GEPRC Cygnet用戶手冊
小天鵝
快速入門手冊 V1.0 2018/11/3
警告和免責聲明：
注意：這款無線電遙控四軸飛行器不是玩具
本產品適用於無線電遙控器 (RC) 四軸飛行器。操作、維護或組裝不當可能會導致 RC 四軸飛行器對人員或物體造成危險，包括但不限於造成嚴重人身傷害甚至死亡。
移動的部件可能會對操作員以及遙控四軸飛行器飛行區域內的任何人或任何事物造成危險。
在任何情況下，未經父母或法定監護人的同意、監督和指導，未成年人不得操作此遙控四軸飛行器，父母或法定監護人對未成年人的所有行為負全部責任。
本產品適合經驗豐富的成熟遙控四軸飛行器飛行員在受控的安全條件下、在經過適當授權和設置的安全飛行地點以及遠離其他人的地方操作。
惡劣天氣或人潮密集時，請勿在電力線附近操作遙控四軸飛行器
製造商和/或其經銷商對任何損害（包括但不限於偶發或間接損害）不承擔任何責任。
遙控四軸飛行器的操作者承擔因以下原因導致的所有責任和義務： 遙控四軸飛行器的正確或錯誤操作。
內容
- 基礎知識 .................................................................................................................................. - 6 -
- 安裝 BETAFLIGHT ................................................................................................................................................ - 7 -
- 安裝接收器 .................................................................................................................................. - 8 -
- 綁定接收者 ................................................................................................................................................ - 11 -
- 設定收音機.................................................................................................................................. - 13 -
- 如何解鎖 .................................................................................................................................. - 15 -
- 設定 VTX .................................................................................................................................................. - 16 -
- 安裝螺旋槳 ..................................................................................................................................- 18 -
- 如何使用 RUNCAM SPLIT MINI 2 .................................................................................................................. - 18 -
- 聯絡我們 ................................................................................................................................................................ - 18 -
概括：
我們很高興向您介紹 Cygnet，這是一款迷你航拍四軸飛行器，兼具競速和空拍功能。 Cygnet 整合了 Runcam Split Mini 2 和 1080P/60fps 的出色錄影功能。為了獲得更佳的視覺效果，視野中沒有螺旋槳陰影。
Cygnet 3 還可以自由式飛行，GEP-GR1206 4500kv 提供強勁動力，配合 3024 螺旋槳， 提供高效率輸出。 F4飛控和20A電調確保穩定運轉。如果您需要長距離飛行，也可以選擇R9mm接收機版本，而R9mm接收機則需要購買Frsky R9Mlite。
交付時由 GEPRC 團隊進行調整，您可以放心飛行。
規格：
- 名稱：小天鵝3
- 車架：GEPRC GEP-CX3
- 軸距：145mm
- 攝影機保護板：7075鋁 n 底板厚度：3mm n 頂板厚度：3mm
- 馬達：GEPRC GEP-GR1206 4500Kv
- 螺旋槳：Emax AVAN Mini 3024*3
- GEPRC STABLE F4 塔 (GEP-F4-BS20A-VTX58200-M) V1.4 n 飛行控制器：Betaflight F4 OMNIBUS n ESC：20A BLHeli_S Dshot150/300/600
- VTX：GEP-VTX58200 48通道迷你FPV發射器（關閉/25/100/200mW）
- 相機：RunCam Split Mini 2
- 接收器：Frsky XM Plus/Fsrky r9mm（僅含 BNF）
- 重量：131公克（不含電池）
- 飛行重量：210g（含4s 650mAh）
- 飛行時間：6分鐘（3S 850mAh）或4分鐘（4S 650mAh）
特徵：
- 全3k纖維碳板
- STABLE F4 20A 塔式安裝簡單，輸出穩定
- 整合 Runcam Split Mini 2 1080P/60fps
- GEPRC GEP-CX 框架設計堅固，性能穩定。
- GR1206 4500kv馬達搭配Emax AVON 3024螺旋槳，搭配4S電池可達到最佳飛行效果與效率
- GR1106 6000kv馬達搭配DALPROP Q2035C螺旋槳，搭配3S電池可達到最佳飛行效果與效率
- 遠距離（R9mm接收器版本）
- LED燈與TPU完美結合，夜間效果非常好
- 交付時由 GEPRC 團隊進行調整，您可以放心飛行。
重要提示：調試前，請拆下螺旋槳
1、 基礎知識
- Cygnet 是一款 3 吋螺旋槳無人機。這不是玩具。如果操作不當，可能會對人體造成傷害。
- Cygnet採用的是Betaflight韌體飛控，Betaflight的介紹可以參考第二部分。
- 輸入舵的方式如下圖：
n
- 馬達的運轉順序和方向：
- Cygnet 不建議在人群密集的地方飛行，以免傷到人。
- 如果您想感受FPV（第一人稱視覺），請戴上視訊眼鏡飛行。
2、 安裝 Betaflight
- Betaflight是一款開源的飛控程序，具體介紹可以參考網站： https://github.com/betaflight
- Cygnet 所需的韌體請點擊以下連結下載韌體名稱：2.1_OMNIBUSF4SD.hex（可下載最新版本）n 最新版本韌體下載網站：https://github.com/betaflight/betaflight/releases n 請務必下載 betaflight_3.2.1_OMNIBUSF4SD.hex 版本。
- 安裝驅動程式和地面站 Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight
n Betaflight-Configurator下載位址： https://github.com/betaflight/betaflight/releases - 有關更多信息，請參閱 Stable F4 MiniTower 手冊。 http://geprc.com/download/en/GEPRC-STABLE-MANUALS-EN-V1_0.pdf
3、 安裝接收器
- 如果選擇BNF版本，則可以綁定使用頻率，而不需要再次安裝接收器。
- 如果選擇PNP版本，則需要自行安裝接收器，請依照下列步驟進行連接（例如Frsky r-xsr接收器）：
- 注意：調試時必須拆下螺旋槳。
- 打開Cygnet的螺絲，打開最上面的vtx板，就可以看到二樓的飛控板了。
- 飛行控制板將有三個焊接位置：5V，GND，S.Bus，在對應位置焊接n最後固定接收器並鎖緊對應螺絲n如下圖所示：
4、 綁定接收器
- 每個廠商的接收機頻率都不相同，現以Frsky的r-xsr接收機為例。
其他廠商的接收機請參考對應廠商的頻率資訊。
n 1：X9D開機－短按MENU鍵－按PAGE鍵翻到第二頁（如下圖）
n 2：將遊標移到「Mode」選項，「Mode」選項可以切換XJT的工作模式。分別有D16、D8、LR12三種。請根據您的接收機選擇：
系統：相容接收器
D16 ：X8R、X6R、X4R、XSR等X系列接收機
D8：D8R、D4R等D系列接收機，V系列二代接收機以及X8R、X6R D8模式
LR12： L9R 接收機 n 3：將遊標移到「Bind」選項上，點選ENTER，「Bind」閃爍狀態，進入對碼接收機狀態
綁定訂單：
按F/S鍵（接收機）－接通電源－接收機綠燈、紅燈閃－在Frsky X9D「Bind」處按ENTER鍵－拔掉電源重新接線（接收機綠燈、紅燈閃，就可以了）。
5、 設定收音機
- 您需要設置無線電以便能夠控制無人機。
- 這是使用MODE2 n建立新的MODE2模型n然後開啟遙控器所需的通道（請看下圖）
| 頻道 | 功能 | 手術 |
| 通道5（2個開關） | 開鎖 | 0 解鎖，1 鎖定 |
| 6通道（3開關） | 控制無人機姿態 | 0 速率 , 1 角 , 2 地平線 |
| 通道7（2開關） | 控制蜂鳴器 | 0 蜂鳴器開啟，1 蜂鳴器關閉 |
如下圖設定：
6、 如何解鎖
注意：測試馬達轉動時，螺旋槳必須卸載
- 解鎖類型 n 油門調至最小
n 透過段 0 解鎖通道 5
7、 設定 VTX
- 設定頻道。待機狀態下，長按3秒，藍色LED閃爍，短按，切換頻道 value.Every 每按一次將改變 CH，然後從 1CH 到 8CH 循環。
- 設定頻段。在頻道設定模式下，長按鍵3秒，綠色LED閃爍，短按，改變頻率組 value.Every 每按一次將改變波段，然後從 A 波段到 F 波段循環。
- 設定 Power.In 頻段設定模式，長按3秒，紅色LED閃爍，短按，改變輸出功率 value.Every 每按一次就會改變功率，依序為25mW/100mW/200mW循環。
- 頻率表：
|
| 通道1 | 通道2 | 通道3 | 甲烷 | CH5 | CH6 | 通道7 | CH8 |
| A 組 | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| B 組 | 5733 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| E 組 | 5705 | 5685 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| F 級 | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| H 組 | 5362 | 5400 | 5436 | 5473 | 5510 | 5547 | 5584 | 5620 |
| 樂隊 R | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
- VTX LED顯示器
- 藍色：頻率通道顯示，閃爍的時間代表1至8通道，1=CH1，2=CH2，…..8 = CH8。
- GREE：頻段顯示，閃爍次數代表頻率組從A到R，1=A，2=B…6=R
- 紅色：功率輸出顯示，1 = 25mW，2 = 100mW，3 = 200mW。
如何開啟或關閉 VTX：在工作狀態下，快速雙擊設定按鈕，RED/GREEN/BLUE 同步閃爍，可以關閉 VTX，也可以快速雙擊按鍵開啟 VTX 輸出。
8、 安裝螺旋槳 9、 使用 Runcam Split mini 2
- 螺旋槳分為左、右兩種。
- 按圖示安裝，注意正反方向