Holybro Pixhawk 6X 自動駕駛儀 H753 飛行控制器模組 標準底座/迷你底座 PM02D M9N M10 GPS 遙控多旋翼飛機

適用於多旋翼無人機和飛機的 Holybro Pixhawk 6X 自動駕駛儀 H753 飛行控制器模組

Holybro Pixhawk 6X 自動駕駛儀 H753 飛行控制器是一款先進的模組化飛行控制器，專為工業和商業多旋翼無人機和固定翼飛機而設計。 Pixhawk 6X 採用尖端技術和多種配置，可為要求嚴格的應用提供無與倫比的性能和可靠性。

主要特點

1. 先進的冗餘和BalancedGyro™技術
Pixhawk 6X 採用三重冗餘，包括三個 ICM-45686 IMU 感測器 (±32g) 和兩個氣壓計感測器。這些感測器完全隔離，並在具有單獨電源控制的單獨總線上運行，確保關鍵任務的可靠性。 BalancedGyro™ 技術優化了感測器的準確性和穩定性。

2. 高效能處理器
該飛行控制器由時脈速度高達 480 MHz 的 STM32H753 處理器提供支持，提供卓越的運算能力。它包括 2MB 快閃記憶體和 1MB RAM，可實現無縫任務執行。

3. 模組化設計
Pixhawk 6X 採用模組化設計，具有獨立的 IMU、FMU 和基礎系統。這些組件透過 100 針和 50 針 Pixhawk® Autopilot 總線連接器互連，實現靈活的客製化和維護。

4. 新型隔振系統
Pixhawk 6X 的創新阻尼系統採用定製配方的耐用隔振材料，可確保最佳 IMU 性能，並具有較高頻譜的共振頻率，使其成為工業和商業應用的理想選擇。

5. 乙太網路介面
乙太網路介面支援高速任務電腦集成，實現高階任務控制的無縫資料交換。

6. 溫控IMU板
IMU 板在最佳溫度範圍內運行，即使在充滿挑戰的環境中也能確保一致的性能。

7. 廣泛的韌體相容性
Rev 8版本支援PX4韌體（1.14.3或更高版本）和Ardupilot韌體（4.5.0或更高版本）。用戶可以透過 Mission Planner 或 QGroundControl 刷新韌體以滿足他們的特定要求。

配置

Holybro Pixhawk 6X 有多種配置可供選擇，以滿足不同的需求：

• 標準底板：尺寸：52.4 x 102 x 16.7mm；重量：72.5公克（鋁）

• 迷你底板：尺寸：43.4 x 72.8 x 14.2mm；體重：26。5克

• 選用 GPS 模組：M9N、M10 GPS 用於精確導航

• 電源模組：PM02D 可實現可靠的電力傳輸

規格

處理器和感測器：

• FMU 處理器： STM32H753 32 位元 Arm® Cortex®-M7，480MHz，2MB 快閃記憶體，1MB RAM

• IO處理器： STM32F103 32 位 Arm® Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM

• IMU 感測器： 3x ICM-45686 採用 BalancedGyro™ 技術

• 晴雨表： ICP20100 & BMP388

• 磁力計： BMM150

• 安全元件： NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust 硬體

電氣數據：

• 額定電壓：

  • 最大輸入電壓：6V

  • USB電源輸入：4.75~5.25V

  • 伺服軌輸入：0~36V

• 目前評級：

  • Telem1輸出限流器：1.5A

  • 所有其他連接埠組合輸出限流：1.5A

• 脈寬調變訊號電壓： 預設3.3V（可透過修改板載電阻調整至5V）

機械數據：

• 飛控模組尺寸： 38.8×31.8×16.8毫米；重量：31.3公克

• 底板選項：

  • 標準底板：52.4 x 102 x 16.7mm；重量：72.5公克

  • 迷你底板：43.4 x 72.8 x 14.2mm；重量：26.5公克

應用領域

Holybro Pixhawk 6X 設計用於：

• 工業和商業多旋翼無人機

• 固定翼飛機導航

• 具有高速資料整合的高階任務控制

無論您是建造客製化多旋翼飛行器還是增強固定翼系統，Holybro Pixhawk 6X 自動駕駛儀都能提供多功能、強大且可靠的解決方案。其模組化設計、先進技術和多種配置選項確保其滿足任何專業應用的需求。