Z系列農業無人機系統

（模型：Z30/Z50）

組裝說明書

版本 1.0 EN2023

EFT Z30 Z50系列農業無人機組裝說明書PDF下載

買 EFT 無人機

內容

安全指南................................................................................................................................................................ 1

包裝內容................................................................................................................................................................ 2

準備工作................................................................................................................................................3

安裝步驟................................................................................................................................................................ 4

零件介紹................................................................................................................................................4

流程圖................................................................................................................................................4

步驟................................................................................................................................................................5

步驟1：安裝起落架................................................................................................................................5

步驟2：安裝電機組與無人機機臂................................................................................................6

步驟3：連接電纜 ................................................................................................................................... 8

步驟4：安裝離心噴嘴................................................................................................................10

步驟5：安裝攝影機................................................................................................................................10

結尾：................................................................................................................................................11

切換撒播罐................................................................................................................................11

規格................................................................................................................................................12

2

安全指南

1. 組裝前請依照產品清單仔細檢查貨物，並依照教學影片或本手冊完成安裝。
2. 在組裝本產品之前，請確保您已充分了解本產品的各個零件。請勿暴力組裝。如果您在組裝過程中遇到任何問題，請聯絡EFT或其授權機構。
3. 本產品並非玩具，且有一定的安全隱患，不適合18歲以下、無民事行為能力人、限制民事行為能力人、行動不便人或受現行法律限制的人士使用。法規和政策。請將產品放在兒童接觸不到的地方，有兒童在場時請特別小心。
4. 在安裝本產品前，請確保您已充分了解Z系列產品的特性和功能，具備專業的安裝調試技術，並嚴格按照本手冊安裝無人機的各個部件。錯誤的組裝可能導致人身傷害或設備無法正常運作。
5. 組裝過程中，請仔細檢查每個組件，確保其連接正確且正確

位置。

6. 安裝時請小心操作，避免因操作不當造成損壞和損失。
7. 安裝水管時，不要彎曲太多，以免產生摺痕，影響噴灑效果。
8. 如需更換零件，請購買原廠維修 parts.The 使用其他來源的組件可能會導致故障，使用者應承擔風險。
9. 禁止未經授權拆卸、改裝、安裝或將本產品用於原始設計以外的目的，否則保固將失效。
10. 完成所有安裝和接線後，請務必連接並插入電池並打開電源。
11. 請完成全部組裝及空載飛行測試、噴塗檢查後，再進行現場作業。
12. 測試前請確認遙控器是否能正常連接，電池電量是否足夠。測試過程中，請確保飛行器處於開放區域，避免撞擊障礙物或人員。

不正確的組裝會影響產品效能，請確保您具備專業的安裝和調試技術，並嚴格遵循本手冊。我們不接受任何因主觀因素（例如主觀判斷不好用、不懂使用、性能未達預期等）而導致的退換貨，這些均不屬於產品品質問題。在組裝和操作過程中，因個人原因造成的一切損壞和風險均由使用者自行承擔，我們不承擔任何相關責任。

包裝內容

開箱時，請根據您購買的包裝，檢查本清單中的所有物品是否齊全。如有缺失，請及時聯絡我們的售後客服團隊。

產品形態：慢性腎臟病

包裹數量：2

包裝材料：紙箱+保護泡棉包裝參考如下：

馬達組 ④槳葉 ⑤槳葉夾 ⑥配件                  遠端控制③離心噴嘴

有三種方案可選，如下：

物品	基礎套裝	進階設定	標準套裝
無人機框架	√	√	√
電機組*4	√	√	√
葉輪泵*2	√	√	√
流量計	√	√	√
液位計	√	√	√
離心噴嘴*2	√	√	√
總機	√	√	√
管道配件	√	√	√
飛行控制	√	√	√
接收者	√	√	√
相機	√	√	√
遙控	√	√	√
即時動態	十	十	√
後雷達	十	√	√
前方雷達	十	√	√
高度雷達	十	√	√

* 溫馨提示：

由於長途國際運輸，產品突出部件可能因壓力、振動和劇烈運輸而破裂，尤其是在流量計介面處，可能會導致漏水。我們強烈建議您在收到貨物後仔細檢查每個零件是否有變形、裂縫或其他損壞。如有任何問題，請聯絡我們並申請更換。

準備工作

所需工具

1. 螺絲起子套裝：用於擰緊和鬆開螺絲。
2. 加長螺絲起子（M4、M5型號）：用於擰緊和鬆開螺絲。
3. 螺絲膠（提供）：用於鎖定螺絲、螺栓和螺帽。
4. 油脂（提供）：用於密封插頭。
5. 剪刀/美工刀：用於剪斷電線、膠帶等。
6. 水平：用於調平馬達組。
7. 內六角扳手 6 毫米：用於擰緊和鬆開臂鎖扣處的六角螺柱。
8. 普通安全手套。

檢查

• 依照物品清單檢查型號、規格、箱數、配件、各部件的兼容性，如有錯誤或缺失，請拍照留證。
• 檢查各零件是否完好，三腳架是否變形，內部飛控是否鬆動，插頭連接件是否歪斜、脫落，流量計連接件處是否有裂紋等，如有以上情況，請盡快聯繫客服。

安裝配件

物品	規格。	數量	應用
	三通固定	4	起落架桿
	貼紙	4	臂鎖定手柄和馬達底座
	潤滑脂	1	訊號線插頭
	螺絲緊固膠	1	臂架安裝
	相機支架	1	網路攝影機安裝
	M4*35圓柱螺絲+M4螺母	1
	M3*8圓柱螺絲	2
	Φ8*23長銷*4	4	鎖定手把安裝
	φ8*17短插銷	4
	M4*75+6 六角螺柱	4
	M4*12圓柱螺絲	4
	墊片	8	臂安裝
	M6*12鎖緊螺絲	4
	φ8*M6*78鎖緊螺母	4
	M4*10圓柱螺絲	12	起落架固定裝置
	M4*20圓柱螺絲	16
	M4*30圓柱螺絲	4	起落架桿
	M3*16圓柱螺絲	8	噴嘴     安裝

安裝步驟

零件介紹

離心噴嘴*2

水箱和灑水器

遙控器包

配件袋

流程圖

步驟

步驟1：安裝起落架

1. 打開包裝，取出無人機機架、起落架、橫桿組件以及固定件和螺絲。
2. 拆下前後上下蓋，以方便車架的翻轉及後續的組裝。
3. 將支架插入彎曲腿的兩端。
4. 將框架翻轉，然後將折彎的腳安裝到框架上，注意箭頭指向。用M4*20螺絲固定，再用M4*12螺絲固定安裝座。請勿擰緊，以方便框架平整。
5. 安裝兩側起落架後，依照彎腿上的定位標記安裝四個三通固定件，注意接口處水平向內。
6. 將前橫桿F（351mm）、後橫桿B（322mm）分別插入三通接頭內，並以M4*30半螺紋螺絲緊固。
7. 將接收天線復原，撕下膠帶，用M4*10圓柱螺絲固定天線。
8. 起落架安裝完成後，按下機架可將無人機平整，然後鎖緊起落架安裝座。

步驟2：安裝電機組和無人機機臂

尖端

*注意每個臂的標籤和馬達代碼，從頭部開始順時針依序為M1-M4，M1和M3為CCW安裝，M2和M4為CW安裝。

*M1、M2臂自備電機線，但M3、M4臂會先穿過水管和噴嘴轉接線，再穿入電機線，然後輕輕鎖緊，避免脫落。

*建議測試飛行器時安裝螺旋槳，注意CCW和CW馬達分別適配對應的槳葉。

1. 取其中一個CW電機，一個CCW電機，將噴嘴轉接線和水管穿過電機頭，另外兩個電機不用。
2. 將4組馬達組及線纜插入碳管臂，用馬達底座上的螺絲固定，不要鎖緊

以便稍後調整。

3. 將墊片安裝在臂頭旋轉位置上。
4. 拆下線扣和穿線密封件。
5. 將有噴頭轉接線的機臂、水管放入後車架夾，不含水管的機臂放入前車架夾，用φ8*M6*78鎖緊螺帽從上方穿入，下方M6*12對鎖螺絲需打膠（膠水已標配）（接線朝前，水管朝後）。
6. 安裝臂架鎖扣，將長銷插入臂架孔內，將短銷插入手柄孔內，再將六角螺柱插入臂架末端的長銷內。
7. 將臂柄調整到適當的角度，用M4*12螺絲穿過手柄短銷，插入六角螺柱擰緊。
8. 在手臂的扣環上貼上「小心手指」的字樣，在馬達固定處貼上「小心刀片」的字樣。
9. 請依照上述步驟安裝剩餘的手臂和馬達。

步驟3：連接電纜

1. 將馬達的每條電纜穿過電纜穿過密封件，然後恢復密封。
2. 將線扣組裝到車架上，調整線材長度，方便插入。
3. 接線前請檢查各介面的針腳，並依照標籤正確連接，避免插錯。

馬達訊號                                                                                  馬達訊號

噴嘴          手臂感應器                                                           手臂感應器          噴嘴

後電路板 前電路板

馬達功率

馬達功率                                                                               CAN訊號

馬達訊號                                                             手臂感應器

手臂感應器                                 相機            馬達訊號

CAN訊號

4. 整理內部線纜，確保前蓋左側的電源轉接線與右側的馬達線纜連接，右側的電源轉接線與左側的馬達線連接，然後將4條電源線插入後電路板。

注意：*安裝電源線時，上方為正極[紅色正極，黑色負極]。

5. 將訊號插頭的密封圈塗抹油脂，並依照標記插入對應位置。

注意：插的時候不要歪斜，如果插不上的話，需要檢查內部針腳是否彎曲或插錯端口。

步驟4：安裝離心噴嘴

1. 拆下離心噴頭的電源模組，將轉接線插入支架內部，用4顆M3*16螺絲緊固在後馬達組下方（缺口朝外，方便水管安裝）。
2. 將噴嘴轉接線插入馬達端子，然後恢復噴嘴。
3. 最後將水管插入馬達氣動接頭。

步驟5：安裝攝影機

1. 使用M3*8螺絲將轉接器安裝在相機上，使用M4*35半螺紋螺絲和鎖緊螺母將其安裝在前機身上。
2. 將攝影機線束穿過底部的密封並將插頭插入前電路板。

結局：

1. 以上零件安裝完成後，將前後無人機上下蓋恢復原位。
2. 最後用水平儀調整電機，並鎖緊螺絲。戶外測試時建議安裝螺旋槳。

開關攤舖罐

1. 拆下灑水系統，首先斷開連接水泵的水管和多功能電纜，然後取出噴霧罐。
2. 將裝有撒佈器的撒佈罐放入無人機機身上並固定好，再將撒佈電纜與固定在無人機機身上的多功能轉接線連接起來。

提示：本手冊僅供安裝指導，請參考 Z系列使用手冊，詳細操作請參考。如有任何疑問，請聯絡EFT或官方授權代理商。

規格

物品	範圍	Z30	Z50
無人機系統	空載噴灑無人機重量 （不含電池）	29.8公斤	31.5公斤
	空載噴灑無人機重量 （含電池）	40公斤	45公斤
	卸載撒播無人機重量 （不含電池）	30.5公斤	32.5公斤
	卸載撒播無人機重量 （不含電池）	40.7公斤	46公斤
	最大起飛重量	70公斤	95公斤
	軸距	2025毫米	2272毫米
	擴大尺寸	噴灑無人機：2435*2541*752mm 撒播無人機：2435*2541*774毫米	噴灑無人機：2845*2718*830mm 撒播無人機：2845*2718*890毫米
	折疊尺寸	噴灑無人機：979*684*752mm 撒播無人機：979*684*774毫米	噴灑無人機：1066*677*830毫米 撒播無人機：1066*677*890mm
	空載懸停時間	17.5分鐘（測試通過14S 30000mah）	20分鐘 （測試通過18S 30000mah）
	滿載懸停時間	7.5分鐘（14S 30000mah測試）	7分鐘 （測試通過18S 30000mah）
	工作溫度	0-40℃
噴灑系統	噴灑罐	30公升	50升（推薦45L）
	水泵浦	伏特：12-18S 電源：30W*2 最大流量：8升/分鐘*2
	噴嘴	電壓：12-18S 電源：500W*2 霧化粒徑：50-500微米
	噴射寬度	4-8米
播撒系統	攤舖罐	50公升	70公升
	最大負載	30公斤	50公斤
	適用顆粒	0.5-6毫米乾固體
	鋪展寬度	8-12個月
運動系統	模型	11115	11122
	伏特	14S	18S
	千伏	95千伏	60千伏
	最大功率	7350瓦	9730瓦
	持續供電	2600瓦	3100瓦
	螺旋槳尺寸	43英寸	48英吋
飛行控制	工作電壓	12-80伏
	工作溫度	-10~60℃
	即時動態	水平±0.1m，垂直±0.1米
	全球定位系統	水平±1.5m，垂直±0.5米
	抗風等級	持續風：4級，陣風：5級
遙控	解決	1080*1920
	顯示螢幕	5.5英寸
	工作時間	12小時
	充電時間	5小時（20瓦）
	控制距離	3公里（3米高，無遮蔽）
	重量	850克
受到推崇的 電池	伏特	14S	18S
	容量	30000毫安時	30000毫安時

註：根據實際操作和工藝，重量波動為±1kg。