CUAV C-RTK 2 GNSS模組（ZED-F9P）RTK/PPK多星多頻，CAN，Type-C，熱靴

Name: CUAV C-RTK 2 GNSS模組（ZED-F9P）RTK/PPK多星多頻，CAN，Type-C，熱靴
Brand: CUAV
SKU: ERC-CUAV-4664
Price: 964.60 USD
Availability: InStock

CUAV C-RTK 2 GNSS模組（ZED-F9P）RTK/PPK多星多頻，CAN，Type-C，熱靴

CUAV

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概述

CUAV C-RTK 2 是一款支持 RTK 和 PPK 的 GNSS 模組。它可以記錄原始數據和快門錄影，並可用作移動站或基站。它使用 CAN 總線通信模式，支持高速 USB 和 TF 卡存儲，並集成了 RM3100 電子羅盤、ICM-20689 加速度計 & 陀螺儀和 ICP10111 氣壓計。該模組使用 STM32H7 (STM32H743) 處理器，並與運行 ArduPilot/PX4 韌體的控制器兼容。

&主要特點

同時支持 RTK & PPK
多衛星、多頻率接收器 (u-blox ZED-F9P)
最高可達 25Hz 原始數據錄製 (PPK)
支持熱靴觸發，並可進行快門進出觸發
通過 CAN 接口支持 UAVCAN (DroneCAN) 協議

如需產品選擇、集成指導或批量購買查詢，請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.

規格

接收器	ZED-F9P
通道	184
處理器	STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM)
FLASH	2M
RAM	1M
加速度計 & 陀螺儀	ICM-20689
指南針	RM3100
氣壓計	ICP10111
TF卡	32G (最大)
PPK	支持
RTK	支持
GNSS系統	GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I
增強系統	QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A
同時GNSS	4
導航速率	RTK: 20Hz (最大) PPK: 25Hz (最大) 默認: 5Hz
收斂時間	RTK < 10秒
精度 (RMS)	RTK 等級: 0.01米 + 1ppm (RMS) RTK 垂直: 0.02米 + 1ppm (RMS) GPS: 1.5米 (RMS)
獲取	冷啟動: 24秒熱啟動: 1秒重新獲取: 2秒
靈敏度	追蹤 &導航: -167dBm 冷啟動: -148dBm 熱啟動: -157dBm 重新獲取: -160dBm
防欺騙	先進的防欺騙算法
時間脈衝	0.25Hz~10Mhz (可配置)
抗干擾	主動CW檢測和去除的板載帶通濾波器
控制器	與運行ArduPilot/PX4固件的控制器兼容
坐標系統	WGS84
接口	熱靴 x1; 快門輸入 x1; 快門輸出 x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX天線 x1
直流輸入	4.5~6V
工作溫度	-20~85 C
尺寸	56.0 x 33.0 x 16.5mm
重量	39克
協議	支持UAVCAN協議
處理器（摘要）	H7
IMU（摘要）	內建高精度IMU
頻率（摘要）	多星多頻率
速度（摘要）	4M/s讀取速度
無線電控制風格	RC愛好者