思億RTK定位定向模組

概述

思億RTK定位定向模組是一款高性能雙天線模組，旨在為無人機、UGV和其他自主機器人應用提供精確定位和定向。本模組支援北斗、GPS、GLONASS、伽利略、QZSS、SBAS等全球主要衛星系統的全系統、全頻RTK定位，確保了無與倫比的精度和可靠性。思億RTK模組具有先進的抗干擾能力，可在複雜的電磁環境中無縫運行，為各種機器人和無人平台提供穩定、高精度的控制。該模組結構緊湊、重量輕且節能，非常適合整合到現代、空間受限的機器人系統中。

主要特點

• 全系統、全頻RTK定位：支援多種全球導航衛星系統（GNSS），包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS。這種廣泛的兼容性確保了在各種環境下卓越的定位精度和可靠性。

• RM3100工業磁羅盤：配備RM3100工業級磁羅盤，顯著提高磁場測量分辨率，降低噪音，並擴大測量範圍。此功能增強了強電磁環境下的抗干擾能力。

• 單模組、雙天線方向：單模組可支援雙天線定向，無需傳統磁羅盤即可提供精準定向定位。這種設置在有磁場幹擾的區域特別有用。

• 複雜電磁環境抗干擾：模組內建抗干擾單元，可偵測並減輕電磁幹擾，並採用數位加密技術確保資料傳輸安全，適合惡劣環境。

• 極簡、緊湊、輕量：此模組重量僅 22.8 克，採用時尚、節省空間的設計，非常適合整合到智慧機器人生態系統中。它確保可靠的性能、最小的功耗和易於安裝。

規格

介面定義

• USB（C 型） ：用於電腦配置
• ANT1/ANT2 ：用於 RTK 定位的天線連接器
• UART1 & I2C / UART2 ：自動駕駛通訊
• 指標：電源供應器 (PWR)、RTK 狀態、位置速度計時 (PVT) 狀態和錯誤 (ERR) 指示燈，提供清晰的操作狀態回饋

典型連接

思億RTK定位定向模組提供四種靈活的連接配置，專為確保各種用例的高精度和適應性而量身定制。這些連接類型增強了模組的功能，使其適合需要厘米級精度和可靠定向的苛刻應用。

• A. RTK公分級定位

  • 透過連接RTK基地台提供公分級精準定位。非常適合需要高精度的任務，例如測量和繪圖，其中準確的位置數據至關重要。

• B. 單模組定向（替代羅盤）

  • 採用雙天線取代傳統磁羅盤，在磁幹擾較大的環境下也能穩定且準確的定位。

• C. RTK厘米級定位&單模組定向（替代指南針）

  • 將公分級定位與精確定向結合在一個設定中，取代指南針，為需要精確位置和方向資料的複雜任務提供高精度。

• D.思億手持地面站NTRIP RTK

  • 在思億手持地面站上採用基於網際網路協定的RTCM網路傳輸（NTRIP），透過網際網路提供RTK校正。這種設定對於本地基地台不可行的行動操作特別有用。

這些連接選項使思億RTK模組能夠高度適應各種操作環境，為空中和地面自主系統提供可靠、高精度的定位和定向。

應用領域

思億RTK定位定向模組用途廣泛，適用於各種自主和機器人應用，包括：

• 無人機和無人機：為巡檢、測繪、測量提供精準導航和穩定定位。
• 自主地面車輛 (UGV) ：工業和農業應用中精確定位的理想選擇。
• 機器人系統：提供對於需要精確控制的機器人系統至關重要的可靠方向和定位數據。
• 富含電磁的環境：在高幹擾區域高效運行，適用於工業區、城市地區和其他具有挑戰性的環境。

銷售組合和推薦配件

• 銷售組合：包括思億RTK定位定向模組和兩個四臂螺旋天線。
• 推薦飛控：相容於思翼N7飛控和F9P RTK基地台，增強導航能力。

這思億RTK定位定向模組是現代無人和機器人系統的必備工具，提供精確的定位、強大的抗干擾能力和安全的資料傳輸。該模組是各種嚴苛環境中面向精度的應用的理想解決方案。

細節

Siyi RTK定位定向模組：Syii新型雙天線高精度全系統、全頻率定位定向模組，效能先進、精度一流、體積緊湊、功耗極低。配備工業級磁羅盤，實現單模組雙天線定向，在複雜電磁環境下提供優異的抗干擾性能。此模組可實現無人機的高精度飛行控制、精確操作和自動導航控制。

全系統全頻RTK定位：思翼RTK定位定向模組支援北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QzSS、SBAS高精度定位，提升精準度與可靠性。

單模組雙天線定向透過將兩個天線與單一模組連接來實現精確的定位和定向。取代傳統磁羅盤，確保設備在複雜電磁環境下穩定運作。

思億RTK定位定向模組具有先進的抗干擾單元，可偵測幹擾並提供數位加密以確保資料傳輸的安全。也支援多頻點獨立跟踪，確保複雜電磁環境下定位結果可靠且準確。

極簡、緊湊、輕量化，專為智慧機器人生態系統而設計，尺寸僅幾毫米，重量僅 22.8 克，非常適合小型機器人應用。

思億RTK定位定向模組產品圖片展示了各個組件的介面定義。其中包括ANT1/2 天線連接器、ANTI 接地連接器、TX2 傳送2 接腳、UART2 接收2 接腳、RX2 接收2 接腳、SV+ 正電源電壓、GND 接地、SDA 串列資料匯流排、USB 通用序列匯流排C 型連接埠、PWR電源指示燈、PTK指向指示燈、PVTPVT狀態指示燈、ERR錯誤狀態指示燈。此模組用於自動駕駛儀通信，具有定位模組，具有定向功能。

單模組定向取代傳統指南針，實現精確定位和定向，為各種應用提供可靠的精度和效率。

在思翼手持地面站上使用NTRIP RTK進行精確定位定向。

思儀RTK定位定向模組結合四臂螺旋天線實現精準定位定向

推薦飛控搭載思翼RTK定位定向模組，實現精準導航。