適用於 Jetson Orin Nano/Orin NX 的 reComputer Mini 載板
適用於 Jetson Orin Nano/Orin NX 的 reComputer Mini 載板
Seeed Studio
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reComputer Mini 是一款n 80g 任務 carrier board compatible with NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX，專為無人機和無人地面車應用而設計。它提供高達 100 TOPS 的 AI 性能，用於自主導航、障礙物避免和物體檢測。支持多種傳感器 —RGB、紅外線、LiDAR、3D等— 它 可以結合多種感測器 的數據，並通過UART、以太網和CAN連接飛行控制器。具有4S–14S電池輸入和外部5G/4G模組，它能夠實現現場的即時、靈活部署。 特點 緊湊輕巧，便於部署：僅重8克，非常適合無人機和無人地面車，具有緊湊的外形和豐富的I/O，隨時準備進行現場整合。
- 強大的 AI 性能實現即時無人機自主性： 提供高達 100 TOPS 的低功耗和低延遲性能， compatible with NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC，實現自主系統的即時導航、障礙物避免、物體檢測和追蹤。
- 多功能感測器支援： 兼容RGB、紅外線、高光譜、LiDAR和3D相機，為先進的自主性提供豐富的環境感知。
- 無縫通信介面： 通過UART輕鬆與飛行控制器和外圍設備集成， and expandable 以太網和CAN端口實現系統的順暢協調。
- 靈活的電源輸入： 通過XT30 DC-IN連接器支持寬電壓範圍（4S至14S電池組），非常適合移動和空中平台。
- 即時無線連接： Connecting your 5G/4G 模組 on it to 支持即時影像、視頻和數據傳輸，增強情境意識和遠程操作。
規格
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產品 |
reComputer Mini 載板 |
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儲存 |
1x M.2 Key M PCIe (M.2 NVMe 2242 SSD 128G 不包括 ) |
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網絡 |
M.2 KEY E |
1x M.2 鍵 E 用於 WiFi/Bluetooth 模組 |
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輸入/輸出 |
USB |
2x USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1x USB 2.0 Micro-B (設備模式); 1x USB 3.2 Type-C (主機模式); 1x USB 2.0 JST-5pin (主機模式); |
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UART |
1x UART 1x 調試 UART |
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顯示 |
1x DP 1.4 (包含在 Type-C 連接器中) |
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風扇 |
1x 4 引腳風扇連接器 (5V PWM) |
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按鈕 |
1x 重置按鈕; 1x 恢復按鈕 |
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擴展端口 |
2x 60 引腳高速連接器 (用於擴展板) 1x 10 引腳電源連接器 (用於擴展板) |
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實時鐘 |
1x RTC 2 引腳 |
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電源 |
1 x XT30 連接器 (12-54V DC) |
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機械 |
尺寸 (寬 x 深 x 高) |
56mm x 88mm x 17mm |
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重量 |
80g (不含延長) |
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安裝 |
桌面、壁掛式 |
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操作溫度 |
-10℃~50℃ |
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保固 |
1 年 |
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硬體概述
應用
- 機器人控制
- 多傳感器融合以實現自主映射 &和導航
reComputer Mini 通過整合來自 LiDAR（通過以太網/CAN）、3D 相機（通過 USB/CSI）、GPS 和 IMU（通過 UART）的數據，支持豐富的傳感器自主性。使用 AI 模型和算法，如 ORB-SLAM、A-LOAM 或 Nav2，它執行感測器融合、實時定位、路徑規劃和障礙物避免。在 Orin NX SoC 上的低延遲處理使自主系統能夠即時適應變化的地形或障礙物。其寬電壓輸入和緊湊的外形使其適合於移動部署，實現強大的邊緣級自主性，而無需外部計算。 了解更多關於與 reComputer Mini 兼容的感測器選項，以便開始使用。
- 建立多重串流 物體檢測 &和追蹤
為了構建實時物體檢測、定位和多物體追蹤，Jetson Orin NX 集成了 NVIDIA 多標準視頻解碼器，運行 YOLOV8/YOLO11 AI 模型以 處理來自 RGB 或紅外攝像頭 通過 MIPI CSI 或 USB 連接的高解析度視頻輸入. 這使得在無人機/無人地面車輛中部署成為可能，適用於需要識別和跟蹤物體及資產的動態環境—而無需依賴雲計算。 查看我們使用 NVIDIA Deepstream 測試的 YOLOv8 單模型和多模型在多串流上的性能。
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543909000 |
| USHSCODE | 8543903500 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | 中國 |
零件清單
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Seeed 載板 (reComputer Mini) |
x1 |
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XT30 轉 DC 電源連接器 |
x1 |
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Micro USB 纜線 |
x1 |
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