探索FPV無人機ESC協議：從PWM到DSHOT
探索 FPV無人機 ESC鍵 協定：從 PWM 到 DShot
ESC 協定在確定飛行控制器 (FC) 和 電子速度控制器 （ESC）在FPV無人機中的應用。在本文中，我們將探討FPV社群中常用的不同ESC協議，從最古老到最新，並重點介紹目前的標準協議。
1. 標準PWM：傳統方法
標準脈衝寬度調變 (PWM) 是 FPV 無人機中使用的最古老、最基本的 ESC 協定。它透過改變訊號的脈衝寬度來控制馬達轉速。雖然 PWM 仍然有效，但在訊號速度和精度方面有其限制。
2. Oneshot：更快的溝通
Oneshot 是一種為克服 PWM 限製而開發的電調協定。它能夠加快飛控和電調之間的通訊速度，從而提升馬達響應速度和運行平穩性。 Oneshot 有兩個版本：Oneshot125 和 Oneshot42，其中的數字表示最大更新率（以微秒為單位）。
3. 多重射擊：進一步的進步
Multishot 是另一個基於 Oneshot 功能的 ESC 協定。它提供飛控和 ESC 之間更快的通信，從而提高馬達控制精度。 Multishot 與大多數飛控和 ESC 相容，因此深受 FPV 愛好者的青睞。
4. DShot：目前標準
DShot 是目前 FPV 無人機社群的標準電調協議。它由 Betaflight 開發，徹底改變了馬達訊號的傳輸方式。 DShot 提供數位通信，無需使用 PWM 等類比訊號。這提高了訊號精度，減少了雜訊幹擾，並提高了可靠性。
DShot 提供多種速度，以數字表示，例如 DShot150、DShot300 和 DShot600。您選擇的速度取決於 Betaflight 中設定的 PID 循環頻率。例如，DShot150 適用於 2KHz 的 PID 循環頻率，而 DShot300 和 DShot600 分別適用於 4KHz 和 8KHz。
DShot 的優勢不僅僅在於更快的通訊速度。它還支援 ESC 遙測、馬達方向檢測和更精確的馬達控制等功能。隨著 DShot 的廣泛應用，它已成為 FPV 無人機飛行員的首選 ESC 協定。
總而言之，ESC 協議不斷發展，旨在為 FPV 無人機提供更快、更精確的馬達控制。從傳統的 PWM 到目前的標準 DShot，每種協定都有其自身的優勢。然而，DShot 因其數位通訊、更高的精度和附加功能而成為首選協定。在設定 FPV 無人機時，請確保在 Betaflight 中選擇合適的 ESC 協議，以獲得最佳性能和響應速度。
ESC 協定在確定飛行控制器 (FC) 和 電子速度控制器 （ESC）在FPV無人機中的應用。在本文中，我們將探討FPV社群中常用的不同ESC協議，從最古老到最新，並重點介紹目前的標準協議。
1. 標準PWM：傳統方法
標準脈衝寬度調變 (PWM) 是 FPV 無人機中使用的最古老、最基本的 ESC 協定。它透過改變訊號的脈衝寬度來控制馬達轉速。雖然 PWM 仍然有效，但在訊號速度和精度方面有其限制。
2. Oneshot：更快的溝通
Oneshot 是一種為克服 PWM 限製而開發的電調協定。它能夠加快飛控和電調之間的通訊速度，從而提升馬達響應速度和運行平穩性。 Oneshot 有兩個版本：Oneshot125 和 Oneshot42，其中的數字表示最大更新率（以微秒為單位）。
3. 多重射擊：進一步的進步
Multishot 是另一個基於 Oneshot 功能的 ESC 協定。它提供飛控和 ESC 之間更快的通信，從而提高馬達控制精度。 Multishot 與大多數飛控和 ESC 相容，因此深受 FPV 愛好者的青睞。
4. DShot：目前標準
DShot 是目前 FPV 無人機社群的標準電調協議。它由 Betaflight 開發，徹底改變了馬達訊號的傳輸方式。 DShot 提供數位通信，無需使用 PWM 等類比訊號。這提高了訊號精度，減少了雜訊幹擾，並提高了可靠性。
DShot 提供多種速度，以數字表示，例如 DShot150、DShot300 和 DShot600。您選擇的速度取決於 Betaflight 中設定的 PID 循環頻率。例如，DShot150 適用於 2KHz 的 PID 循環頻率，而 DShot300 和 DShot600 分別適用於 4KHz 和 8KHz。
DShot 的優勢不僅僅在於更快的通訊速度。它還支援 ESC 遙測、馬達方向檢測和更精確的馬達控制等功能。隨著 DShot 的廣泛應用，它已成為 FPV 無人機飛行員的首選 ESC 協定。
總而言之，ESC 協議不斷發展，旨在為 FPV 無人機提供更快、更精確的馬達控制。從傳統的 PWM 到目前的標準 DShot，每種協定都有其自身的優勢。然而，DShot 因其數位通訊、更高的精度和附加功能而成為首選協定。在設定 FPV 無人機時，請確保在 Betaflight 中選擇合適的 ESC 協議，以獲得最佳性能和響應速度。