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1/無人機介紹

為了突破在最小平台上攜帶相機的界限，Flywoo 設計了其歷史上最小的六旋翼飛行器。

Firefly Hex nano 是一款奈米尺寸的 FPV 無人機，旨在搭載 Insta 360go，SMO 4K 攝影機用於一些動作飛行。

Firefly hex nano 重量僅 57.9 克，小巧、靈活、穩定，但功能強大，控制力無與倫比。 飛行員可以安靜地享受沒有果凍的視頻拍攝樂趣。

Hex nao 搭載 GOKU HEX 13A STACK 電機及 6 台 ROBO 1202.5 5500KV 電機，賦予 Firefly 安靜、穩定、靈活、續航持久的特性，適合室內外使用，記錄每一個美好的飛行瞬間！

電池建議飛行時間：

使用 Explorer 450mAh 4S 電池可飛行約 6 分鐘

使用 Explorer 300mAh 4S 電池可飛行約 4 分鐘

2/ 配置及接線圖說明

規格

項目：螢火蟲六軸奈米六軸飛行器

重量：57.9公克（不含電池）

軸距：90mm

FC & ESC : GOKU HEX F4 16*16 STACK - ( FC+13A ESC )

框架：螢火蟲六角奈米框架

電機：Robo 1202.5 5500KV

道具：HQ 40mm 4葉道具

接收器選項：Frsky XM+/TBS Crossfire

攝影機角度：15°-90°

圖傳：悟空 VTX625 450mw

天線：Atomic 5.8GHz 天線長度 30mm（RHCP）

電池：4S 450mAh/4S 300mAh 電池（不含）

GOKU HEX F411 16X16 STACK，支援4s電池。採用強大的STM32F411晶片，5V/2A BEC，黑盒，WS2812LED，

支援2個完整的uart，1個軟串口，1個I2C口等功能全部開放！足以滿足所有FPV需求。

目標 韌體：FLYWOOF411HEX

UART1：TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 接收器

UART2：VTX IRC/SA 控制

頻率表：：

https://flywoo.net/pages/manual

3/ 接收器綁定

TBS NANO 915：

當USB連接後，接收器綠燈閃爍，然後按照圖片操作進行綁定。 https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

R9MM FCC 接入 OTA：

確保您的遙控器支援ACCESS協議，然後按照連結進行註冊和綁定

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC 如果遙控器是ACCST協議，請如下綁定：

1/ 將這兩個檔案放入遙控器SD卡的韌體目錄下。

R9MM 韌體：FW-R9MM-ACCST_v20190201

R9M TX模組：FW-R9M-ACCST-20190117

2/ 插入 R9M TX 模組並寫入所需的韌體

3/ 寫入R9MM接收器的韌體，需要先移除R9MM接收器，然後連接到 S.PORT 港口。

4/ 將 R9M TX 和 R9MM RX 都寫入 ACCST 韌體後。

裝訂方式：

1/ 長按RX鍵，開機，紅綠燈常亮。

2/ 然後R9MM選擇對頻後，RX紅燈閃爍，然後退出

3/ RX再次通電，只顯示綠燈，表示綁定成功。

XM+接收器：

1/ 按下XM+接收器按鈕，USB供電，紅綠燈常亮

2/遙控器開啟綁定模式，綠燈閃爍表示綁定成功，關機重新啟動

3-1/ 然後設定相應的串口和接收機協議，確保接收機各個通道正常輸出。

4/ 模式設定：

設定ARM開關和飛航模式開關，AUX*對應遙控器開關，黃色區域標記開啟。

5/ 馬達測試：

卸下螺旋槳，測試馬達的旋轉方向，打開安全開關，逐一測試馬達的旋轉。

6/ 飛行韌體升級並寫入預設CLI

1/ 啟動DFU模式

2/ BF Configurator 會顯示進入 DFU 模式。如果沒有進入 DFU 模式，可能是驅動程式沒有安裝。可以使用 IMPULSE RC 軟體安裝驅動程式。

驅動軟體： https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

3/ 然後載入本機HEX韌體，等待刷機完成。顯示綠色進度條表示完成，DFU會變成COM口

4/ 連線進去之後是一個空白介面，需要寫入CLI指令，

5/ 若寫入指令後沒有重啟，請寫入SAVE並回車保存，FC會重啟

6/ 隨後FC所有功能恢復正常。