Z系列農業無人機系統

（型號：Z30/Z50）

組裝說明手冊

版本 1。0 EN2023

EFT Z30 Z50系列農業無人機組裝說明書PDF下載

購買EFT 無人機

 

內容

安全指南。 1

在盒子裡。 2

準備工作。3

安裝步驟。 4

零件介紹。4

流程圖。4

步驟。5

第1步：安裝起落架。5

第2步：安裝馬達組和無人機臂。6

步驟 3：連接電纜。 8

步驟 4：安裝離心噴嘴。 10

第5步：安裝攝影機。10

結束：.11

切換撒播罐。11

規格。12

2

 

安全指南

1. 組裝前請依照產品清單仔細清點貨物，並依照教學影片或本說明書完成安裝。
2. 在組裝本產品之前，請確保您熟悉本產品的各個零件。 請勿暴力組裝。 如果您在組裝本產品時有任何疑問，請聯絡 EFT 或授權機構。
3. 該產品不是玩具，且有一定的安全風險，不適合18歲以下、無民事行為能力人、限制民事行為能力人、行動不便的人、或受法律限制的人使用。現行法律、法規和政策。 請將本產品放在兒童接觸不到的地方，有兒童在場時要特別小心。
4. 在安裝本產品之前，請確保您已充分了解Z系列產品的特性和功能，具備專業的安裝調試技術，並嚴格按照本說明書安裝無人機各部件。 錯誤的組裝可能會導致人身傷害或設備無法正常運作。
5. 組裝時，請仔細檢查各個零件，確保連接正確且一切正確

位置。

6. 安裝過程中，請小心操作，避免因操作不當造成損壞和損失。
7. 安裝水管時不要過度彎曲，以免出現摺痕，影響噴霧效果。
8. 如需更換零件，請購買原廠維修零件。其他來源的組件可能會導致故障，使用者須自行承擔風險。
9. 禁止未經授權拆卸、改裝、安裝本產品或將其用於原始設計以外的目的，否則保固將失效。
10. 完成所有安裝和接線後，請務必連接並插入電池並開啟電源。
11. 請完成所有組裝及空載飛行測試、噴塗檢查，然後進行現場作業。
12. 測試前請確認遙控器是否可以正常連接，電池電量是否足夠。 測試時，請確保無人機處於空曠區域，以避免撞到障礙物或人員。

組裝不當會影響產品效能，請確保您擁有專業的安裝除錯技術，並嚴格遵守本說明書進行操作。 我們不接受因主觀因素造成的退換貨，如主觀認定不好用、不知道如何使用、性能未達到預期等非產品品質問題。 在安裝和使用過程中因個人原因造成的一切損壞和風險均由使用者自行承擔，我們不承擔任何相關責任。

包裝盒內

開箱時，請檢查您購買的包裝中是否包含此清單中的所有物品。 如有缺失，請及時聯絡我們的售後客服團隊。

產品形式：CKD

包裝數量：2

包裝材料：紙箱+保護泡棉 包裝參考如下：

       馬達組 ④槳 ⑤槳夾 ⑥配件                  

三種方案可選，如下：

項目	基本設定	進階設定	標準組
無人機框架	√	√	√
馬達組*4	√	√	√
葉輪幫浦*2	√	√	√
流量計	√	√	√
液位計	√	√	√
離心噴嘴*2	√	√	√
總機	√	√	√
管道配件	√	√	√
飛行控制	√	√	√
接收器	√	√	√
相機	√	√	√
遠端控制	√	√	√
RTK	X	X	√
後雷達	X	√	√
前方雷達	X	√	√
高空雷達	X	√	√

*溫馨提示：

由於長途國際運輸，產品突出部分可能會因壓力、振動和劇烈運輸而破裂，特別是流量計接口處，可能會導致漏水。 我們強烈建議您在收到貨物後仔細檢查每個零件是否有變形、裂縫或其他損壞。 如有任何問題，請聯絡我們並申請更換。

準備工作

所需工具

1. 螺絲起子套件：用於擰緊和鬆開螺絲。
2. 加長螺絲起子（M4、M5 型號）：用於擰緊和鬆開螺絲。
3. 螺絲膠（已提供）：用於鎖緊螺絲、螺栓和螺帽。
4. 潤滑脂（已提供）：用於密封塞子。
5. 剪刀/美工刀：用於切割電線、膠帶等。
6. Level：用於調平馬達組。
7. 六角套筒 6mm：用於鎖緊和鬆開臂鎖扣處的六角螺柱。
8. 普通安全手套。

檢查

• 根據物品清單檢查型號、規格、箱數、配件以及各部件的兼容性。 如有錯誤或遺漏，請拍照留證。
• 檢查各零件是否完好，三腳架是否變形，內部飛控是否鬆動，插頭連接器是否歪斜、脫落，流量計連接器是否有裂痕等。 若出現以上情況，請盡快聯絡客服。

安裝配件

項目	規格。	數量	應用
	T 座固定	4	起落架桿
	貼紙	4	臂鎖定手柄和馬達底座
	潤滑脂	1	訊號線插頭
	螺絲緊固膠	1	臂安裝
	相機支架	1	攝影機安裝
	M4*35圓柱螺絲+M4螺帽	1
	M3*8 圓柱螺絲	2
	Φ8*23長銷*4	4	鎖定手把安裝
	φ8*17 短腳位	4
	M4*75+6 六角螺柱	4
	M4*12 圓柱螺絲	4
	墊片	8	手臂安裝
	M6*12鎖緊螺絲	4
	φ8*M6*78鎖緊螺帽	4
	M4*10 圓柱螺絲	12	起落架固定裝置
	M4*20 圓柱螺絲	16
	M4*30 圓柱螺絲	4	起落架桿
	M3*16 圓柱螺絲	8	噴嘴      以安裝

安裝步驟

零件介紹

離心噴嘴*2

水箱和灑水裝置

遙控包

配件包

流程圖

步驟

第1步：安裝起落架

1. 打開包裝，取出無人機機架、起落架和橫桿組件以及安裝件和螺絲。
2. 拆下前後上、下蓋，以便於車架翻轉及後續組裝。
3. 將支架插入彎曲腿的兩端。
4. 將框架翻轉過來，然後將彎曲的腿安裝到框架上，注意箭頭指向頭部。 用M4*20螺絲緊固，然後用M4*12螺絲固定安裝座。請勿緊固，以利於框架平整。
5. 安裝好兩側起落架後，依照彎腿上的定位標記安裝四個三通固定件，注意接口水平向內。
6. 將前橫桿F（351mm）和後橫桿B（322mm）插入三通接頭中，並用M4*30半螺紋螺絲緊固。
7. 恢復接收天線，撕下膠帶，並用M4*10圓柱螺絲固定天線。
8. 起落架安裝完畢後，按下機架使飛機調平，然後鎖緊起落架安裝座。

第2步：安裝馬達組與無人機臂

提示

*注意各臂標籤及馬達代碼，從機頭順時針方向依序為M1-M4，M1、M3安裝CCW，M2、M4安裝CW。

*M1和M2臂附有馬達電纜，但M3和M4臂會先穿過水管和噴嘴轉接電纜，然後穿入馬達電纜，然後輕輕鎖緊以避免脫落。

*測試飛行器時建議安裝螺旋槳。 注意，CCW 和 CW 馬達分別適配對應的槳。

1. 取一個CW，一個CCW，將噴頭轉接線和水管穿過馬達頭，另外兩個馬達不需要。
2. 將4個馬達組和電纜插入碳管臂，並用馬達底座上的螺絲固定，不要鎖緊

用於稍後調整。

3. 將墊片安裝到臂頭旋轉位置。
4. 拆下線扣和電纜穿過密封件。
5. 將有噴嘴轉接線的機械手臂、水管放入後車架夾內，不含水管的機械手臂放入前車架夾內，然後用φ8*M6*78鎖緊螺帽從上部穿入。 下部M6*12一對鎖緊螺絲需要打膠（膠水已標配）（電纜朝前，水管朝後）。
6. 安裝手臂的鎖扣，將長銷釘插入手臂固定器的孔中，將短銷釘插入手柄的孔中，然後將六角螺柱插入手臂末端的長銷釘中。
7. 將臂手柄調整到適當的角度，用M4*12螺絲穿過手柄的短銷，插入六角螺柱並擰緊。
8. 在手臂的扣環上貼上“小心手指”，在馬達固定處貼上“注意刀片”。
9. 依照上述步驟安裝其餘的臂和馬達。

步驟3：連接電纜

1. 將馬達的每條電纜穿過電纜穿過密封件，然後恢復密封件。
2. 將線扣組裝到框架上，調整線材長度以方便插入。
3. 接線前請檢查各介面針腳，並依照標籤正確連接，避免插錯。

                              馬達訊號                                     訊號

                        噴嘴                                             噴嘴

後電路板        前電路板

馬達功率

                                                                            CAN 訊號

                                                                                  攝影機             馬達訊號

CAN 訊號

4. 整理內部線纜，確保前蓋左側的動力傳輸線與右側的馬達線連接，右側的動力傳輸線與左側的馬達線連接，然後將 4 條電源線插入後電路板。

附註：*安裝電源線時，Up為正極【紅正極，黑負極】。

5. 在訊號插頭的密封圈上塗抹潤滑脂，並依照標記插入對應位置。

注意：插入時請勿歪斜。 如果無法插入，則需要檢查內部插針是否彎曲或連接埠錯誤。

步驟4：安裝離心噴嘴

1. 拆下離心噴頭的電源模組，將轉接線插入支架內部，用4顆M3*16螺絲緊固在後電機組下方（槽口朝外，方便水管安裝） ）。
2. 將噴嘴適配器電纜插入馬達端子，然後恢復噴嘴。
3. 最後將水管插入馬達氣動接頭。

步驟5：安裝攝影機

1. 使用M3*8螺絲將轉接環安裝到相機上，使用M4*35半牙螺絲和鎖緊螺母將其安裝到前機身上。
2. 將攝影機線束穿過底部的密封件，然後將插頭插入前電路板。

結束：

1. 上述零件安裝完畢後，將前後無人機上、下蓋恢復原位。
2. 最後用水平儀調整電機，然後鎖緊螺絲。 室外測試時建議安裝螺旋槳。

切換撒播罐

1. 拆卸灑水系統時，先斷開連接水泵的水管和多功能電纜，然後取出噴水箱。
2. 將附吊具的吊具放入機身並固定，然後將吊具電纜與固定在無人機機身上的多功能轉接線連接。

提示：本手冊僅供組裝指導。 詳細操作請參考 Z系列使用手冊。 如果您有任何疑問，請聯絡 EFT 或官方授權代理商。

規格

項目	參數	Z30	Z50
無人機系統	空載噴灑無人機重量 （不含電池）	29。8公斤	31。5公斤
	空載噴灑無人機重量 （附電池）	40公斤	45公斤
	空載撒佈無人機重量 （無電池）	30。5公斤	32。5公斤
	空載撒佈無人機重量 （無電池）	40。7公斤	46公斤
	最大起飛重量	70公斤	95公斤
	軸距	2025mm	2272mm
	擴大尺寸	噴灑無人機：2435*2541*752mm 撒播無人機：2435*2541*774mm	噴灑無人機：2845*2718*830mm 撒播無人機：2845*2718*890mm
	折疊尺寸	噴灑無人機：979*684*752mm 撒播無人機：979*684*774mm	噴灑無人機：1066*677*830mm 撒播無人機：1066*677*890mm
	空載懸停時間	17。5分鐘（14S 30000mah測試）	20分鐘 （18S 30000mah測試）
	滿載懸停時間	7。5min（14S 30000mah測試）	7 分鐘 （18S 30000mah測試）
	工作溫度	0-40℃
噴塗系統	絕育罐	30L	50L（建議45L）
	水泵	電壓：12-18S 功率：30W*2 最大流量：8L/min*2
	噴嘴	電壓：12-18S 功率：500W*2 霧化粒徑：50-500μm
	噴霧寬度	4-8m
撒播系統	撒播罐	50L	70L
	最大負載	30公斤	50公斤
	適用顆粒	0。5-6mm 乾燥固體
	展開寬度	8-12m
馬達系統	型號	11115	11122
	伏特	14S	18S
	KV	95kv	60kv
	最大功率	7350W	9730W
	持續供電	2600w	3100w
	螺旋槳尺寸	43吋	48吋
飛行控制	工作電壓	12-80V
	工作溫度	-10~60℃
	RTK	電平±0。1m，垂直±0。1m
	GPS	電平±1。5m，垂直±0。5m
	抗風等級	持續風：4級，陣風：5級
遠端控制	解析度	1080*1920
	顯示器	5。5吋
	工作時間	12h
	充電時間	5小時（20W）
	控制距離	3km（3m無遮蔽高度）
	重量	850克
推薦 電池	伏特	14S	18S
	容量	30000mah	30000mah

註：根據實際操作和工藝，重量波動為±1kg。