規格
軸距:螺絲
用途:車輛與遙控玩具
升級零件/配件:手臂
工具用品:組裝類別
技術參數:數值2
尺寸:1
:1建議年齡:12+y
RC零件與配件:伺服系統
數量:1個
原點: 中國大陸
型號:HEX-CUBE+
材質:
材質:
四輪驅動屬性:裝配
對於車輛類型 t1168 >
認證:CE
品牌名稱: 請注意:Cube Orange 和 Cube Orange+ 的差別在於 Cube Orange 可以升級到 PX4 韌體,而 Cube Orange+ 不支援 PX4 韌體升級 更多資訊請上官方網站:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview
功能
- 支援多種模式,如徘徊、高度保持、模式(帶航點)、跟隨模式等
- 支援 Mission Planner 和 QGroundControl 地面控制站
- 內建飛行記錄
-即時飛行資料傳輸
-支援360度避障
-配備高效能H7處理器
H7具有雙高精度(DP) FPU、1MB RAM 和400MHz CPU 處理器提供高效能、極快的運作和穩定的飛行解決方案。 B 接收器已整合到新的ADS-B 載板中。這提供了新功能而不增加尺寸。配備新型載板的無人機可以在ADS-B範圍內接收商用有人機的姿態。這有效地通知 UAS 操作員,使他們能夠評估當前操作的風險。電壓切換可以透過地面控制站軟體來完成。提高了與各種週邊裝置的兼容性。
產品詳細資料
主處理器:STM32H757(新晶片效能不錯)
協處理器:STM32F1
支援的RC訊號:PPM/SBUS/DSM
電源冗餘:三重冗餘
感測器:三重IMU系統
感測器詳情:ICM20649(整合加速度計+陀螺儀)
ICM20602(整合加速度計+陀螺儀)
ICM20948(整合加速度計+陀螺儀+磁力計)
ICM20948(整合加速度計+陀螺t4517)
MS5611 x 2(Baro)
韌體:不支援PX4開源飛控韌體
支援機型:固定翼飛機、3-8馬達直升機、直升機、垂直起降飛機、漫遊車/船/潛艇
重量:73g
底盤材質:CNC鋁合金(立方體)+ABS成型(載板)
立方體尺寸:38.4x38.4x22mm
載板:94.5x44.3x17。3mm
工作溫度:-10~+55° 帶溫度控制的IMU
PWM I/O 數:14
Mavlink 串列介面:2
支援GPS 數量:2
調試接口:1
I2C介面:1
CAN介面:2
這裡3
GNSS:有
指南針:有
協定:CAN
即時作業系統:有
韌體更新:有
RTK:有
防塵、防水濺:有
RTK:有
防塵、防水濺:有
接收器類型:u-blox M8 高精度GNSS 模組(M8P)
衛星星座:GPS L1C/A、GLONASS L1OF、北斗B1I
定位精度:3D FIX: 2.5m / RTK: 0.025m
處理器:STM32F302
IMU感測器:ICM20948
導航更新率:最大8Hz
通訊協定:CAN
工作溫度:-40°C 至 85°C
尺寸:76mm x 76mm x 16.6mm
重量:48.8g
PX4 的 HEX Pixhawk 2.1 是世界上最先進的開放式自主無人駕駛車輛自動駕駛儀。此立方體控制器具有冗餘、溫度控制和隔離組件。
載板採用 uAvionix 客製化的 ADS-B 接收器,工作頻率為 1090 MHz,使 UAS 操作員能夠評估目前操作中的潛在風險。
PWM 輸出支援 3.3V 和 5V 訊號電平之間的切換,讓您可以使用地面控制站軟體在這兩個電壓位準之間切換。
APM(自動駕駛模組)提供可針對特定應用進行最佳化的客製化載板,支援多種車輛類型,包括直升機、多旋翼飛機、固定翼飛機、垂直起降飛機、流動站、船隻、潛水艇,以及許多其他。
此飛控支援多種週邊,包括: * 用於 GPS、光流感測器和皮託管資料的 CAN 總線 * 用於增強導航的 ADS-B 天線 * 具有 SD9 類比數位轉換功能的遙測功能 * 用於附加感測器或裝置的 I2C 擴充功能 * 雙電源冗餘選項 * 多達8個輔助輸出,可用於控制各種設備,例如: + 6 個相機或雲台透過 S-Bus 協定
此飛控採用升級的防水設計,適合各種環境使用。此外,它還整合了高性價比的高精度 GNSS 晶片,可實現精確定位功能(註:即時動態 (RTK) 模式需要基地台)。