思億ZT30光學無人機吊艙概述
思翼ZT30光學無人機吊艙是一款多功能雲台系統,整合了4K 30倍光學變焦相機、640x512熱成像、2K超廣角相機和1200公尺雷射測距儀。它具有高精度 3 軸穩定性和無限偏航旋轉,使其成為動態環境的理想選擇。主要規格包括平均功耗 9W、防水等級 IP4X 以及 -10 至 50°C 的工作範圍。此吊艙支援各種視訊輸出和控制訊號,確保與多個系統的兼容性。 ZT30 專為監控、搜救和工業檢查等應用而設計,具有強大的性能,具有高解析度熱成像、混合變焦、同步裂像變焦和高度協作控制演算法等功能,使其成為專業人士的可靠工具。精確且全面的航空數據。
思億ZT30光學無人機吊艙規格
視訊輸出埠 |
乙太網路 |
控制訊號輸入埠 |
S.Bus、UART UDP(乙太網路) |
控制訊號輸出埠 |
S.Bus |
高精度 3 軸穩定 |
偏航、俯仰、橫滾 |
工作電壓 |
11 ~ 25.2V |
功耗 |
平均 9 W 高峰會 20 W |
防水等級 |
IP4X |
工作溫度 |
-10~50℃ |
維度 |
182*140*134.5 mm(含快拆防震爪) |
重量 |
870 g(含快拆防震爪) |
維度 |
140*140*63 毫米 |
重量 |
104克 |
角振動範圍 |
±0.01° |
可控制俯仰角 |
-90°~+25° |
可控制偏航角 |
無限 |
側傾角 |
-45°~+45° |
鏡頭 |
30 倍光學變焦(180 倍混合變焦) |
焦距 |
4.8 ~ 149mm(±5%) |
影像感測器 |
1/2.7 英寸,8 MP 有效解析度 |
光圈 |
F1.3 ~ 4.8(±5%) |
視場 |
無變焦:對角線 65.4°,水平 58.1° 30 倍光學變焦:對角 2.48°,水平 2。14° |
錄影解析度 |
4K (4096×2160) @ 30 fps 2K (2560×1440) @ 30 fps 1080p (1920×1080) @ 30 fps 720p (1280×720) @ 30 fps |
靜態照片解析度 |
4K (4096×2160) |
熱感測器 |
非冷凍 VOx 微測輻射熱計 |
解析度 |
640 × 512 |
數位變焦 |
2X |
鏡頭 |
焦距:19 mm 光圈:F1.1 固定焦點 無熱化 |
波長範圍 |
8~14um |
溫度測量範圍 |
高增益:-20 ~ +150℃ 低增益:0 ~ +550℃ |
溫度測量精度 |
±2℃(-20 ~ +150℃) ±3℃ (0 ~ +550℃) |
溫度測量模式 |
測量點 全螢幕測量 選定區域測量 |
影像感測器 |
1/2.8 英寸,4 MP 有效解析度 |
等效焦距 |
21 毫米 |
視場 |
水平 88° |
錄影解析度 |
2K (2560×1440) @ 30 fps |
靜態照片解析度 |
2K (2560 × 1440) |
範圍 |
5~1200m |
波長範圍 |
900 ~ 908 nm |
解析度 |
0.1 m |
測距精度 |
±1 m (3 ~ 100 m) ±1 + L*0.25% m,L=長度(100 ~ 600 m) |
雷射脈衝頻率 |
3 Hz |
最大雷射功率 |
5 mW |
視訊儲存位元率 |
15 Mbps(H.265 編解碼器) |
檔案儲存格式 |
FAT32 |
影像格式 |
JPG |
視訊格式 |
MP4 |
支援的 MicroSD 卡 |
MicroSD Class10,最大 128GB |
靜態攝影模式 |
單一 |
測光模式 |
評價測光 |
思億ZT30光學無人機吊艙說明
思翼ZT30光學無人機吊艙配備四個感測器,包括高解析度熱成像、雷射測距儀和具有4K分辨率、30倍光學變焦和2K超廣角視圖的相機.
思翼ZT30光學無人機吊艙採用三軸雲台,配有四個感測器,包括4K 30倍光學變焦相機、640x512熱成像和2K超廣角。它還擁有 1200m 雷射測距儀,可實現高精度測距。吊艙提供無限偏航模式錄製和攝影、同步變焦、快速釋放以及與ArduPilot、PX4 (Mavlink) 和高度協作控制演算法的倒置模式相容性。人機Pod 採用高解析度熱成像感應器,解析度為 640x512,焦距為 19mm,幀速率為 30fps,提供流暢清晰的影片。快速且準確地檢測異常熱源,透過紅外線影像進行溫度測量,無接觸點溫度高達41.7°C。光學吊艙提供可靠的即時座標追蹤,以實現精確的指揮決策,確保高風險場景下的安全操作。模組,將思億自主研發的AI演算法與光學吊艙結合,實現即時目標追蹤、抓拍、聚焦、變焦。系統確保目標保持在畫面中央,比例清晰可見,支援防丟失功能:如果目標暫時被遮蔽或離開螢幕,模組重新進入時會自動識別並繼續追蹤。機成像系統,採用18倍混合變焦(3倍光學變焦)1/2.7吋索尼4K影像感測器相機,結合2K超廣角鏡頭,實現前所未有的視野與全景拍攝能力;快速準確的自動對焦確保宏偉的畫面,絲滑的動作和平滑的變焦捕捉遠處的風景。熱像儀,可實現同步變焦以獲得準確的細節。相機可以同時從任何兩個感測器傳輸視頻,而第三個感測器則在浮動視窗中傳輸視頻。點對焦點允許使用者選擇並聚焦於螢幕的特定區域,即使在縮放影像時也是如此。機吊艙以提高穩定性和承載能力。這款多功能萬向攝影機系統可實現無限旋轉,從 VTOL 無人機或飛機下方捕捉 360 度視野。相容於ZR3O及未來思翼負載,提供全方位智慧機器人生態。 「安裝在固定翼無人機上,「倒置模式」提供多種安裝選項,「跟隨模式」、「鎖定模式」和「FPV 模式」可自訂操作。
思億先進的控制演算法,包括 IMU 校準、姿態融合和 FOC 馬達穩定,透過補償加速度計、陀螺儀和溫度漂移的誤差來提高萬向節精度。這種綜合方法提高了系統性能、穩定性和魯棒性,即使在高振動環境下也是如此。流的乙太網路控制訊號輸入/輸出和SDK協定控制,以及S.Bus UART和帶狀態指示燈的電源輸入,可實現3S至6S相容性。機吊艙具有四個感測器的3軸雲台,結合了4K相機、熱成像(640x512) 和超廣角(2K) 功能以及1200M 雷射測距儀,透過乙太網路協定控制、UART 等提供無縫連接。
思億ZT30光學無人機吊艙採用四個感測器的三軸雲台,配備4K相機、熱成像模組、超廣角相機和1200m雷射測距儀,用於AI驅動的追蹤
思翼ZT30光學無人機吊艙採用三軸雲台,配備四個感測器和四個相機,包括4K、熱成像、超廣角和雷射測距儀。