高扭力 HTDW-6056-36-NE 馬達模組，36:1 減速比，額定 10Nm，12-48V，14 位編碼器
高扭力 HTDW-6056-36-NE 馬達模組，36:1 減速比，額定 10Nm，12-48V，14 位編碼器
HIGH TORQUE
定價
$335.40 USD
定價
售價
$335.40 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
該高扭矩 HTDW-6056-36-NE 馬達是一款高扭矩馬達模組，具有 36 的減速比，專為需要控制低速輸出的機器人關節和執行器應用而設計。主要操作參數包括 12-48V 輸入、50RPM 時的 10Nm 額定扭矩，以及 36Nm 的鎖定轉子扭矩。
主要特點
- 型號標記: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
- 減速比: 36
- 低背隙和定位性能: 背隙 <10弧分; 重複定位精度 <12弧分; 絕對定位精度 <15弧分
- 編碼器解析度: 輸入編碼器 14位; 輸出編碼器 14位
- 控制/通信參數: 波特率 5Mbps; 控制頻率 3kHz; 響應時間 ≤200微秒
規格
| 長度和寬度 | 60mm |
| 高度 | 56mm |
| 重量 | 565g |
| 背隙 | <10弧分 |
| 重複定位精度 | <12弧分 |
| 絕對定位精度 | <15弧分 |
| 扭矩常數 | / |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 36 |
| 鎖定轉矩 | 36Nm |
| 空載轉速 | 60RPM |
| 額定轉矩 | 10Nm |
| 額定轉速 | 50RPM |
| 評級 | 52W |
| 電壓範圍 | 12-48V |
| 峰值電流 | 10A |
| 速度控制精度 | ±10% |
| 輸入編碼器解析度 | 14位 |
| 波特率 | 5Mbps |
| 額定電流 | 3A |
| 控制精度 | ±20% |
| 響應時間 | ≤200us |
| 輸出編碼器解析度 | 14位元 |
| 控制頻率 | 3kHz |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
如需整合問題及售前確認，請聯繫支持團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
手冊
- 高扭矩馬達調試助手用戶手冊 (PDF)
- 調試手冊 (PDF)
- 1.2 FDCAN 協議分析 (PDF)
- 用戶手冊 (PDF)
- HTDW-6056-36-NE 產品結構圖 (PDF)
- 高扭矩 HTDW-6056-36-NE 馬達 3D 模型 (STP)
詳情
一個緊湊的高扭矩關節馬達模組，專為控制低速機器人執行器輸出而設計。
關鍵規格、扭矩-速度曲線和安裝尺寸已整合，以便更快的機械集成。
