Feima D200多軌道無人機空中映射平台
FEIMA D200 概述
這 飛馬D200 飛馬是一款專為航測和工業應用而設計的高階多旋翼無人機平台。它融合了先進的飛行控制技術、強大的多感測器融合演算法和高精度 GNSS 系統，提供一體化的精準航測解決方案。飛馬軟體操作簡便，結合整合的 GNSS 系統，帶來卓越的使用者體驗，使其成為高精度航測的首選工具。
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主要規格包括：
- 飛行速度：13.5公尺/秒
- 最大耐力：48分鐘
- 最大傳輸距離：5公里
- 抗風能力：5級
- 最大服務上限：4500米
- 工作溫度範圍：-20至50°C
- 起飛重量：8.5公斤
飛馬D200 主要特點
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先進飛行控制系統：
- 飛行控制律：基於模型跟隨飛行控制規律，確保穩定飛行。
- 多感測器融合：先進的多感測器融合演算法提高了飛行可靠性。
- 高冗餘感測器：透過即時錯誤檢測和解決來提高飛行安全性。
- 高精度姿態測量：配備支援全自動飛行的高精度姿態測量系統。
- 定位技術：RTK與PPK融合技術，提供公分級定位精度。
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智慧安全機制：
- 在 GPS 訊號缺失的環境中懸停：在沒有GPS訊號的環境下穩定懸停。
- 自動返回：斷線自動返航，保障飛行安全。
- 開機自檢：自動硬體自檢，消除潛在故障。
- 安全著陸：確保在感測器故障時安全著陸。
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高性能相機和萬向架：
- D-CAM300相機模組：搭載SONY RX1RII，4,200萬像素，雙軸雲台。
- D-CAM200相機模組：搭載SONY ILCE-6000，2400萬像素，兩軸雲台。
- D-OP200 和 D-OP300 斜置模組：提供多角度、高精度的成像資料。
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高精度光達：
- 光達模組：快速的數據採集和處理確保測量精度，適應複雜地形。
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一體化軟體支援：
- 飛馬監控雲端平台：基於雲端的服務系統，支援無人機資料採集、處理和維護。提供無人機健康狀態分析、故障診斷和韌體升級服務。
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出色的飛行性能：
- 飛行速度：13.5公尺/秒，可實現快速且有效率的操作。
- 耐力：最長 48 分鐘的飛行時間，適合長時間任務。
- 最大傳輸距離：5公里，可實現遠端操作。
- 抗風能力：5級抗風，適合各種惡劣天氣條件。
- 快速部署：部署時間≤10分鐘，撤離時間≤15分鐘。
飛馬D200 應用場景
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地形測量：
- 點雲三維建模：用於地形分析和規劃的高精度點雲資料。
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應急監測：
- 災害監測與緊急應變：提供即時監控和數據支持，以便及時回應。
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文化遺產保護：
- 3D建模與保存：文化遺產的高精度3D建模和數位存檔。
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建築資訊模型（BIM）：
- 3D建模和資訊管理：提高施工和管理效率，支持建築專案的三維建模和資訊管理。
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數位城市：
- 智慧城市發展：透過數據收集和分析，支持城市管理的數位化、智慧化。
飛馬D200多旋翼無人機憑藉先進的技術、高精度的測繪能力、豐富的應用場景，成為領先的工業級無人機平台，為使用者提供卓越的飛行體驗和可靠的測繪解決方案。
FEIMA D200規格
| 擴張 | 830x732x378毫米 | 折疊 | 955x362x378毫米 |
| 對角線尺寸 | 988毫米 | 外包裝尺寸 | 1038x475x366.5毫米 |
| 飛行速度 | 13.5米/秒 | 導航衛星 | GPS：L1+L2（20Hz） 北斗：B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20Hz） |
| 差分模式 | 點對點/即時差分 | 懸停精度範圍（RTK） | 垂直1cm+1ppm；水平2cm+1ppm |
| 空重 | 6.5公斤 | 起飛重量 | 8.5公斤 |
| 耐力 | 48分鐘 | 最大傳輸距離 | 5公里 |
| 抗風能力 | 5級 | 最大上升速度 | 10米/秒 |
| 最大下降速度 | 8米/秒 | 最大升限 | （海拔）4500米 |
| 起飛/降落模式 | 無需遙控的垂直起降 | 工作溫度範圍 | -20~50℃ |
| 部署時間 | 展開≤10min，撤回≤15min |
| 相機類型 | 索尼 ILCE-6000（α6000） | 感測器尺寸 | 23.5x15.6毫米 |
| 有效尺寸 | (6000x4000)2400萬 | 鏡片 | 20mm定焦 |
| 萬向架 | 2軸 |
| 相機類型 | 索尼 RX1RII | 感測器尺寸 | 35.9×24毫米 |
| 有效尺寸 | (7952X5304)4200萬 | 鏡片 | 35mm（定焦） |
| 萬向架 | 2軸 |
| 相機類型 | 索尼 DSC-RX0 | 攝影機數量 | 5 |
| 感測器尺寸 | 1吋（13.2x8.8毫米） | 有效尺寸 | 15億（4800x3200）x5 |
| 鏡片 | 7.7毫米（相當於24毫米格式） | 萬向架 | 2軸 |
| 攝影機數量 | 5 | 感測器尺寸 | 23.5×15.6毫米 |
| 坡 | 45° | 有效尺寸 | 24億x5 |
| 鏡片 | 中心25mm，其他35mm | 重量 | 1.45公斤 |
| 其他 | 支援RTK無相控 |
| 雷射類型 | RIEGL 迷你 VUX-1UAV | 頻道 | 1 |
| 點頻 | 100千點/秒 | 測量範圍 | 250米 |
| 測距精度 | ±1公分 | 迴聲數 | 5（最多） |
| 掃描速度 | 10~100Hz | 迴聲強度 | 16位 |
| 波長 | 905nm（1類） | 雷射發散角 | 1.6×0.5毫弧度 |
| 水平視野 | 360° | 水平解析度 | 0.05~0.5° |
| 視訊解析度 | 1920X1080 | 視訊幀率 | 25幀/秒 |
| 變焦範圍 | 30倍 | 壓縮標準 | H.264 |
| 影像傳輸頻率 | 2.3GHz~2.7GHz | 通訊頻寬 | 10兆赫 |
| 最大傳輸距離 | 10公里 | 萬向架 | 3軸 |
FEIMA D200 描述
