Flywoo Explorer LR 4 HD用戶手冊
Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail
1/無人機介紹
Explorer LR quad 是 Flywoo 與 #micro 長距離原創者 Dave_C 合作的傑作。 #微長距離是一個全新的領域，未來我們會和Dave_C一起探索這個領域的更多樂趣。
目錄
- 無人機描述；
- 配置及接線圖說明；
- 無線電接收器綁定說明；
- BetaFlight 頻道和模式設定；
- 電機測試；
- GPS救援模式設定；
- 如何使用藍牙連線；
- 尋車蜂鳴器功能；
- 飛行韌體升級並寫入預設 CLI。
就我個人而言，遠距離巡航壯麗的景色是FPV最大的優勢！可惜的是，要合法地操作，又不打擾別人，總是有點困難，因為噪音太大，6吋或 7" 遠程四聯裝。
因此，最初的#MicroLongRange計畫背後的基本想法誕生了：縮小 7" 遠程四軸飛行器，直至起飛重量低於250克。在Facebook和Instagram上眾多優秀社群的支持以及Flywoo的大力開發下，這一概念已得到諸多改進，如今已全部應用於Explorer LR！
這款小型四軸飛行器配備 GPS、Crossfire 和獨立模型尋星儀，讓您充滿信心地將其推向數位和類比視訊傳輸的最大範圍。動力系統配備 GOKU 16x16 堆疊和全新 2750kV 1404 電機， 4" 螺旋槳經過優化，效率最大化，重量更輕：使用普通的 850mah 4S 鋰聚合物電池，輕鬆實現超過十分鐘的飛行時間！對於如此小巧的四軸飛行器來說，40-50 公里/小時（25-30 英里/小時）的巡航速度非常驚人，讓我輕鬆完成了 10 公里（6 英里）的往返飛行。最棒的是：它安靜得令人難以置信！只要離它幾十公尺遠，幾乎聽不到它飛過的聲音。
------Dave_C
2/ 配置及接線圖說明
EXplorer LR 4 Vista/Nebula pro BNF 規格：
Goku F411 V2.1 奈米堆疊 16x16
戴夫C & Nin 1404 V2 2750kv 電機
Goku M8N 迷你 GPS v2.0
Flywoo Finder v1.0
Gemfan 4024道具
原子5.8 G天線LHCP
圖中傳：CADDX VISTA
推薦電池：
裸體Gopro & SMO 4K & Insta360 去
---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah --- 650 4s mah
亮點 & 規格：
輕巧的4吋四軸飛行器即使連接電池也不超過250克，符合FAA現行法規的要求。操控便捷，續航力長，強烈推薦給FPV初學者和喜歡巡航的飛手！
配備GOKU 16X16 MICRO STACK，以及NIN 1404 v2-2750kv，支援4s電池。續航力最長可達20分鐘！所以這是一款非常適合FPV初學者和遠距離飛行愛好者的四軸飛行器！
建議安裝側面碳纖維板，以增加臂的強度和穩定性。
CLI：
資源 SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX 資源 SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX
節省
UART1：TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS 接收器
UART2：GPS模組，預設波特率為9600
SOFTSERIAL1：VISTA OSD UART
3/ 接收器綁定
TBS NANO 915：
當USB連接後，接收器綠燈閃爍，然後按照圖片操作進行綁定。 https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D
R9MM FCC 接入 OTA：
確保您的遙控器支援ACCESS協議，然後按照連結進行註冊和綁定
https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC 如果遙控器是ACCST協議，請如下綁定：
1/ 將這兩個檔案放入遙控器SD卡的韌體目錄下。
R9MM 韌體：FW-R9MM-ACCST_v20190201
R9M TX模組：FW-R9M-ACCST-20190117
2/ 插入 R9M TX 模組並寫入所需的韌體
3/ 寫入R9MM接收器的韌體，需要先移除R9MM接收器，然後連接到 S.PORT 港口。
4/ 將 R9M TX 和 R9MM RX 都寫入 ACCST 韌體後。
裝訂方式：
1/ 長按RX鍵，開機，紅綠燈常亮。
2/ 然後R9MM選擇對頻後，RX紅燈閃爍，然後退出
3/ RX再次通電，只顯示綠燈，表示綁定成功。
XM+接收器：
1/ 按下XM+接收器按鈕，USB供電，紅綠燈常亮
2/遙控器開啟綁定模式，綠燈閃爍表示綁定成功，關機重新啟動
3-1/ 然後設定相應的串口和接收機協議，確保接收機各個通道正常輸出。
4/ 模式設定：
設定ARM開關和飛航模式開關，AUX*對應遙控器開關，黃色區域標記開啟。
5/ 馬達測試：
卸下螺旋槳，測試馬達的旋轉方向，打開安全開關，逐一測試馬達的旋轉。
6/ GPS救援模式
1/ 當GPS找到5顆衛星並鎖定時，它會顯示緯度/經度/高度/距離資訊。
2/飛行距離數據超過100公尺才可開啟GPS救援，否則會直接墜落。
3/ GPS救援開啟後，DRONE將掉頭並逐漸上升，返回原點。
4/ DRONE不會自動降落，當恢復控制時，需要您自行控制DRONE降落。
7/ 藍牙功能
8/ 尋像器蜂鳴器功能
蜂鳴器有兩種工作模式：
- 相容於傳統主動式蜂鳴器功能，與飛控同步。
- 飛控正常連接時，若飛行器內主電池斷電，斷電30秒後仍能自動發出100分貝的滴答聲，同時LED發出白光。
關閉蜂鳴器：長按釋放鈕2秒以上，Finder V1.0關閉聲音。
9/ 飛行韌體升級並寫入預設 CLI
1/ 啟動DFU模式
2/ BF Configurator 會顯示進入 DFU 模式。如果沒有進入 DFU 模式，可能是驅動程式沒有安裝。可以使用 IMPULSE RC 軟體安裝驅動程式。
驅動軟體：
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
3/ 然後載入本機HEX韌體，等待刷機完成。顯示綠色進度條表示完成，DFU會變成COM口
4/ 連線進去之後是空白介面，需要寫入CLI指令
5/ 若寫入指令後沒有重啟，請寫入SAVE並回車保存，FC會重啟
6/ 隨後FC所有功能恢復正常。