ExpressLRS：開源無線電控制協議

ExpressLRS，也稱為ELRS，是專為FPV無人機設計的開源無線電控制協定。 它具有幾個顯著的優點，使其成為 FPV 愛好者的有吸引力的選擇。 ELRS 有兩個主要頻率範圍：915 MHz（某些地區為 868 MHz）和 2。4GHz。 915 MHz 版本提供更遠的範圍，但需要更大的天線，而 2.4 GHz 版本的範圍稍小，但允許使用更小的天線。

ELRS 因其遠端效能而脫穎而出，測試範圍至少為 40 公里（近 25 英里）。 即使在有建築物或樹木等障礙物的區域，此功能也能確保可靠的訊號傳輸。 此外，ELRS 具有低延遲性，這意味著控制輸入和無人機響應之間的延遲最小。 透過調整資料包速率，飛行員可以優化範圍和延遲之間的平衡，最大速率為 500 Hz。

ELRS 的主要優勢之一是其緊湊的尺寸。 ELRS 接收器極為小巧輕便，重量僅 0。最小版本為 44 克。 此功能簡化了 FPV 無人機上的安裝並提高了整體飛行性能。 2. 天線4 GHz ELRS 同樣小巧，可直接安裝在無人機板上，無需額外接線。

與其他控制連結相比，ELRS 提供方便的韌體更新。 使用者可以使用飛控直通功能透過 WiFi 或 USB 輕鬆更新韌體。 這種簡化的流程使飛行員能夠使他們的 ELRS 發射器和接收器保持最新的最新功能和錯誤修復。

成本效益是 ELRS 的另一個值得注意的面向。 發射器和接收器通常比許多競爭選項更便宜，同時仍提供卓越的性能。 這種負擔能力對於擁有多架無人機的飛行員或尋求預算友好的解決方案的飛行員來說特別有利。

將 ELRS 與其他流行的控制連結（例如 FrSky 和Crossfire）進行比較時，ELRS 成為強有力的競爭者。 它在範圍、障礙物穿透和韌體更新簡單性方面超越了 FrSky。 ELRS 的綁定過程也比較簡單。 與 Crossfire 相比，ELRS 提供類似的優勢，但成本較低。 Crossfire 模組和接收器往往價格更高，而且由於 900 MHz 協議，它們的天線也更大。 除非用戶特別需要 Crossfire 較小的接收器尺寸或計劃大幅擴展其無人機系列，否則建議將 ELRS 作為更具成本效益的替代方案。

要設定 ELRS，您需要一個發射器（無線電或模組）和一個接收器。 如果您沒有現有的 FPV 收音機，建議購買內建 ELRS 的收音機，因為此選項更加緊湊且更具成本效益。 帶有內部 ELRS 模組的 Jumper T-Pro 和 Radiomaster Zorro 收音機是受歡迎的選擇。 但是，如果您已經擁有相容的無線電設備，則可以選擇適合您的無線電設備模組托架尺寸的外部發射器模組。 通常推薦 Happymodel ES24TX 模組。

對於接收器，根據您的無人機要求有不同的選項。 整合式天線接收器將天線直接焊接在電路板上，外形緊湊，適合小型無人機。 Happymodel EP2 接收器就屬於這一類。 另一方面，外部天線接收器具有 UFL 天線連接器並提供更大的範圍，使其成為大型建築物的理想選擇。 Happymodel EP1 接收器是此類別的熱門選擇。 如果您的無人機缺少飛行控制器，則需要使用 Mateksys PWM ELRS R24 P 等 PWM 接收器來直接控制伺服馬達。

要完成設置，您需要將接收器焊接到無人機上，並相應地配置無線電和接收器。 雖然沒有書面指南，但有視訊資源詳細介紹了設定過程。

請注意

所提供的資訊是基於我 2021 年 9 月的知識截止點。 有關ELRS的最新信息，建議參考ExpressLRS網站或相關來源。