概述
該高扭矩 HTDW-6056-36-NE-JC 馬達是一款高扭矩馬達模組,具有 36 倍減速比和交叉滾子結構。它的工作電壓範圍為 12-48V,具備 14 位元輸入/輸出編碼器解析度,旨在實現精確的低速高扭矩驅動。
主要特點
- 型號:HTDW-6056-36-NE-JC(在產品藝術作品上也標記為HTDW-6056-36-JC)
- 交叉滾子版本
- 低背隙:<10弧分
- 編碼器解析度:14位(輸入),14位(輸出)
- 控制頻率:3kHz
- 快速響應時間:≤200微秒
規格
| 長度和寬度 | 60毫米 |
| 高度 | 56毫米 |
| 重量 | 570克 |
| 背隙 | <10弧分 |
| 重複定位精度 | <12弧分 |
| 絕對定位精度 | <15弧分 |
| 扭矩常數 | / |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 36 |
| 鎖定轉子扭矩 | 36Nm |
| 空載轉速 | 60RPM |
| 額定扭矩 | 10Nm |
| 額定轉速 | 50RPM |
| 評級 | 52W |
| 電壓範圍 | 12-48V |
| 峰值電流 | 10A |
| 速度控制精度 | ±10% |
| 輸入編碼器解析度 | 14位元 |
| 波特率 | 5Mbps |
| 額定電流 | 3A |
| 控制精度 | ±20% |
| 響應時間 | ≤200us |
| 輸出編碼器解析度 | 14位元 |
| 控制頻率 | 3kHz |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
如需整合支援和售前問題,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
手冊 & 下載
- 高扭矩馬達調試助手用戶手冊 (PDF)
- 調試手冊 (PDF)
- 1.2 fdcan 協議分析 (PDF)
- 用戶手冊 (PDF)
- HTDW-6056-36-NE-JC 3D 模型 (ZIP 格式的 STP)
詳細資訊


交叉滾子版本的詳細參數和安裝尺寸有助於在整合之前確認適配性和性能。
