無人機圖像傳輸系統的組成
什麼是無人機圖傳系統？
如果飛控是無人機的大腦，那麼圖傳系統就是無人機的“眼睛”，我們可以透過無人機以上帝視角俯瞰美麗的世界。無人機圖傳系統採用適當的視訊壓縮技術、訊號處理技術、通道編碼技術、調變解調技術，將無人機搭載的攝影機拍攝的視訊即時無線傳輸到遠距離接收機，是一種無線電子傳輸設備。
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無人機圖傳系統若依設備類型分類，通常可分為類比圖傳和數位圖傳兩大類。由於數位圖傳傳輸的視訊品質和穩定性遠優於類比圖傳系統，因此在產業應用中通常採用數位圖傳。
無人機圖傳主要使用三個頻段： 1.2G， 2.4G， 和 5.8G。 2.4G與WiFi屬於同一頻段；1.2G為管制頻段，我國目前沒有1.2G開放業餘頻段，僅供取得資格證書的無線電愛好者合法使用；國家將5.8G頻段劃分為開放業餘頻段。 5.8G工作的設備較少，幹擾較小。高頻天線可以更小型化，但頻率越高，電子元件的成本越高，對天線的精度要求也更高，對磁導體的靈敏度比低頻高，比低頻更難產生高功率。
目前無人機圖傳主流技術包括OFDM、WiFi等。 OFDM（正交頻分複用）是一種多載波調製，比較適合高速數據傳輸，在窄帶頻寬下也能發出大量數據，並且能抵抗頻率選擇性衰落或窄帶乾擾等。但是OFDM也存在載波頻率偏移等缺點，對相位雜訊和載波頻率偏移非常敏感，平均峰值比較高。 WiFi圖傳是一種性價比較高的無人機圖傳技術，但WiFi有許多技術限制，許多廠商直接用方案搭建，晶片設計的格式無法修改，WiFi圖傳幹擾管理策略即時性不強，訊號利用率比較低。
無人機圖傳系統組成
無人機圖傳系統由遠端伺服器、飛行器、店面中繼器和手機圖控終端四個部分組成，例如有2個高功率WiFi模組，分別嵌入在無人機中繼器和地面中繼器端。
無人機採用的大功率WiFi模組，發射功率達+28dBm，傳輸距離可達2公里，不僅可以實時傳輸航拍相機視頻，還可以實時傳輸手機等地面移動終端的控制信號。
為什麼無線路由器的WiFi訊號傳不了那麼遠？
同頻下，無人機可以進行遠距離圖傳，但無線路由器的WiFi訊號在這麼遠的距離下卻沒有訊號。很大一部分原因是無線路由器和手機等行動終端的功率有限。國家有相關規定無線路由器的發射功率不能超過100mW（20dBm），天線增益一般為3dBi、5dBi，一些穿牆能力突出的產品會採用6dBi或7dBi增益天線，天線增益對訊號強度的提升還是很有限的，所以無線路由器的WiFi訊號無障礙覆蓋200公尺左右。
另外，日常生活中低功耗的手機、電腦也造成了極大的限制，導致WiFi訊號很好，但仍然無法上網或網路品質很差。這就好比兩個人同時進山，隔開一定距離後，聲音大的人能聽到聲音小的人的聲音，聲音小的人又回應聲音大的人，但聲音大的人甚麼都聽不到，自然也不會有任何回應。
事實上，手機等透過WiFi上網的設備，需要經過三次握手的過程，才能真正建立連線上網。如果WiFi訊號端的發射功率很高，而手機超過了其能夠回應訊號的最大距離，就會造成WiFi訊號很強，能接收訊息，但訊息卻無法發出去的情況。
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另外，無人機在戶外飛行時，通常都是在相對空曠的地方進行圖傳，而路由器WiFi一般使用在環境複雜、障礙物較多的地方，因此，家裡路由器的WiFi訊號能覆蓋10公尺左右就不錯了。