揭秘 FPV：了解影像傳輸和遠端控制系統

揭秘 FPV：了解影像傳輸與遠端控制系統

連接點：FPV 中的影像傳輸系統和遠端控制系統

在FPV（第一人稱視角）無人機飛行領域，圖傳系統與遙控系統之間的連接對於實現無縫、沉浸式體驗至關重要。 讓我們揭開這些系統的複雜性並解碼常用首字母縮寫背後的含義。

影像傳輸系統組件

VTX（視訊發送器）

VTX是負責將即時視訊來源從無人機傳輸到地面的組件。 它從安裝在無人機上的 FPV 攝影機獲取視訊訊號，並將其無線發送到地面，由 VRX 接收。

VRX（視訊接收器）

在地面上，VRX接收VTX發送的視訊訊號。 然後，它將訊號輸出到顯示設備，例如 FPV 護目鏡或監視器，使飛行員能夠看到無人機的即時視圖。

遠端控制系統組件

TX（發送器​​）

在遠端控制系統中，TX代表發射器。 發射機是由飛行員操作的手持設備。 它向無人機發送控制信號，指示其執行特定的機動、改變方向或調整高度。 本質上，TX 是飛行員的指揮中心。

RX（接收器）

RX是無人機上的接收器，用於捕獲並解釋發射器 (TX) 發送的控制訊號。 它將這些訊號轉化為動作，例如調整馬達速度或改變無人機的方向。

圖傳與遠端控制系統的連線

VTX 和 VRX 處理視訊傳輸，TX 和 RX 管理飛行員和無人機之間的通訊：

  • 飛行員操縱發射器 (TX) 上的控件，向無人機發送訊號。

  • 無人機上的接收器 (RX) 捕捉這些訊號並將其轉換為動作。

  • 同時，無人機上的VTX將即時視訊傳輸到地面。

這種雙通訊系統讓飛行員既控制無人機又即時查看其視角。

主要差異

  • 用途：影像傳輸系統（VTX 和 VRX）負責發送和接收即時視訊來源，為飛行員提供第一人稱視角。 另一方面，遠端控制系統（TX 和 RX）管理飛行員和無人機之間的控制訊號通訊。

  • 組成：圖傳系統包括FPV相機、VTX、VRX。 遙控器系統包括發射器（TX）和接收器（RX）。

  • 功能：VTX和VRX專注於視訊傳輸，而TX和RX則處理控制訊號的傳輸。

結論

了解FPV中圖傳系統和遙控系統的連結和區別，對於流暢、愉快的飛行體驗至關重要。 當您使用 FPV 無人機在天空中航行時，VTX、VRX、TX 和 RX 之間的協同作用確保您不僅可以精確控制無人機，還可以從迷人且身臨其境的角度見證世界。 所以，做好準備，起飛，開始 FPV 冒險吧！

 

無人機常用影像傳輸系統

  1. 模擬系統：

    • 頻段： 類比系統通常在 5 上運作。8GHz 頻段。
    • 組件：包括類比攝影機、類比視訊發射器 (VTX) 和類比視訊接收器 (VRX)。
    • 優點：設定簡單、延遲低。
    • 缺點：範圍有限且易受干擾。

  2. 數位系統：

    • DJI 數位 FPV 系統：
      • 主要特性： 提供低延遲高畫質視訊傳輸。
      • 組件：數位高畫質攝影機、數位視訊發射器（天空端）、數位視訊接收器（護目鏡或天空端模組）。
      • 優點：高品質視訊、更遠的範圍以及焦點控制等增強功能。
      • 缺點：與模擬系統相比成本較高。

  3. Connex Prosight：

    • 主要特性： 提供數位高清視訊傳輸。
    • 組件：高畫質攝影機、視訊發射器和接收器。
    • 優點：高品質視訊、低延遲和強大的訊號效能。
    • 缺點：與模擬系統相比成本較高。

常見的無人機遠端控制系統

  1. FrSky Taranis 系列：

    • 主要功能：進階遙測、多通道和可自訂選項。
    • 相容性：廣泛應用於各種無人機模型和FPV系統。

  2. 飛天 FS-i6:

    • 主要特色：價格實惠，適合初學者，提供 6 個頻道。
    • 相容性：常用於入門級和中程無人機。

  3. Spektrum DXe：

    • 主要特性： 簡單可靠的入門級發射器。
    • 相容性： 用於一系列無人機，包括一些現成飛行 (RTF) 型號。

  4. DJI 遙控器：

    • 主要特點：專為大疆無人機設計，具有先進的控制功能並與智慧飛行模式整合。
    • 相容性：專為DJI無人機型號設計，例如Mavic系列和Phantom系列。

  5. 雙葉 T16SZ：

    • 主要特點：具有先進功能、遙測和多通道的高階發射器。
    • 相容性：適用於各種無人機型號，包括專業和競賽無人機。

選擇考慮因素：

  1. 相容性：確保圖傳系統和遙控系統與您的無人機型號相容。

  2. 範圍：考慮您的特定用例的範圍要求，例如遠端探索或近距離飛行。

  3. 功能：評估遙測、可程式性以及與智慧飛行模式整合等附加功能。

  4. 成本：平衡您的預算與所需的功能和性能，因為高階系統可能具有更高的價格標籤。

透過了解影像傳輸和遠端控制系統的可用選項，您可以自訂您的選擇，以滿足您的無人機飛行體驗的特定需求。

 

無線電遙測和 FPV（第一人稱視角）中的遠端控制器系統具有不同的用途，但在更廣泛的無人機通訊和控制框架中是相互關聯的組件。 讓我們探討一下 FPV 中無線電遙測和遙控器系統之間的差異。

遠端控制器系統：

  1. 用途：

    • 遙控器系統主要負責提供飛行員控制無人機的手段。 它包括一個向無人機發送控制訊號的手持發射器(TX)，以及一個無人機上的接收器(RX)，該接收器解釋這些訊號以控製油門、俯仰、橫滾和偏航等各個方面。

  2. 元件：

    • TX（發射器）：由飛行員持有，它向無人機發送控制命令。
    • RX（接收器）：安裝在無人機上，它接收來自發射器的訊號並將其轉換為飛行控制器的命令。

  3. 功能：

    • 遙控器系統讓飛行員在飛行過程中主動控制無人機的移動和動作。 它是飛行員向無人機提供輸入的介面。

  4. 通訊：

    • 發射器和接收器之間進行雙向通信，從而實現無人機的即時控制回饋。

無線電遙測：

  1. 用途：

    • 無線電遙測主要致力於向飛行員提供有關無人機狀態的即時數據和資訊。 它可以監控高度、速度、電池電壓和 GPS 座標等關鍵參數。

  2. 元件：

    • 無人機和地面上的遙測模組，通常由遙測發射器和遙測接收器組成。

  3. 功能：

    • 遙測系統提供無人機和地面站之間的資料鏈路，為飛行員提供有價值的資訊。 此資訊通常顯示在單獨的遙測設備上或整合到 FPV 護目鏡或監視器中。

  4. 通訊：

    • 單向通信，無人機上的遙測發射器將資料傳送到地面上的遙測接收器。

差異：

  1. 用途與功能：

    • 遙控器系統主要用於控制無人機的運動，而無線電遙測則著重於提供有關無人機狀態的即時數據和回饋。

  2. 元件：

    • 遠端控制器系統包括無人機上的手持發射器和接收器，用於控制目的。 無線電遙測包括用於資料傳輸和接收的單獨遙測模組。

  3. 通訊：

    • 遠端控制器系統涉及用於控制回饋的雙向通訊。 無線電遙測通常涉及用於將資料從無人機傳輸到地面的單向通訊。

  4. 訊息流：

    • 遠端控制系統將控制命令從飛行員傳輸到無人機，使飛行員能夠主動影響無人機的行為。 無線電遙測向飛行員提供有關無人機狀態和性能的被動資訊。

總而言之，雖然遠端控制器系統可以直接控制無人機，但無線電遙測技術可以在飛行過程中為飛行員提供有價值的數據和見解。 他們共同為 FPV 無人機創建了一個全面的通訊和控制系統。

 

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