Emax Cinehawk用戶手冊

2023年7月5日

CineHawk

Emax CineHawk 使用手冊 PDF

本手冊適用於 CINEHAWK 3.5” 型號

加州設計，中國製造

CineHawk

免責聲明

使用本產品前請仔細閱讀免責聲明。
使用本產品即表示您同意本免責聲明並表明您已仔細閱讀本產品。
本產品不適合18歲以下人士使用，強烈建議18歲以下兒童接受成人監督。
請仔細閱讀說明書和警告。
每次飛行前，請確保電池充滿電，電源連接牢固。請勿在人群、兒童、動物或物體附近飛行。
我們的Cinehawk配備了開源飛行控制器和電子調速器，滿足FPV愛好者升級四軸飛行器的需求。
EMAX 對因使用本產品而直接或間接造成的任何損害或傷害不承擔責任。

預防措施

請依照指示正確組裝和操作本產品；
請在遠離人群的安全區域飛行；
請勿在強電磁環境中使用本產品；
請勿在惡劣環境下（如風、雨、雷電、雪天等）使用本產品； 5. 若您患有身體或精神疾病、頭暈、疲勞，或在酒精或藥物的影響下不能使用本產品；
請勿修改或使用其他未經批准的 EMAX 零件和配件。

支援

請造訪 emax-usa.com 或者 emaxmodel.com 獲取更新或技術支援。

1.產品規格

CINEHAWK（3.5吋）
對角線軸距（不含螺旋槳）	151毫米
無人機最大尺寸（不含螺旋槳）	長寬高=22119365mm
無人機重量（不含電池）	236±2克
引擎	ECOII-2004(3000KV)
螺旋槳	阿凡達3.52.83 螺旋槳 3
電池（電池需自行購買）	4S
主機板	EMAX F411 一體機（F4、四合一25A電動調壓器（8位元）一體板）
接收者	EMAX ELRS_2.4G_RX
相機	O3空氣單元
天線/圖傳	O3空氣單元

1.1 產品列表

CINEHAWK................................X1
................................X1CW&1CCW
螺絲起子................................ X1

2.CINEHAWK結構圖

2.1 螺旋槳方向和安裝

Cinehawk 螺旋槳有兩種旋轉方向：順時針 (CW) 和逆時針 (CCW)。購買螺旋槳套裝時，請購買 2 個順時針螺旋槳和 2 個逆時針螺旋槳。

安裝螺旋槳時，先將螺旋槳推入電機，然後擰緊相應的螺絲並固定，最後檢查安裝的螺旋槳是否與下圖所示的螺旋槳方向一致。

筆記：

如果螺旋槳方向不正確，將直接導致CINEHAWK無法正常飛行和操控，請仔細檢查並確認方向是否正確。請定期檢查螺絲的緊固情況，確保飛行過程中螺絲保持緊固。

3. CINEHAWK 飛行控制器

3.1 EMAX F411 AIO 原理圖及參數

EMAX F411 AIO 的原理圖如上圖所示，板包含：

飛行控制部分：

處理器：STM32F411CEU6，韌體：STM32F411（4.3.1）
陀螺儀：MPU6000 或 BMI270 或 ICM-42688-P（SPI 連線）
支援視訊字元疊加（AT7456E）

4.2個UART硬體串口（UART1、UART2），Micro USB或Type-C接口

支援可程式RGB燈帶，支援5V主動式蜂鳴器
板載振鏡、黑盒子：2M
輸入電壓：4S，輸出電壓：5V/2A、3.3V/1A，電容：470uF/35V
重量：8.0g，安裝孔25.5mm*25.5mm

電調部分：

1.4合1 25A電調（8位元），韌體BLS M_H_30-Rev16.16.7，穩定持續輸出25A電流，最高峰值可達30A

4. EMAX ELRS_2.4G接收機

4.1 EMAX ELRS_2.4G接收機框圖 & 參數

EMAX ELRS_2.4G_RX的原理圖如上圖所示，接收機參數：

尺寸： 11毫米*16毫米*3毫米

重量： 0.7克

工作電壓： 5伏

工作協議：CRSF（Betaflight）

最小接收刷新率： 25赫茲

最大接收更新率：500赫茲

天線：整合SMD陶瓷天線

射頻晶片: SX1280IMLTRT

主控晶片：ESP8285

射頻頻段： 2.4G

ISM 類型，射頻頻率範圍： 2400兆赫至2500兆赫

4.2 EMAX ELRS_2.4G接收機頻率綁定

將 EMAX ELRS_2.4G 接收機通電 3 次進入綁定狀態。由於 EMAX 已經將接收機連接到飛控，因此透過快速插拔電池 3 次即可進入綁定狀態，此時接收機的紅色 LED 燈會快速閃爍 2 次，表示接收機已進入綁定模式，請確保您的 RF TX 模組也已進入綁定模式，並發送綁定脈衝，如果接收機的紅色 LED 燈常亮，則表示固定成功。

附註：EMAX ELRS_2.4G接收機LED燈狀態顯示：

雙閃時：對碼模式

慢閃時：未接收到傳輸訊號

常亮時：接收傳輸訊號

閃爍：WIFI升級模式

5. EMAX Cinehawk 飛行控制設置

Cinehawk 飛行控制器已預先編程並調校，以達到最佳飛行效果。如需完整的調校和設定檔（CLI 轉儲檔案），請訪問 https://emaxusa.com/ 用於 CLI 轉儲檔案。

5.1 調整軟體設定（Betaflight Configurator）

Betaflight 配置器可用於變更 Cinehawk 上的程式設定並根據需要刷新新韌體。

Betaflight 配置器和航班控制器韌體能是下載在

https://github.com/betaflight/. Cinehawk飛控韌體為STM32F411（4.3.1）。

EMAX 已為 Cinehawk 適配了最優參數，可實現優異的飛行性能。修改後可能會對飛行時間、速度、操控性、馬達發熱等產生影響，因此 EMAX 強烈建議不要隨意更改 PID 和韌體。

5.2 Cinehawk飛行控制器重新編程

1. 先按住Boot鍵，再用Micro USB或Type-C線連接電腦，讓飛控進入DFU模式。

2. 選擇STM32F411作為目標，然後選擇固件，並選擇手動波特率

下拉式選單中的 256000。

3. 選擇載入韌體（線上）來下載韌體。

4. 選擇 Flash 韌體來對飛行控制器進行程式設計。

5.3 恢復CINEHAWK預設設定

從以下位置下載最新的 CLI 轉儲文件 https://emax-usa.com/，在文字編輯器中開啟 CLI Dump 文件，複製所有文本，將設定貼上到命令列中，然後按 Enter，

完成後，Cinehawk 將重新連線到 Betaflight。

6. 飛

飛行時請小心謹慎，並在空曠可控制的區域操作飛行器。連接電源飛行前，請先學習飛行控制。

6.1 CINEHAWK 航班

首先，打開遙控器和視訊眼鏡。將 4S 電池透過電源線連接到 Cinehawk。連接成功後，將 Cinehawk 放置在水平表面上，校準需要幾秒鐘。那就來飛行 Cinehawk。飛行過程中，當電池電壓達到 14.4V 時，請停止飛行。如果繼續飛行，會嚴重損壞電池，EMAX 不建議這樣做。

6.2 解鎖

當 Cinehawk 使用電池供電時，螺旋槳需要解鎖後才能旋轉。首先，將遙控器油門推至最低位置，使 Cinehawk 進入等待解鎖模式。然後打開遙控器上的解鎖開關，成功解鎖 Cinehawk 後，螺旋槳將自動開始旋轉。如果發生碰撞，請立即鎖定飛行器。未能及時鎖定飛行器可能會導致 Cinehawk 損壞。

6.3 目視飛行

選擇相對開闊的環境，將4S電池透過電源線連接到Cinehawk，連接成功後，解鎖Cinehawk，然後推動油門保持恆定高度，盡量控制Cinehawk盡可能穩定懸浮。

6.4 FPV飛行

確保 Cinehawk 和視訊護目鏡處於同一頻道，並且有一個清晰的飛行區域。操作與目視飛行相同，但現在需要向前飛行，同時保持可控且恆定的高度。透過持續向前飛行，更容易學習FPV飛行。

在視訊護目鏡螢幕上，您可以看到有關飛機參數、飛行時間、電池電壓等重要訊息，這些資訊也可以在

Betaflight。