GEPRC PIKA用戶手冊
快速入門手冊 V1.0 2018/11/01
警告、免責聲明：
注意：這款無線電遙控四軸飛行器不是玩具
本產品適用於無線電遙控器 (RC) 四軸飛行器。操作、維護或組裝不當可能會導致 RC 四軸飛行器對人員或物體造成危險，包括但不限於造成嚴重人身傷害甚至死亡。
移動的部件可能會對操作員以及遙控四軸飛行器飛行區域內的任何人或任何事物造成危險。
在任何情況下，未經父母或法定監護人的同意、監督和指導，未成年人不得操作此遙控四軸飛行器，父母或法定監護人對未成年人的所有行為負全部責任。
本產品適合經驗豐富的成熟遙控四軸飛行器飛行員在受控的安全條件下、在經過適當授權和設置的安全飛行地點以及遠離其他人的地方操作。
惡劣天氣或人潮密集時，請勿在電力線附近操作遙控四軸飛行器
製造商和/或其經銷商對任何損害（包括但不限於偶發或間接損害）不承擔任何責任。
遙控四軸飛行器的操作者承擔因以下原因導致的所有責任和義務： 遙控四軸飛行器的正確或錯誤操作。
內容
- 基礎知識 - 7 -
- 安裝 BETAFLIGHT - 8 -
- 安裝接收器 - 8 -
- 綁定接收者 - 10 -
- 設定收音機 - 11 -
- 如何解鎖 - 13 -
- 設定 VTX - 13 -
- 安裝螺旋槳 - 15 -
- 聯絡我們 - 15 -
概括：
規格：
型號：Pika
軸距：220mm
韌體：OMNIBUSF4SD
輸入電壓：支援2-5S Lipo
馬達：GR2306 2450kv
螺旋槳：GEP5040*3（10對）
重量：320公克（含道具）
接收器：Frsky XM+（僅含 BNF）
車架：GEP-OX-H5
碳：全3K碳纖維
軸距：220mm
底板厚度：3mm
頂板厚度：3mm
鏡片厚度：2毫米
臂板厚度：5mm
飛行控制器：SPAN F4 Tower AIO
MCU：STM32F405
主控單元：MPU6000
電調：40A*4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) 支援 2~5S LiPo
圖傳：5。8GHz（48 通道）（關閉/25/200/600mW）
特徵：
- 全3k碳板
- 使用最穩定的SPAN F4 Tower AIO
- 40A 四合一 BLHeli_S DSHOT600 電調
- F4 飛行控制器
- Frsky XM+接收器
- 整合OSD，可清晰查看飛行電壓和電流
- 8ghz 圖傳坑/25/200/600mw 48通道
- Runcam Swift mini 2 相機
- GR2306 2450kv馬達和高效5040螺旋槳
- 它配備了兩個 RHCP 寶塔 II 天線
- 廠頻可以飛
重要提示：調試前，請拆下螺旋槳
1、 基礎知識
- PIka 是一款 5 吋螺旋槳無人機。這不是玩具。如果操作不當，可能會對人體造成傷害。
- PIka採用的是Betaflight韌體飛控，Betaflight的介紹可以參考第二部分。
- 輸入舵的方式如下圖：
n
- 馬達的運轉順序和方向：
- 製造商建議使用 4s 1500mAh 電池飛行，但也可以使用 4s（1300mAh-1500mAh）飛行。
- PIka 不建議在人群密集的地方飛行，以免傷到人。
- 如果您想感受FPV（第一人稱視覺），請戴上視訊眼鏡飛行。
2、 安裝 Betaflight
- Betaflight是一款開源的飛控程序，具體介紹可以參考網站： https://github.com/betaflight
- PIka所需韌體請點選以下連結下載韌體名稱： 2.5_OMNIBUSF4SD.hex
- 最新版本韌體下載網址：https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- 請務必下載 2.5_OMNIBUSF4SD.hex 版本。 （您可以選擇最新版本）
- 安裝驅動程式和地面站 Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n 地面站Betaflight-Configurator下載位址（需安裝Chrome瀏覽器）：
你 https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re 視圖 3、 安裝接收器
- 如果選擇BNF版本，則可以綁定使用頻率，而不需要再次安裝接收器。
- 如果選擇PNP版本，則需要自行安裝接收器，請依照下列步驟進行連接（例如Frsky r-xsr接收器）：
- 注意：調試時必須拆下螺旋槳。
- 打開PIka的螺絲，打開最上面的vtx板，就可以看到二樓的飛控板。
- 飛行控制板將有三個焊接位置：5V，GND，S.Bus，在對應位置焊接n最後固定接收器並鎖緊對應螺絲n如下圖所示：
4、 綁定接收器
- 每個廠商的接收機頻率都不相同，現以Frsky的r-xsr接收機為例。
其他廠商的接收機請參考對應廠商的頻率資訊。
n 1：X9D開機－短按MENU鍵－按PAGE鍵翻到第二頁（如下圖）
n 2：將遊標移到「Mode」選項，「Mode」選項可以切換XJT的工作模式。分別有D16、D8、LR12三種。請根據您的接收機選擇：
系統：相容接收器
D16 ：X8R、X6R、X4R、XSR等X系列接收機
D8：D8R、D4R等D系列接收機，V系列二代接收機以及X8R、X6R D8模式
LR12： L9R 接收機 n 3：將遊標移到「Bind」選項上，點選ENTER，「Bind」閃爍狀態，進入對碼接收機狀態
綁定訂單：
按F/S鍵（接收機）－接通電源－接收機綠燈、紅燈閃－在Frsky X9D「Bind」處按ENTER鍵－拔掉電源重新接線（接收機綠燈、紅燈閃，就可以了）。
5、 設定收音機
- 您需要設置無線電以便能夠控制無人機。
- 這是使用MODE2 n建立新的MODE2模型n然後開啟遙控器所需的通道（請看下圖）
| 頻道 | 功能 | 手術 |
| 通道5（2個開關） | 開鎖 | 0 解鎖，1 鎖定 |
| 6通道（3開關） | 控制無人機姿態 | 0 速率 , 1 角 , 2 地平線 |
| 通道7（2開關） | 控制蜂鳴器 | 0 蜂鳴器開啟，1 蜂鳴器關閉 |
如下圖設定：
6、 如何解鎖
注意：測試馬達轉動時，螺旋槳必須卸載
- 解鎖類型 n 油門調至最小
n 擊倒5個通道即可解鎖
7、 設定 VTX
- 設定頻道。待機狀態下，長按3秒，藍色LED閃爍，短按，更換頻道 value.Every 每按一次將改變 CH，然後從 1CH 到 8CH 循環。
- 設定頻段。在頻道設定模式下，長按鍵3秒，綠色LED閃爍，短按，改變頻率組 value.Every 每按一次將改變波段，然後從 A 波段到 F 波段循環。
- 設定 Power.In 頻段設定模式，長按3秒，紅色LED閃爍，短按，改變輸出功率 value.Every 按一次將改變功率，然後
25mW/100mW/600mW循環。
- 頻率表：
|
| 通道1 | 通道2 | 通道3 | 甲烷 | CH5 | CH6 | 通道7 | CH8 |
| A 組 | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| B 組 | 5733 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| E 組 | 5705 | 5685 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| F 級 | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| 樂隊 R | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
| H 組 | 5362 | 5399 | 5436 | 5473 | 5510 | 5547 | 5584 | 5621 |
- VTX LED顯示器
- 藍色：頻率通道顯示，閃爍的時間代表1至8通道，1=CH1，2=CH2，…..8 = CH8。
- GREE：頻段顯示，閃爍次數代表頻率組從A到R，1=A，2=B…6=H
- 紅色：功率輸出顯示，1 = 25mW，2 = 100mW，3 = 600mW。
如何開啟或關閉 VTX：在工作狀態下，快速雙擊設定按鈕，RED/GREEN/BLUE 同步閃爍，可以關閉 VTX，也可以快速雙擊按鍵開啟 VTX 輸出。
8、 安裝螺旋槳
- 螺旋槳分為左、右兩種。
- 按圖示安裝，注意正反方向