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感謝您購買 Nanohawk。加州設計，中國組裝。

免責聲明

在使用本產品前，請仔細閱讀免責聲明。使用本產品即表示您同意本免責聲明，並已仔細完整地閱讀。本產品不適合18歲以下人士使用。強烈建議18歲以下兒童在成人監護下使用。

我們的 Nanohawk 具有開源飛行控制器和電子速度控制器，可滿足 FPV 愛好者升級四軸飛行器的需求。

請仔細閱讀說明書和警告。每次飛行前，請確保電池充滿電且電源連接牢固。請勿在人群、兒童、動物或物體周圍飛行。 EMAX 對使用本產品而直接或間接造成的損害或傷害不承擔任何責任。

預防措施

請依照指示正確組裝和操作本產品。

飛行員如有身體或精神疾病、頭暈、疲倦或在受酒精或藥物影響時使用請勿使用本產品。

請在遠離人群的安全區域飛行

請勿修改或使用未經核准用於 EMAX 的其他零件和配件。

請勿在惡劣環境下（如風、雨、雷、雪等）使用本產品。

請勿在強電磁環境中使用本產品。

支援

請訪問 最大電流usa.com 或者 emaxmodel.com 對於任何更新或支援需求。

目錄

免責聲明................................................................................................................................ 1

注意................................................................................................................ 1

支持................................................................................................................................ 1

產品規格 ................................................................................................................ 1

奈米鷹................................................................................................................ 1

參數................................................................................................................ 1

產品清單................................................................................................................ 1

Nanohawk 結構 ................................................................................................................ 2

螺旋槳方向與安裝................................................................................................2

拆卸螺旋槳................................................................................................3

Nanohawk VTX 設定................................................................................................ 3

使用按鈕設定 VTX 頻道................................................................................ 4

透過 Betaflight OSD 更改 VTX 設定 .................................................................... 6

Emax 車用接收器 ................................................................................................ 7

裝訂程序................................................................................................ 7

Emax Nanohawk 飛行控制器 (FC) ................................................................... 8

原廠飛控設定 ................................................................................................ 8

調整軟體設定（Betaflight 設定器）.................................................... 8

重新編程 Nanohawk 飛行控制器 ................................................................... 8

恢復 Tinyhawk 預設設定 ................................................................................... 9

飛行................................................................................................................................ 10

無線電搖桿控制 ................................................................................................................ 10

左搖桿示意圖................................................................................................ 10

右搖桿示意圖................................................................................................ 10

飛奈米鷹................................................................................................................ 10

布防................................................................................................................ 11

飛行模式................................................................................................................ 11

視線飛行................................................................................................................ 11

第一人稱視角（FPV）飛行................................................................................ 11

產品規格

奈米鷹	範圍
對角軸距（不含槳）	65毫米
飛行器最大尺寸（不含天線、紮線帶）	87×87×30(毫米)
飛機重量（不含電池）	19克
引擎	TH0802II 19000千伏
螺旋槳	Avia Nanohawk 1201-4 螺旋槳
主飛行控制器	F4（MATEKF411RX韌體） 四合一 5A電調 SPI RX接收器（相容於Frsky遙控器D8/D16模式）
相機	RunCam Nano 3相機
發射機	25mW可調頻率37CH.支持 SmartAudio。在北美使用需要業餘無線電執照。
電池	1 顆 300 mAh HV 鋰電池

產品列表

1. 奈米鷹 × 1
2. 說明書卡×1
3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
4. 充電器×1
5. 額外螺旋槳組（2x CW，2x CCW）
6. 螺絲起子 x 1
7. 備用螺絲 x 1
8. fc阻尼器 x 1
9. 橡皮筋 x 1

奈米鷹結構

奈米鷹

螺旋槳方向和安裝

Nanohawk 螺旋槳有兩種旋轉方向：順時針 (CW) 和逆時針 (CCW)。購買螺旋槳套裝時，會附贈 2 個順時針 (CW) 和 2 個逆時針 (CCW)。鈍的前緣表示螺旋槳的旋轉方向，而尖銳的後緣則表示螺旋槳的旋轉方向。安裝螺旋槳時，請確保方向正確，如下圖所示。

警告： 如果螺旋槳安裝方向不正確，將導致 Nanohawk 無法正常飛行且失控。請仔細檢查螺旋槳方向是否正確。

1. 將螺旋槳的 3 個支柱與引擎蓋上的 3 個支柱對齊。
2. 用手指支撐馬達背面的同時按下螺旋槳。
3. 繼續按壓，直到馬達軸與螺旋槳齊平。

警告： 如果馬達支撐不足，可能會導致框架斷裂。安裝螺旋槳時請務必小心。

螺旋槳拆卸

拆卸螺旋槳時務必小心。只有在確實需要更換新螺旋槳時才需要拆卸。

1. 使用小工具（例如 1.5 毫米六角扳手或提供的小螺絲起子）按壓馬達和 Nanohawk 底部的金屬。
2. 用手指按壓螺旋槳的葉片，直到螺旋槳從馬達上彈出。

警告： 如果馬達支撐不足，可能會導致框架斷裂。按壓螺旋槳時請務必小心。

Nanohawk VTX 設定

筆記： 您必須“禁用” UART 2 上的 VTX Smart AUDIO 以便按鈕 VTX 調整能夠按照如下所述進行工作。

Vtx 原理圖與按鈕圖

使用按鈕設定 VTX 頻道

1. 正常顯示

開機時，LED循環顯示兩次頻率組頻段和頻點參數，然後LED熄滅。如需查看頻率組頻段和頻道狀態，請快速點擊一次按鈕，LED開始顯示頻段和頻道。先顯示頻率組頻段，再顯示頻道。 LED顯示2輪循環後，所有LED熄滅。

2. 選單進入/退出

（1）長按 鍵5秒進入選單，進入選單後，手環LED燈亮。

（2）再次長按 鍵5秒，儲存參數並退出選單。儲存並退出選單後，所有LED熄滅。

3.進入/退出頻段/頻道選項

• 進入選單後，短按 鍵可切換頻率組波段頻點，同時對應選單的LED亮。
• 長按2秒進入頻率組頻段/頻道選項。
• 再次按下按鈕並保持2秒，退出頻率組頻段/頻道選項並返回選單。

4. 頻段/頻道參數更改

進入頻段/頻道選項後，短按 按鈕即可變更參數。

注意： 如果您使用 SmartAudio 切換到非法頻道，Nanohawk 將不會傳輸影像。若要切換回合法頻道，請按下 VTX 上的按鈕，並依照下方 VTX 功能表指南操作。

工廠鎖定配置（輸出功率≤25mW）

FCC：在北美使用需要業餘無線電執照。

EU/CE：頻率受到限制，以防止在指定的 CE 頻率之外進行傳輸。

用戶解鎖配置（可調輸出）

FCC：在北美使用需持有業餘無線電執照。 E 波段 4、7 和 8 頻道受限，以防止在指定業餘無線電頻率之外發射訊號。可調式視訊輸出功率僅適用於部分機型。

EU/CE：請勿使用解鎖配置。

* 購買本產品即表示使用者同意其已了解相關責任，並將合法操作本設備。 EMAX 對使用者購買和/或使用本產品時違反政府法規的行為不承擔任何責任。

透過 Betaflight OSD 更改 VTX 設定

奈米鷹 配備 SmartAudio 並已配置原廠設定。 SmartAudio 線路透過 UART 2 TX 運作。

1. 打開 Nanohawk、護目鏡和控制器。
2. 依照螢幕提示進入主設定選單：THROTTLE MID+YAW LEFT+PITCH UP進入OSD參數調整選單。如圖1所示。
3. 在選單介面，切換PITCH上下選擇選單項，移動遊標至「FEATURES」處，右撥動ROLL搖桿進入下一選單，如圖2。使用PITCH搖桿移動遊標至「VTX SA」處，如圖3。右撥動ROLL搖桿進入VTX配置選單，如圖4。

圖 1 圖 2

圖 3 圖 4

4. 在 VTX SA 的選單中，我們可以配置 BAND、CHAN 和 POWER。拉動 PITCH 搖桿上下移動遊標選擇需要設定的 VTX 選項。拉動 ROLL 搖桿左右移動遊標改變相應的 parameters.Once 參數設定完成後，將遊標移到“SET”，然後右撥ROLL搖桿進入“SET”選擇“YES”後右撥ROLL搖桿儲存設定參數，如圖5。

圖 5

Nanohawk 一體式飛行控制器

Nanohawk 的主電路板如上圖所示。此電路板包含一個 F4 飛行控制器、四個電調和一個 8 通道接收器。

Emax 車用接收器

接收器整合到主飛行控制器板中，並透過 betaflight 進行設定。

頻道數：8CH

相容性：接收模式為SPI RX預設協定為FrSky_D（D8）。

注意：它也與 Frsky_X (D16) 相容，但為了獲得最佳效能，建議使用 Frsky_D 並在收音機上關閉「遙測」。

綁定程式

綁定是將接收器唯一地關聯到發射器模組的過程。一個發射器模組可以綁定到多個接收器（但不能同時使用）。一個接收器只能綁定到一個發射器模組。

1.飛行控制器開啟狀態下，長按綁定按鈕2秒。藍色LED燈亮起表示接收機處於綁定模式。

2.開啟遙控器，確保設定為D8模式，然後設定遙控器為綁定模式。當飛控上的藍色LED燈開始閃爍時，表示綁定成功。

3. 關閉飛行控制器的電源並讓無線電脫離綁定模式。

替代裝訂方法

可透過 Betaflight 配置器將接收器置於綁定模式。

在 CLI 標籤中輸入此命令：bind_rx_spi

按下回車鍵，接收器應處於綁定模式。請依照上述步驟 2-3 完成綁定程序。

Emax Nanohawk 飛行控制器（FC）

這款飛行控制器配備 F4 MCU 和 MPU6000 陀螺儀。 Nanohawk 飛行控制器已預先編程並調校，以達到最佳飛行效果。如需完整的調校和設定檔（CLI 轉儲檔案），請造訪 https://emax-usa.com/ 用於 CLI 轉儲檔案。

庫存飛行控制器設置

Nanohawk 配置為採用 TAER1234 約定的頻道圖。通道圖的順序如下：油門、副翼、升降舵、方向舵、AUX 1，

AUX 2、AUX 3 和 AUX 4。 Nanohawk 上的布防開關設定為 AUX 1，並設定為最高值。 AUX 2 配置為三級開關，用於選擇飛行模式：特技、水平和角度，按升序啟動。 AUX 3 配置為蜂鳴器。在高電平狀態下，電機會發出蜂鳴聲。 AUX 4 設定為碰撞後翻轉模式（通常稱為烏龜模式）。當 AUX 4 處於高電位狀態時，設定為烏龜模式。請依照上述說明設定您的無線電，或在 Betaflight 配置器中變更這些設定。

PID 曲線：

PID 設定檔 1 針對 Nanohawk 進行了調整和最佳化，並配備 Emax 1s HV 300 mAh 電池，可實現室內和室外飛行的終極控制。

請不要更改這些值。

費率概況：

Profile 1 專為使用 Emax 1s HV 300 mAh 電池實現最佳室內飛行控製而設計。

調整軟體設定（Betaflight 配置器）

Betaflight 配置器可用於變更 Nanohawk 上的編程設置，並根據需要刷新新韌體。 Betaflight 配置器和飛行控制器韌體可在以下網址下載： https://github.com/betaflight/。 Nanohawk 飛行控制器的硬體目標是 MatekF411RX。

免責聲明：我們不建議更改 Nanohawk 上的任何 PID 設定或將韌體升級到新版本。 Nanohawk 內建了最佳化調校，可實現卓越的飛行性能。更改調校可能會影響飛行時間、整體速度、飛機控制以及馬達過熱。

重新程式設計 奈米鷹 飛行控制器

1. 將微型 USB 連接線插入電腦並按下 BOOT 按鈕，將飛行控制器置於 DFU 模式。
2. 選擇 MATEKF411RX 作為目標，然後選擇韌體（4.1.0）或從下載十六進位文件 https://emax-com/ . 在下拉式選單中選擇「手動波特率」為 256000
3. 選擇「載入韌體（線上）」下載韌體，或者如果已經下載了十六進位文件，則選擇「載入韌體（本地）」。
4. 選擇 Flash Firmware 對飛行控制器進行編程

恢復 Tinyhawk 預設設定

1. 從下載最新的 CLI 轉儲文件 https://emax-usa.com/ 2. 將 Nanohawk 連接到 Betaflight 配置器並選擇 CLI 選項卡
2. 在文字編輯器中開啟 CLI 轉儲檔案並複製所有文字。
3. 將設定貼到命令列並按 Enter
4. 完成後 Nanohawk 將重新連線到 Betaflight

航班

飛行時務必小心謹慎，並在開闊且可控的區域操作。在啟動飛行器之前，請先熟悉飛行控制。

無線電搖桿控制

左搖桿控制 Nanohawk 的油門和偏航方向，右搖桿控制飛機的俯仰和滾轉。

左搖桿圖

右搖桿示意圖

飛奈米鷹

首先打開你的無線電和飛行眼鏡。 Nanohawk 已與您的無線電綁定，並已設定與飛行眼鏡相符的正確視訊頻道。將電瓶滑入電瓶托盤並插入電源即可啟動 Nanohawk。插入電池後，將 Nanohawk 放置在穩定的表面上進行校準。校準需要幾秒鐘，然後 Nanohawk 即可飛行。充滿電的電池可以飛行 4 分鐘。當電池電壓達到 3.2V 時，降落 Nanohawk；飛行時間過長會嚴重損壞電池，因此不建議這樣做。

武裝

準備就緒是指將 Nanohawk 設定為飛行準備就緒狀態。 Nanohawk 首次通電後，在準備就緒之前不會啟動螺旋槳。首先將油門桿移至最低位置，然後按下遙控器左側的 3 檔。^路 位置朝上。當 Nanohawk 成功武裝後，您將看到螺旋槳旋轉。

發生碰撞時，請務必立即解除武裝。未能及時解除武裝可能會損壞 Nanohawk。

在操作 Nanohawk 之前務必先解除其武裝。

飛航模式

Nanohawk 出廠預設為速率模式。這是一種進階模式，由控制器設定飛機的角速率。 AUX 2 開關設定為三檔切換模式。當 AUX 2 處於高位時，Nanohawk 將處於角度模式，由控制器設定飛機的姿態。當開關處於中間位時，Nanohawk 將處於水平模式。

視線飛行

學習如何駕駛 Nanohawk，請先在視線範圍內飛行（無需佩戴飛行眼鏡）。打開 Nanohawk 電源，將其放置在乾淨的房間內。啟動 Nanohawk，然後使用左搖桿加大油門到懸停位置。練習保持恆定高度。使用右搖桿控制 Nanohawk 的俯仰和滾轉，使用左搖桿控制 Nanohawk 的偏航。

第一人稱視角（FPV）飛行

確保 Nanohawk 和飛行眼鏡處於相同 VTX 頻道，並且擁有清晰的飛行區域。使用與 Nanohawk 視線飛行相同的原理，但現在要練習保持恆定高度並向前飛行。始終向前飛行更容易學習 FPV 飛行，因此請務必使用右搖桿稍微調整俯仰角度。您可以使用左搖桿上的偏航角來像駕駛汽車一樣操控 Nanohawk。

Nanohawk 的相機視訊訊號透過螢幕顯示 (OSD) 疊加顯示。 OSD 顯示飛行時間和電池電壓等重要資訊。飛行過程中請注意這些數字，以了解剩餘電量。 Nanohawk 最長可飛行 4 分鐘。當電池電壓達到 3.2V 時，請立即降落。不建議將電池電壓降至 3.2V 以下，否則可能會損壞電池。

尖端： 開始操作 Nanohawk 時，請先練習保持可控制高度飛行，並進行俯仰和偏航操作。電池電壓不得低於 3.2V。當臂桿開關置於 2 檔時，會發出蜂鳴器。^nd 位置（中）；這在尋找 Nanohawk 時很有用。

感謝您購買我們的產品！享受奈米鷹的飛行樂趣吧！

警告：

請注意周圍環境。

不建議 18 歲以下人士使用。