FPV安裝AIO到框架
FPV 安裝 AIO 到框架：逐步指南
將一體成型 (AIO) 飛行控制器安裝到您的 FPV 無人機機架上看似困難，但在正確的指導下，即使是初學者也能完成乾淨且實用的設定。本指南將引導您完成 AIO 板的設定流程，確保您的無人機隨時可用。
什麼是 AIO 飛行控制器？
一體式飛行控制器將多個關鍵組件（飛行控制器 (FC)、電子調速器 (ESC)，有時還包括圖傳 (VTX)）整合到一塊電路板上。這種緊湊的設計非常適合微型到迷你型 FPV 無人機，可簡化安裝並減少佈線雜亂。
1.準備組件
在開始之前，請確保您擁有所有必要的工具和組件：
- 一體式飛行控制器：對於本指南，我們使用 RacerStar Star F4 6S AIO。
- 框架：本例中使用 Geprc Mark 3。
- 馬達：飛宇2207.5 2750KV馬達。
- 其他組件：
- AKK FX2 終極圖傳
- Foxeer相機
- 接收者 （e.g., FrSky XSR)
- 電容器（建議使用低 ESR 電容器）
- XT60 電源連接器
- 工具：
- 烙鐵（建議450°C）
- 六角螺絲起子（1.5毫米、2毫米）
- 鑷子、刀具和道具工具
2. 將 AIO 安裝到框架上
確定方向
- 尋找 AIO 板上指示正面的箭頭或標記。
- 如果沒有箭頭，您可以稍後在韌體中配置方向（e.g.，Betaflight）。
- 為了整潔地管理電纜，請將電池墊遠離碳纖維以避免短路。
保護 AIO
- 使用尼龍支架將板安裝到框架上。
- 確保 AIO 水平並且不會與框架接觸。
3. 焊接電機焊盤
準備墊子
- 將烙鐵設定為 450°C，以實現有效的熱傳遞。
- 在每個馬達焊盤上添加少量焊料，以使其「鍍錫」。
連接馬達線
- 對齊電線：將電線放置到相應的焊盤上。
- 焊接：
- 先加熱焊盤，然後引入導線和焊料。
- 避免握住烙鐵太長時間，以防止焊料溢出到另一側。
- 檢查橋樑：檢查焊盤之間或邊緣鍍層上是否有焊橋。如有必要，請清除多餘的焊錫。
4.安裝外圍組件
相機
- 將攝影機的視訊線、接地線和電源線連接到 AIO 上的對應焊盤。
- 確保視訊線連接到 VI（視訊輸入）板。
接收者
- 將接收器電線連接到指定的焊盤：
- 地面：通常需要更長時間加熱。
- 電源（5V）：確保它與接收器電壓一致。
- 訊號（SBUS）：小心焊接以避免橋接。
VTX（視訊發射器）
- 將視訊線、接地線和電源線焊接到 AIO。
- 如果使用智慧音頻，請將其連接到 UART TX 板（e.g.，T6）在板上。
5.安裝電源系統
電容器
- 將電容器焊接到 AIO 上的電池墊上：
- 消極的 （-）：連接至接地墊。
- 陽性 (+)：連接至電源墊。
- 確保電容器引線不接觸框架。
XT60 連接器
- 對電線和焊盤進行鍍錫。
- 將正極（紅色）線焊接到電源墊，將接地線（黑色）線焊接到接地墊。
- 避免長時間加熱以防止焊料流過電路板。
6.驗證連接
為無人機供電之前：
- 檢查所有連接處的焊接橋。
- 檢查電路板上是否有鬆脫的電線或組件。
- 使用萬用電表測試連續性並確保不存在短路。
7.最終組裝
- 使用雙面膠帶或紮帶將相機和接收器固定在框架上。
- 將 VTX 固定在堆疊中，確保 MMCX 天線連接埠朝向後方。
- 整齊地佈線並用紮帶或熱縮管固定。
8. 在韌體中設定AIO
- 將 AIO 連接到 Betaflight 配置器。
- 驗證電路板方向並根據需要調整設定。
- 測試馬達方向並根據需要重新分配。
- 配置接收器並分配頻道。
9. 試飛
首次飛行前：
- 進行台架測試以確保所有組件正常運作。
- 使用低螺距螺旋槳測試馬達和電調性能。
最後說明
使用一體式飛行控制器組裝無人機可以簡化流程並減輕整體重量。按照本指南操作，您將擁有一架緊湊、清潔、高效的無人機，隨時準備好翱翔藍天。記住，耐心和對細節的關注是成功組裝的關鍵！