概述
SteadyWin GB3510 馬達是一款額定為 12V 的緊湊型馬達,專為機器人和運動控制應用而設計。它支持編碼器選項 AS5048A/AS5600,並聲明與 12 位和 14 位編碼器兼容。
主要特點
- 型號:GB3510
- 編碼器類型:AS5048A / AS5600
- 與 12 位和 14 位編碼器兼容
- 兼容滑環;聲明廣泛用於雲台和艙體,並在低速下穩定
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
規格
| 型號 | GB3510 |
| 額定電壓 | 12V |
| 額定扭矩 | 0.11 N·m |
| 額定速度 | 363 RPM |
| 最高速度 | 965 RPM |
| 額定電流 | 0.53 A |
| 堵轉扭矩 | 0.16 N·m |
| 堵轉電流 | 0.8 A |
| 相電阻 | 8.8 Ω |
| 電機繞組匝數 | 40T |
| 相電感 | 3.95Mh |
| 速度常數 | 45rpm/v |
| 扭矩常數 | 0.2N.M/A |
| 轉子慣性 | 81gcm^2 |
| 極對數量 | 11對 |
| 不含編碼器的馬達重量 | 76g |
| 含編碼器的馬達重量 | 89g |
| 工作溫度 | 20~80 °C |
| 最大去磁溫度 | 120 °C |
| 編碼器類型 | AS5048A/AS5600 |
機械圖說明(來自圖示)
- 顯示的配置:帶編碼器外殼 / 不帶編碼器外殼
- 顯示的孔型說明:4-M3, 3-M2, 4-M2, 4-M2.5
- 顯示的直徑:φ25, φ30, φ40±0.05, φ20, φ12.6, φ33.5, φ16.6, φ38±0.05
- 顯示的線性尺寸:25±0.2, 20±0.2, 19, 20.5, 16, 1, 0.5
手冊 / CAD 文件
如有整合問題(編碼器選擇、接線或機械配合),請聯繫支持,訪問 support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
詳情

選擇 AS5048A 或 AS5600 編碼器選項,具備 12 位/14 位兼容性,以實現機器人精確的低速控制。

兼容滑環的外形因子支持在低速下穩定運行,適用於雲台、艙體和運動控制系統。
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