出現預設參數（如無特殊要求，請保持預設）。然後將航向模式設定為目標，後飛方向設定為“尾向原點”，並儲存即可。

3. 額外模式

進入農業助理 > 開始 > ，依序檢查各個模組，滑動到底部，讀取資料並保存，檢查參數是否能正常讀取。注意：預設選擇RTK信任，如果沒有RTK服務，請將RTK信任設為“低”，並使用GPS進行定位。

二十八

定位。 K-Box 中的 EXT2 Type 設定為「K-BOX4」。 Dot Device、Seed Manager、Arm alarm 等可依需求設定。

二十九

高級設定一般為出廠預設設置，可直接讀取儲存。請保持預設設定。如飛行不穩定，可聯繫售後進行指導。

進入農業助理 > 開始 > &> 飛行前調試。

，選擇地圖類型設定為「Google Maps」即可完成

飛行前測試

解鎖/降落

開鎖

執行組合搖桿指令（CSC）並停留幾秒鐘。待馬達啟動後，鬆開搖桿起飛。若解鎖失敗，重複CSC 3次，直至解鎖成功。

降落

飛行器落地後，將油門桿推到底，3秒後馬達停止。

三十

（美國手中的左搖桿）

馬達 測試
啟動馬達後，操作右搖桿執行以下操作：

撥起來，前面兩個馬達就停止轉動。

將其調低，後面的兩個馬達就會停止旋轉。

右轉，右邊兩個馬達停止轉動。

左轉，左邊兩個馬達停止轉動。
透過以上步驟可以檢查馬達是否運作正常。

在噴霧模式下，按下C鍵和D鍵分別開啟水泵和噴嘴。檢查是否可以正常工作。

噴塗作業模式

噴灑作業模式包含手動、AB路線、自動作業模式，依照應用場景選擇適當的模式進行噴灑。

飛行器預設為姿態模式，飛行器只能在姿態模式下解鎖並起飛. 三種操作模式可選：姿態、手動、自動。

態度

手動 自動

A 點 B 點

1 汽車：將左桿移至前方位置。

31

2 手動的：將左側槓桿保持在中間。
3 態度：將左桿移至後部位置。
4 AB：右桿中間位置為A點，最前方位置為B點。
(*借助RTK，飛機可以精確懸停，實現公分級定位。（無RTK，飛行器透過GPS定位）

1. 點選農業助手 >連接

> H12/MK15 >開始

2. 點擊頂部資訊欄的“噴灑”，將噴灑類型設定為“自動噴灑”，根據需要設定噴灑劑量，然後將圓盤速度和圓盤速度2調整為100%，然後將噴灑類型切換到“手動噴灑”，點擊螢幕確認。在姿態模式下起飛飛行器，飛到田地後，切換到手動作業模式，然後使用搖桿操作飛行器，按下C和D鍵進行噴灑。

三十二

AB路線營運

兩種方法可以進入AB操作模式：

方法 1：