EFT Z30 Z50系列農業無人機使用手冊PDF下載

EFT Z30 Z50系列農業無人機使用手冊PDF下載

購買EFT無人機

Z系列農業無人機系統

(型號:Z30/Z50)

使用手冊

版本1.0 EN

內容

免責聲明.................................... .......... ................................... ................................................2 安全指引................................ ................. .................................... ............. ................................................ 3 清單項目數..... ........................................... ....... ................................................ ... ........................... 5 簡介................... ........... ..................................... ................ ................................. ....................6飛行前準備.................... ................................................. ..... ................................................. . ......8

檢查..................................... ..... ............................................ ................................ 8

智慧型電池.................................... ................................................................ .......... ................................... 8 遙控器介紹................................................ ................................................. ..... ...................10 概述........................ ........ .......................................... .......... ................................... 10 功能介紹................................................ ..................................... ........... ................................ 11 狀態指示燈說明.................. ................................................................ .......... ...................................... 11 觸控螢幕簡介................................................................ .................................... ............ .................... 12 為遙控器充電........................ ........ .......................................... ................................................ 12 遠端開關機. ................................ .................. .................................... .................. ........................ 13 訊號範圍....................... ................................................................ ........... ..................................... ..............13 操作飛機.. ............................... ...................... ........................... ........................... 13 連接與設定................... ................................................................ ..................................... 14 飛機連結........ .................................................. ................................................................ .......... ................................14 遠端控制設定.... .................................................... ................................ 16 農業助理應用程式............. ................................................................ ...................... ........................... .......... 18 主畫面................................ .... .................................................. .................................................. .... 18 帳戶註冊和啟動... .................................... ................ .................................. .... 19 操作視圖................................ ........... ........................................... ....... ................................22 起飛前調試.................. ................ ................................. .................... ............................ ................ 23 RC 校準 .................... ................................................ .. .................................................. .. 23 門放................................................ .................................................................. ..................................25

感測器校準.......................................... ................................................................ .......... ..................25 參數設定...................... ................................................................ .... ...................................27 進階設定........ ................................................................ .................................................... ................ 30 地圖類型................................ ................................. ..................... ................................. ....... 30

飛行前測試......................................... .... ........................................... ........... .................................... 30 解鎖/登陸.. ................................................................ ................................................................ ..........................30 馬達測試........................ .................................................. .................................................................. ........ ......31 噴嘴測試................................. ................ .................................. .................... .................................. ........31

噴塗操作模式................................................ .... ........................................... ........... ...... 31 操作模式切換............................. ................................................................ .......................... ...... 31 手動操作模式................. ................................................................ ................................ ... 32 自動操作模式........ ................................................................ ................................................ 33

A-B 路線運行.................................... .... ........................................... ........... . 33

全自動操作................................................ .... ........................................... ...........35 開關撒播系統................................... ........... ..................................... ................39 傳播系統調試.. ........................... ........................... ....................... ..........39 傳播操作................................. .... .................................................. .................... 43 維護................................ .................... ............................ ................................................................ .............................. 44 操作後的清潔...... ......... ................................................. ..... ................................. 44 定期維護.............. .......... .................................. .................................................................. .. 44 交通........................................ ...... ................................................ .. .................................................. .. . 46 補充............................................. .................... .................................. ........................ 47 自動返航(RTH) .................... .......... ................................... ................ ......47 日誌下載...................... ........... ..................................... .................... ...................... 48 警報............ ...................... ........................... ........................... ....................... ................................ 49 附錄.................... .................................... ............. ................................................................ .......................... 50 規格......................... ...................... ........................... ........................... ....................... ............... 50

組裝指南

安裝請參考Z系列組裝說明手冊。如果您還沒收到，請聯絡EFT官方客服取得。

視訊

詳細教學影片請關注EFT官方媒體頻道。網址：
https://www.effort-tech.com/en/home
YouTube：https://www.youtube.com/channel/UC-8quK4ZYq2eFwwpXSx3NrA

下載輔助軟體和韌體

遠端控制上有最新版本信息，您可以及時更新。

製造商：

EFT電子科技有限公司 地址：安徽省合肥市蜀山區宿松路3963號智慧科技園區C2棟
電話：0551-65536542
郵件 :infor@effort-tech.com
網頁:www.effort-tech.com

1

免責聲明

1。無論您是經銷商還是用戶，在使用本產品前請仔細閱讀《用戶手冊》，它關係到操作安全和您的合法權益。 啟動和使用產品後，您將被視為已閱讀、理解、同意並承認本文所述的所有條款和條件以及資訊。

2。本飛行器不是玩具，不適合 18 歲以下、無民事行為能力人、限制民事行為能力人、行動不便的人、或受現行法律、法規和政策限制的人使用。請將本產品放在兒童接觸不到的地方，有兒童在場時要特別小心。

3。使用前，請確保您已充分了解產品的特性和功能，並確保您具備操作的技術能力或擁有專業的團隊，並能承擔因安裝調試不當而導致的故障風險。
4. 為了保護您的權益，請嚴格按照官方EFT教學操作。我們不接受因主觀因素造成的退換貨，如主觀認定不好用、不知道如何使用、性能未達到預期等非產品品質問題。組裝及使用過程中因個人原因造成的一切損壞及風險均由使用者自行承擔，我們不承擔任何相關責任
5. 您瞭解任何產品在使用過程中，可能會因以下原因發生意外事故：單一或綜合因素，包括但不限於不當操作、環境和通訊網路。您瞭解，上述事故在產品使用過程中發生是合理且可以接受的，EFT 對此不承擔任何責任.
6. 請勿自行拆卸、修改、改造或將產品用於非指定用途。 因上述行為直接或間接造成的一切傷害和損失均由使用者自行承擔。
7、任何帳戶應遵守其所在國家及地區的法律法規。產品被使用。 EFT 不承擔因您違反相關法律法規而產生的責任。
8、在法律允許的範圍內，EFT 保留對

2

條款與條件如上所述。 EFT也有權透過其官方網站、使用手冊、線上App等管道更新、修改或終止本條款與條件，恕不另行通知。

安全指南

•   如果您是初學者，建議完成訓練課程，或在飛行前得到資深人士的幫助，並在飛行過程中由資深人士監督。

•   請勿在通電情況下拆下任何模組或拔下任何插頭。

•   請檢查所有零件是否完好、安裝良好，且

  老化或破損的在每次飛行前及時更換。 所有設備應充足電。當飛行過程中電池電量不足時，應立即返航並更換電池。

•   為了安全起見，建議刪除所有 每次飛行前或韌體更新後檢查螺旋槳直到進行測試，檢查遙控設備、馬達和其他模組並確保一切正常。

•   請在遙控器或飛行器電池電量降至 20% 時進行充電，以免電池長期處於低電量狀態過度放電而損壞設備時間。同理，閒置飛行器存放時請保持電量在40%-60%。儲存區域應乾燥、通風良好、清潔。

•   切勿在通電時安裝/拆卸任何模組或插入/拔出任何電路。

•   請確保飛行器負載不超過本使用手冊規定的安全起飛重量。絕對不允許超載，有安全隱憂。

•   切勿將人體或動物（無論靜止或移動）或其他危險物品作為避障實驗的障礙物。

•   如果雷達模組和雙眼視覺系統在運作環境下無法正常運作，飛行器返航時將無法避障。只要遙控器保持連線狀態，就可以調整飛行速度和高度。

•   落地後，停止電機，關閉飛行器電源，關閉遙控器。否則，飛行器可能會因遙控器訊號遺失而自動進入故障安全返航。

  3

•   速度限制≤15m/s，距離限制≤1000m，建議飛行高度距廠房頂部2.5m~3.5m，請在允許的範圍內正確操作安全限值。

•   需要 MOS 智慧電池。

•   使產品遠離熱源，以防止損壞電子元件及

  其他零件或火災事故。

•   如需長期儲存或長程運輸，請將液​​罐從

  中取出

  將飛機取出並清空，並將飛機存放在陰涼、乾燥的地方。

•   建議儲存溫度（當噴霧槽、流量計、幫浦和軟管

  空)：10° 至 40° C 之間。

•   配製和噴灑農藥時要注意環境保護。是

  禁止污染河川和飲用水水源。

•   在沒有建築物和其他障礙物的位置飛行。請勿在

  上方或附近飛行

  人群眾多。

•   確保您的操作不違反任何適用的法律或法規，且

  您已獲得所有適當的事先授權。在飛行前諮詢相關政府機構或當局或您的律師，以確保您遵守所有相關法律和法規。

4

項目清單

開箱時請檢查以下所有物品是否齊全。包裝形式：CKD
包裝數量：2 箱
項目如下：

無人機機身x1

噴霧罐套件 x1

順時針馬達 x2 逆時針馬達 x2

手臂 x4

CW 槳 x2 CCW 槳 x2

L安丁齒輪座 x4

安裝配件

離心噴嘴 x2

槳夾 x4

後橫桿 x1

前橫桿 x1

起落架x2

相機 x1

遙控包x1

鎖緊螺帽 x4
六角螺柱 x4 三通固定對 x4 M3*8x2 M4*12x4 M4*10x12

M4*35x1 M4*30x4

M4*20x16 M3*16x8 M4鎖緊螺帽
短銷 x4 長銷 x4 鎖緊螺絲 x4

波紋管 x2

噴嘴適配器電纜 x2

墊圈 x8

相機支架x1

5

三種方案可選，如下：

6

簡介

飛機特性

Z系列農用無人機系統解決方案是EFT提供的全配置解決方案。具有30kg和50kg兩種負載型號，以半組裝形式交付。採用桁架結構及Z型折臂，最大限度減少折疊體積，方便運輸。配備雙葉輪泵和水冷離心噴嘴、超精密感測器、超音波流量計、整合式撒佈系統。

從裡到外IP67級防水，密封防水插頭和密封核心模組，可直接水洗。各零件均可透過CAN協定閉環回饋，故障預警，智慧自動操作，有效延長無人機使用壽命。

飛機概覽

7

1電機組2臂(Φ50mm) 3起落架4噴霧罐5離心噴嘴6客艙

8相機
9後蓋
10起落架橫桿11臂扣
12雷達
13天線
14RTK

15飛行控制16接收器
17液位計 18葉輪泵19超音波流量計

7封面
飛行前準備

檢查

•    檢查各零件是否完好，特別是起落架、內部飛控、流量計介面等。

•   檢查馬達和螺旋槳上的標識，確保安裝順序正確（CW—M2/M4、CCW—M1/M3）。

•   檢查所有插腳是否歪斜，纜線是否正確連接。

•   檢查臂和蓋是否鎖緊，噴嘴是否安裝牢固。全面檢查後，調平電機，然後展開槳葉並準備測試。

  安裝

  智慧型電池可直接安裝，插入電池直至聽到咔噠聲，然後鎖定

  8

扣環。

開機

短按一次電池電源鍵，然後長按2秒以上，5個指示燈依序閃爍，聽到「嘟」兩聲，表示飛行器已開機。重複上述操作關閉電源的步驟。

9

遙控器簡介

概述

天線

模式切換桿
RC狀態指示燈

電源按鈕 操作按鈕

AB 點桿電池電量指示器

控制桿未定義開關

5.5吋液晶觸控螢幕

發言者

升級 Type-C

TF SIM 卡

1/4吋螺絲孔

10

右旋鈕 HDMI USB

1 左撥輪：未定義，可自訂。
2 左上撥桿：控制飛行器的飛行模式開關（姿態模式、手動模式、

工作模式）。

3 右上控制桿：AB 模式下，A 點指向中間，然後向上轉到 B 點。
4 左搖桿：美式手動模式，上為飛行，下為落地，左為向左旋轉，右為向右旋轉。
5 右搖桿：上為前進，下為飛返，左為左平移，右為右平移
6 右撥盤：未定義，可自訂。
7 按鈕：控制飛行器夜視燈。
8 按鈕：開啟/關閉避障雷達.
9 按鈕：開啟/關閉水泵。
10 按鈕：開啟/關閉水泵離心噴嘴。
11 按鈕：開啟/關閉遙控器的電源。
12 滑動按鈕：未定義，可自訂。

描述of
1 紅燈閃爍（快速）：正在連結
2 紅綠黃交替閃爍（慢）：影像傳輸開始 3 紅綠交替閃爍：Android 系統異常關閉 4 紅燈閃爍（慢速）：韌體不符
5 紅燈閃爍三次（慢速）：初始化影像傳輸失敗
6 紅燈閃爍四次（慢）：遙控器需要校準
7 黃燈閃爍（慢） : 遠端控制電源電壓異常 8 黃燈閃爍兩次（慢速）:無法辨識遙控器藍牙

左旋鈕

11

9 10

11

12

紅燈常亮：未與飛機通訊
黃燈和紅燈閃爍：遙控器溫度一級警報黃燈和紅燈閃爍兩次：遙控器溫度二級警報

黃燈和三重紅燈閃爍：遙控器溫度 3 階警報 綠燈和紅燈閃爍：接收器溫度 1 階警報

綠燈閃爍和紅燈閃爍兩次：接收器溫度 2 級警報 綠燈閃爍和紅燈三次閃爍：接收器溫度 3 級警報

綠燈常亮：訊號穩定，訊息接收100% 綠燈閃爍：閃爍越快，訊號越差

主畫面

*頂欄顯示時間、網路狀態以及遙控器內建和外接電池的電量。

操作

進入快速設定：從螢幕底部向上滑動，反向操作退出該介面

進入多工中心：從螢幕頂部向下滑動，反向操作退出該介面

充電遙控器
遙控器需要使用原廠PD快充充電器充電（請勿在使用過程中充電） .
1 使用有PD 轉接器的Type-C 快充線。

12

2 指示燈紅燈常亮，正在充電。 3 指示燈綠燈常亮，已充滿。

步驟如下：
1 開機：短按
2 開機off ：按住，介面會彈出三個選項：關機、重新啟動、截圖，點擊Power off 即可關機。
*短按一次可查看內建電池電量，如果電量低，請充電。

展開遙控器天線並將其調整到適當的位置。天線位置會影響訊號強度。將外接天線調整至飛行器前側，以便更好地接收訊號。為確保訊號穩定與飛行安全，建議遙控器與飛機的距離不超過1000公尺。

操作A飛行器
搖桿操作方式建議「美國手」。本手冊以「American Hand」為例介紹如何 控制飛機。

右搖桿

一次，然後按住直至發出蜂鳴聲。

13

以下美式手模式的描述：

連線與設定

連結至A飛行器
請依照下列步驟連結飛行器與遙控器。 1. 開啟思易TX App。

14

2。 點選「系統」。

3。 點選「開始」並進行以下設定。

4。 長按LINK鍵2秒，綠燈快閃表示正在對頻，直到轉慢閃，對頻完成。

15

進入思易App，您可以自訂頻道設定。建議將頻道 6 設定為 SB 檔桿，頻道 7 設定為 A，頻道 8 設定為 B，頻道 9 設定為 C，頻道 10 設定為 D，頻道 15 設定為 A. 步驟如下：

LINK 按鈕

頻道

16

資料連結

進入Datalink設置，Device ID自動辨識。將連線設定為“UART”，

17

飛控設定為“JIYI(K3-A)”，波特率設定為“57600”。這樣遠端設定就完成了。

農業助理應用

23

1

456

1 連接：點選連接飛行器。
2 地面平面圖:點選新增繪圖。
3 開始:點選進入飛行器操作介面。
4 記錄：點選查看工作清單。
5 裝置管理員：點選查看平面清單、平面新增、Nofly 應用、工具管理、RTK 基地台、韌體升級。

18

6 我的：查看使用者資訊。
和啟動

1。暫存器

開啟最新的農業助手APP，點選「註冊」。如果您有廠商帳號，可以直接輸入密碼登錄，點選「連線」。如果連線失敗，可以

直接點選開始>選單>
首頁，再次連線即可成功。

關於，選擇遙控器“SIYI”，然後回傳

2。已驗證

登入後，選擇H12/MK15，點擊我的>已驗證，填寫資訊並上傳相關證書，等待驗證，驗證通過後，點擊“帳戶更新”，升級為車主、製造商或根據購買協議的賣家（如有疑問請諮詢您的直接供應商）。

19

3。計劃添加

驗證成功後，點擊設備管理器>計畫添加，會自動識別無人機ID，無人機名稱、無人機類型、無人機號碼可自訂，填寫您的直接供應商公司給Manufacturers 。

4。啟動升級帳號

點選裝置管理員 > 工具管理 > 正品認證 > 讀取 > 驗證，確認狀態已啟動。

20

5。 Ntrip 設定

*先讀取，然後驗證

21

如果您購買了RTK並在境外使用，請點擊裝置管理員>工具管理>Ntrip設置，申請Ntrip帳號登入。申請方法請聯絡當地RTK服務供應商.
6。連接飛機

返回首頁，點選

“連接”>開始（選擇H12/MK15）進入操作介面。

查看飛行器狀態、設定參數、切換操作模式、規劃場地、執行

操作。

1 2 3

6

45

1 欄位清單/任務設定
使用者可以查看計畫的欄位以及正在執行的操作。

22

2 AB 路運行模式與自動運轉模式切換 3 傳回原點
將圖示滑動至指定位置依介面指示進行定位。 4 FPV 相機視圖

顯示 FPV 攝影機的即時取景。點擊可在地圖視圖和攝影機視圖之間切換。
5 飛行遙測和操作狀態
高度：15m 以內，為高度雷達的相對高度。超過15m，就是GPS的相對高度。

距離：顯示飛行器到返航點的水平距離。速度：顯示飛行器的飛行速度。
流量：噴霧流量。
面積：顯示與任務區域相關的面積值。

流量：顯示幫浦的液體流量。
重量：罐內藥液的重量。 6 設定

點選選單可檢視和調整所有其他設定的參數。

RC 設定：包括對頻和校準、搖桿模式和自訂按鈕設定、SUBS 訊號切換、故障保護設定。

飛行器設定：包含感測器、電池、噴霧、飛行參數的設定。

額外模式：包括智慧電池、地形追蹤雷達、J-RTK、避障模組、K-BOX、打點設備、播撒設定、種子管理器、手臂警報器、J-Box等

進階設定：包括基本設定、靈敏度、噴霧、雷達等
關於：包含飛行時間、飛行時間、地圖類型、遙控器類型、主風格等

起飛前調試RC 校準

調試前請確保飛行器與遙控器已連接。

點選開始>>，滑至頁面底部，先閱讀，再調試個別項目，儲存。點選“RC校準”，依序校準左右搖桿，確認搖桿操作正常。

23

24

Gate Set
頻道設定可直接從預設設定讀取 CH 6 為 AB，CH8 為避免，CH9 為

泵，CH10 作為引擎。還可以依照當地的操作習慣進行客製化。然後“儲存”並將遙控模式設定為“美國手”。

所有新無人機都應該進行加速度計校準和指南針校準。

加速度計校準

進入農業助手>開始>>>參數設定>感測器，將飛行器水平放置，點擊“加速度計校準”，需要3~5秒自動完成校準。如果地面不平整，或機身晃動，請重新校準。

25

指南針校準

點擊“指南針校準”，查看螢幕提示，當提示“做x，水平勻速旋轉”時，抬起飛行器按住 ft 向上並水平旋轉直至提示“做 z 機頭向下勻速旋轉”，然後按指令使飛行器機頭朝下並繼續旋轉直至提示“羅盤校準正常”，然後放下飛行器。

流量計校正

進入農業助手 > 開始 > > >參數設定 > 噴灑，滑動到底部，點擊流量計校準，按照以下步驟操作：
1 傾倒約15L水加入水箱；
2 打開水泵，待水流出後立即關閉水泵；

3 準備兩個空桶，稱重並記錄，將兩個桶放在兩個離心噴嘴下；

26

4 點選流量計進行標定，噴水結束前停止；
5 測量每個重量一個一個的桶，減去桶的淨重，將金額分別輸入通道1和通道2（面向尾部，左邊通道1，右邊通道2），然後點選確定。

重量校準

進入農業助理 > 開始 > > > 種子管理器 > 重量校準。首先，清空水箱，然後按一下「剝離校準」。建議加入15L水，點選重量校準，輸入已知重量（1L=1000g），然後返回操作介面查看重量數據，如果是15kg則校準成功。

*註：秤重物≥10kg

1。噴霧

27

輸入 Agri Assistant > 開始 > > >Spay。建議將液體保護設為“後退”，將“液體類型”設為“流量計”，將“液位類型”設為“開關”。如果液位計出現問題，可調整為流量計模式。相應地選擇工作模式並儲存。

2。飛行參數

進入農業助手>開始>>>參數，滑動到底部點擊閱讀，預設參數會自動出現（如無特殊要求請保持預設）。然後將航向模式設定為目標，後頭方向設定為“尾部到家”，然後儲存。

3。額外模式

進入農業助手>開始>，依序查看各個模組，滑動到底部，讀取資料並保存，檢查參數是否可以讀取通常情況下。請注意：預設選擇 RTK 信任，如果沒有 RTK 服務，RTK 信任設定為「低」並使用 GPS 進行

28

定位。 K-Box 中的 EXT2 類型設定為「K-BOX4」。打點器、種子管理器、布防警報等可依需求進行設定。

29

進階設定一般是出廠預設的，設定可以直接讀取並儲存。請保留預設設定。若航班不穩定，可聯絡售後服務指示。

進入農業助理>開始>>飛行前調試。

，選擇地圖類型設定為「Google 地圖」即可完成

飛行前測試

解鎖/著陸

解鎖

執行組合搖桿指令 (CSC) 並停留幾秒鐘。馬達啟動後，鬆開搖桿即可起飛。若解鎖失敗，重複CSC 3次，直至成功。

著陸

飛行器落地後，按住油門搖桿，3秒後馬達停止。

30

（美國手中的左搖桿）

馬達 測試
啟動馬達後，操作右搖桿執行下列操作：

撥上去，前面兩個馬達停止轉動。

撥低，後兩個馬達停止轉動。

向右轉，右側兩個馬達停止轉動。

向左轉，左側兩個馬達停止轉動。
透過以上步驟可以檢查馬達是否正常運作。

在噴霧模式下，按C和D按鈕分別開啟水泵和噴嘴。檢查是否可以正常工作。

噴塗操作模式

噴塗操作模式包括手動、A-B路線、自動操作模式。根據應用場景選擇所需的噴塗模式。

飛行器預設為姿態模式，飛行器只能在姿態模式下解鎖和起飛。三種工作模式可選：姿態、手動、自動。

態度

手動 自動

A 點 B 點

1 自動：將左控制桿移至前方位置。

31

2 手動：將左控制桿保持在中間。
3 姿態:將左控制桿移至後方位置。
4 AB:右撥桿中間位置為A點，前端位置為B點。
（*使用RTK，飛行器可以精確懸停，實現厘米級定位。不使用RTK，飛行器定位通過GPS）

1。點選農業助理>連線

> H12/MK15 ​​>開始

2。 Tap頂部資訊列中的“Spray”，將Spray Type設定為“Spray Auto”，並根據需要設定Hec Dosage，然後將Disc speed和Disc speed 2調整為100%，然後將Spray type切換為“Spray Manual”，點選螢幕進行確認。在姿態模式起飛飛機，飛到田野後，切換到手動操作模式，然後用搖桿操作飛機，按C、D進行噴霧。

32

A-B 路線操作

兩種方法可以進入AB運作模式：

方法 1：

1。點擊農業助手>連接
2. 完成飛行前檢查並解鎖姿態模式起飛。
3. 起飛後，飛往您要作業的田地。飛行器穩定後，點選“A”進入AB操作模式。點選您身邊的 A 新增點 A。詳細的飛行參數將顯示在螢幕上。設定好參數，然後向前推搖桿，將飛行器飛到場地的另一邊，點擊“B”添加B點。
4.添加AB點後，點擊“開始”，然後選擇“到“向左”或“向右”，飛行器即可自動識別規劃航線。

> H12/MK15 ​​>開始

33

34

方法 2:
1。 飛往您想要工作的領域。待飛行器穩定後，移動靠近您一側的左側控制桿。將姿態切換到自動模式，然後飛到A位置加入A點，螢幕上會出現詳細的飛行參數。設定好參數後，向前推桿，飛行器飛到另一側添加B點。
2. 添加A、B點後，將右搖桿向左或向右完全推，飛行器會自動識別計劃路線。
全自動操作
1. 點選農業助理>連線

> H12/MK15 ​​> 地面平面圖 > 新地塊。

35

2。選擇規劃方式1手持GPS（RTK點設備）2飛行GPS3地圖選擇4航點規劃。方法1和2被廣泛使用。

36

3。設定地面名稱，移動手持定點設備或飛行器到場地，點選螢幕右側的邊界點依序新增點。

4。關於障礙物，移動手持指點設備或飛行器飛至障礙物處，點選障礙物。有兩種標記方法，多邊形障礙點和圓形障礙區域。請注意，如果選擇多邊形障礙點，請使用邊界點來打點。建議手持RTK點。

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5。 所有操作完成後點選“儲存”，點選左側，選擇新儲存的圖，點選分享>確認，圖資訊列在區塊資料。

38

6。 點選 ，選擇地塊，調整路徑後點選“開始”，根據提示檢查參數。點擊確認並向右滑動開始起飛。

ing 系統*註：撒佈系統是可選的。

安裝請參考Z系列組裝說明手冊。 展開系統偵錯

1。 播種模式，點選開始> > >噴灑>工作模式，將工作模式切換為播種模式。按C和D鍵測試吊具和閥門的速度。

39

2。 重量校準。 點選>>種子管理器>去皮校準，等待3秒，查看遙控器顯示，如果重量為0，則去皮校準完成。然後點擊“重量校準”，將物體（10kg以上）倒入罐中，輸入測量的重量，點擊“儲存”並等待3秒，檢查重量顯示是否與已知重量相同（誤差範圍為0.02） kg），校準完成。如果失敗，請重新校準。

40

3。點擊頂部欄中的“撒播”，將播種模式設為“精量播種”，將範本選擇設為“建立”，輸入物件名稱，設定參數，如 Hec 劑量、圓盤速度、飛行速度等，然後「節省」。

41

4。再次輸入“Spread”，選擇新建立的模板，去掉吊具轉盤。增加至少15KG物體，點選「流量校準」即可完成撒佈調試。

42

擴充操作

1。開啟農業助理應用程序，選擇地面平面圖>新地塊>地圖選擇>設定地面名稱，圈出地塊，然後「共享」。

2。點選 ，選擇圖塊，設定 Hec 劑量、飛盤速度、飛行速度等參數，點選確認，右滑開始起飛。

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維護

每次操作後及時清潔設備，以延長使用壽命。請依照清潔步驟操作： 清潔劑：肥皂水或洗衣粉。
1在水箱中註入肥皂水或洗衣粉。開始噴灑，清理噴灑系統內的農藥殘留。

2向水箱注入清水並開始噴灑，洗掉噴灑系統中殘留的肥皂水或洗衣粉。將空罐放入飛機內，直到所有管道排空後開始噴塗，避免在運輸或儲存過程中損壞其他設備。
3擦拭飛機表面以去除藥水污漬和泥土。如果飛機需要轉移或長時間不使用，請清空油箱並排空管道。

正常使用可能會導致設備磨損和故障。

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定期維護可確保設備在未來的操作中發揮最佳效能，減少故障並提高效率。維修步驟如下： A.無人機機架
1檢查機架上的螺絲是否鬆脫或缺少。

2檢查起落架、機身、機臂、馬達、天線等零件是否完好。
3檢查各零件接插件是否牢固，是否氧化，電池插頭是否變形。

4檢查框架和組件上的破損和裂縫。檢查飛行器橫樑是否變形、斷裂，機臂與馬達的緊固件是否牢固，機臂是否彎曲、扭曲，鎖定手柄是否完好。
5定期徹底清潔飛機，尤其是機身上的液箱插座、電池插頭等難清潔部位。

B.推進系統

(1) 螺旋槳
1 檢查螺旋槳夾具是否破裂或變形，葉片是否鬆動、損壞、彎曲變形或軟化。
2檢查刀片和夾具是否正確連接。
3檢查固定夾具的固定螺絲和夾具是否正確連接。馬達缺失或鬆動。
4用濕抹布將螺旋槳擦拭乾淨。
(2) 馬達
1拆下螺旋槳，用氣槍清潔電機。
2旋轉電機，檢查軸承是否晃動或發出噪音。
3檢查電機漆包線是否破損。
4輕輕搖動電機，看是否牢固固定。
5 檢查馬達與電調之間的連接器與電纜。
(3) 電調
1 拔下電調電源插頭，檢查金屬零件是否變形或氧化。 2檢查電調固定螺絲是否缺失或鬆動。
3檢查電調是否有農藥殘留等污垢。電調散熱部分。
C.噴霧系統
噴霧系統誤差較大（在正負範圍之外），需要進行校準

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5%) 由於化學腐蝕、濃農藥、更換蠕動幫浦零件等原因，需要使用清水或運作中使用的農藥進行校正。如果校準後健康指數仍不正常，請檢查蠕動泵管或噴霧管是否完好。如果出現乾癟、失去彈性或變形的情況，請及時更換。

(1)葉輪泵
1打開葉輪泵，檢查葉輪與機座之間的磨損情況，如有損壞及時更換。 2檢查幫浦接頭是否鬆脫或氧化等
(2) 水箱
1檢查進液口密封圈。
2旋開蓋子，檢查內管是否完好。
3 旋下過濾器並清除其上的污垢。
D.電源系統
(1) 電池
1如果電池長期不使用，請每三個月充放電一次，以保持其處於活動狀態。
2當電池膨脹、漏液、變形或有外部損壞時，請立即停止使用。
3 請勿在潮濕的環境中為電池充電。
4請勿在開機狀態下插入或取出電池，否則電池插座可能會損壞。損壞的。 5小心處理電池。未經許可，切勿拆卸。
(2) 電源插座
黏有灰塵、液體或其他異物 電源插座，電池、充電器或插座的連接處可能會出現接觸不良、短路或打火的情況。電源設備使用前後，使用者應檢查並清潔電池插頭、插座等各零件，確保電源插座保持清潔、乾燥、無異物。 運送
運送時，飛機的螺旋槳葉片應折疊並用夾子緊固。將安全帶穿過無人機機架安裝支架的手柄，將飛機固定在載體上。

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補充

至

飛行器具有智慧返航、低電返航、失控返航點。低電返航和失控返航可設定為返航或懸停。
返航點：預設返航點為飛行器飛行時所在位置。
返航：返航使飛機回到最後記錄的返航點。

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記錄下載
1。開啟農機助手>設備管理>工具管理>日誌下載，選擇需要下載的日誌。點擊“共享”，建議共享到文件，返回主螢幕，在多任務中心，找到共享的日誌，可以透過藍牙或數據線連結遙控器，共享到其他設備。

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警報

取得警報訊息有兩種方法：
方法一：開啟農業助手，點擊我的>警報訊息，在警報清單中查看操作過程中的提示，您可以根據建議進行修改。

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方法二：飛行器連接後，選擇農業助手>啟動，點選左上角的設備管理欄，在感應器狀態中取得警報提示資訊。

附錄

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註：依實際操作及工藝，重量波動為±1kg。

感謝您閱讀本手冊，如果您有任何問題或建議，請隨時與我們聯繫。