MyActuator FL-38-08 內轉子無框馬達 – 48V，9000 RPM，0.32 N·m 峰值扭矩，絕對值編碼器，高效能機器人馬達

概述

MyActuator FL-38-08 內轉子無框電機是一款緊湊型、高性能的電機，專為機器人、自動化和精密控制應用而設計。其設計整合了高解析度的絕對編碼器、溫度感測和先進的熱管理，使其非常適合需要準確性、耐用性和效率的小型應用場景。

該電機的額定轉速高達9000 RPM，具有高效率和輕量化50克框架，特別適合於人形機器人、機械手臂、外骨骼和醫療自動化系統，這些系統對於平穩運動和精確控制至關重要。

主要特點

• 高精度編碼器 – 整合的絕對編碼器提供精確的位置反饋，角解析度高達0.01°。

• 分段式定子設計 – 改善槽填充因子，增加扭矩密度，並提升效率至 80%以上。

• 熱管理 – 內建 溫度感測器，實現實時熱監控，防止在持續運行中過熱。

• 一體式環氧密封 – 確保 F級絕緣、防水性，並有效防止腐蝕，適合惡劣環境。

• 輕巧緊湊 – 僅重 0.05 kg，為空間受限的機器人設計優化，無需犧牲性能。

• 高動態響應 – 低慣性和平滑的扭矩波動支持在苛刻應用中的靈活和穩定運動。

技術規格

性能亮點

• 槽扭矩 &及波動控制

  • 齒槽扭矩: 9.223 mN·m

  • 拖曳扭矩: 10.904 mN·m

  • 優化的電磁設計最小化扭矩波動，提高平穩性和精確度。

• 效率曲線

  • 在廣泛的扭矩範圍內保持&大於80%的效率。

  • 在扭矩輸出和能源效率方面超越同類競爭對手。

• 動態穩定性

  • 平滑的扭矩特性和快速的反應使其非常適合需要精確軌跡控制或動態運動的應用。

應用

FL-38-08 是多功能且可靠的，適用於各種先進的機器人技術和工業自動化場景，包括：

• 人形機器人 – 高響應性的精確關節控制。

• 機器手臂 – 在工業或醫療應用中實現準確定位和平滑運動。

• 外骨骼系統 – 輕量設計和高扭矩密度，適用於可穿戴機器人。

• 醫療與實驗室自動化 – 在精密環境中提供乾淨、高效且可靠的驅動。

• 定制自動化解決方案 – 理想的選擇，適合需要緊湊、高速、高效率電機解決方案的工程師。

主要優勢

• 緊湊設計，具有高扭矩密度，適用於空間受限的系統。

• 集成感測和熱管理，實現更安全、更智能的控制。

• 高速度能力（最高可達9000 RPM）適用於動態應用。

• 與競爭電機相比，具有卓越的效率和降低的扭矩波動。

詳細資訊

MyActuator FL-38-08 電機：48V，9000 RPM，0.1 N.m 扭矩，絕對編碼器。38mm 直徑，300mm 電纜，0.05kg，>80% 效率，Y相，F 絕緣。

MyActuator FL-38-08 馬達的槽扭矩測量包括 XY、極坐標和 FFT 圖。數據顯示扭矩變化、齒槽、摩擦、拖動扭矩。效率圖表比較在不同負載和速度下的性能與競爭對手。