ViewPro Q40TIRM-HD 無人機雲台相機 - 40 倍光學變焦 EO，1208x1024 熱成像，5 公里 LRF
ViewPro Q40TIRM-HD 無人機雲台相機 - 40 倍光學變焦 EO，1208x1024 熱成像，5 公里 LRF
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概述
這 ViewPro Q40TIRM-HD 是一種先進的萬向相機系統，結合了 40倍光學變焦, 1280x1024 熱分辨率，和一個 5公里雷射測距儀（LRF） 無與倫比的精度和多功能性。它是 1/2.8” 索尼 CMOS 感測器 確保全高清影像質量，同時紅外線熱成像功能增強了挑戰性環境中的檢測。與一個 50mm熱焦距、±360°偏航範圍和雙追蹤模式，此相機的優點 監視, 搜救, 工業檢驗，等等。
主要特點
- 40 倍光學變焦，全高清解析度： EO 相機由 2.13MP 索尼 CMOS 感測器供電，即使在遠距離也能提供清晰的視覺效果。
- 熱成像： 採用 50mm 焦距鏡頭實現 1280x1024 分辨率，可偵測最遠 6.4 公里的車輛和最遠 2 公里的人類。
- 5公里雷射測距儀： 提供精確的距離測量，偏差為±1m，並具有位置解析度能力。
- 三軸萬向穩定： 透過 ±360° 偏航、-45° 至 125° 俯仰和 ±70° 滾動範圍確保流暢的素材。
- 進階追蹤和自動檢測： 具有 EO/IR 物件追蹤、即時目標穩定和自動跟隨功能。
- 堅固耐用： 可在極端溫度（-20°C 至 50°C）下運行，具有 IP44 防水性能和緊湊的結構。
規格
| 硬體參數 | |
| 工作電壓 | 16V |
| 輸入電壓 | 4S~6S（14.8V~25.2V） |
| 輸出電壓 | 5V（接PWM） |
| 動態電流 | 800~1500mA@16V |
| 耗電量 | 平均12.8W，最大24W |
| 工作環境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 輸出（可選） | IP（RTSP/UDP 720p/1080p 25fps/30fps H264/H265) / SDI (1080P 30fps) |
| 本地儲存 | TF卡（最大512G，class 10，FAT32 格式） |
| TF卡中圖片儲存格式 | JPG(1920*1080) |
| TF卡中視訊儲存格式 | MP4(1080P 30fps) |
| 控制方式 | 脈寬調製 / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
| 雲台規格 | |
| 機械範圍 | 俯仰/傾斜：-60°（上）～130°（下）， 橫滾：±70°， 偏航/平移：±360°*N |
| 可控範圍 | 俯仰/傾斜：-45°～125°， 偏航/平移：±360°*N |
| 振動角度 | 俯仰/橫滾/偏航：±0.02° |
| 一鍵居中 | √ |
| EO相機規格 | |
| 影像感測器 | 1/2.8"索尼 CMOS感測器 |
| 畫質 | 全高清1080 (1920*1080) |
| 有效像素 | 2.13MP |
| 鏡頭光學變焦 | 40倍，F=4.25~170mm |
| 數位變焦 | 關閉 / 最大 x2 ~ x32 |
| 最小物距 | 0.1/1.5/3.0/5.0/10.0米 |
| 視角（D、H、V） | 廣角：73.80°/66.35°/39.98° |
| 長焦：2.16°/1.90°/1。11° | |
| 自動對焦模式 | 自動/一鍵式/手動 |
| 鳶尾花 | 關閉～F1.6 |
| 快門速度 | 1/1 ~ 1/30,000 秒 |
| 同步系統 | 內部的 |
| 信噪比 | 超過50分貝 |
| 最小照度 | 彩色(1/30s, 79.5dB) : 0.01 lux , 黑白(1/30s, 79.5dB) : 0.002 lux |
| 彩色 DSS(1/1s, 79.5dB) : 0.001 lux , 黑白 DSS(1/1s, 79.5dB) : 0.0002 lux | |
| 曝光控制 | 自動/光圈。優先/關閉。優先/手動 |
| 增益控制(AGC) | 0~10步 |
| 白平衡 | 自動/一鍵/手排/室內/室外 |
| 背光源 | 關閉 / BLC / HLC / WDR |
| 除霧 | 關閉/手動/自動 |
| 紅外線熱像儀規格 | |
| 焦距 | 50毫米 |
| 水平視場 | 17.5° |
| 垂直視場 | 14.0° |
| 探測距離（男：1.8x0.5m） | 2083米 |
| 辨識距離（男：1.8x0.5m） | 521米 |
| 驗證距離（男子：1.8x0.5m） | 260米 |
| 探測距離（汽車：4.2x1.8m） | 6389米 |
| 辨識距離（汽車：4.2x1.8m） | 1597米 |
| 驗證距離（汽車：4.2x1.8m） | 799米 |
| 工作模式 | 非製冷長波（8μm~14μm）熱像儀 |
| 偵測器像素 | 1280*1024 |
| 像素間距 | 12μm |
| 調焦方式 | 無熱定焦鏡頭 |
| NETD | ≤40mK@25℃,F#1.0 |
| 機讀旅行證件 | ≤400mK@25℃,F#1.0 |
| 快門 | 雙穩態快門 |
| 調色盤 | 白色、黑色、偽彩 |
| 數位變焦 | 1倍~4倍 |
| 測溫型 | 不支援 |
| EO / IR 攝影機物件追蹤 | |
| 偏差像素更新率 | 50赫茲 |
| 偏差像素輸出延遲 | 5毫秒 |
| 最小物體對比度 | 5% |
| 信噪比 | 4 |
| 最小物體尺寸 | 32*32像素 |
| 最大物體尺寸 | 128*128像素 |
| 追蹤速度 | ±48 像素/幀 |
| 對象記憶體時間 | 100 幀（4 秒） |
| 物體位置處脈衝雜訊的均方根值 | < 0.5 像素 |
| 紅外線雷射測距儀 | |
| 測量能力 | 大目標（如建築物）≥5km 汽車≥3km（2.3m×2.3m ） 人≥1.5km（1.75m×0.75m ） （基於典型值： 視距能見度：≥8km 漫反射率：≥0。3 濕度：≤80%) |
| 準確度（典型值） | ≤±1m（有效值） |
| 波長 | 1535nm脈衝激光 |
| 發散角 | ≤0.5毫拉德 |
| 測量頻率 | 1~10赫茲 |
| 最小測量範圍 | ≤20m |
| 位置解析 | 目標的緯度和經度 |
| 雷納芬德 | 測量螢幕中心物體與雷射測距儀之間的距離 |
| 特徵 | |
| 螢幕顯示 | 顯示雲台偏航角和俯仰角、倍率、測距值、卡片記錄時長、飛機GPS和高度或目標測距點GPS和高度（任選其一，以及目標測距點GPS和高度）、日期和時間 |
| 地理標記 | 在圖片exif中顯示時間和GPS座標 |
| 線上讀卡 | SMB讀取圖片或視頻/HTTP讀取圖片或視頻 |
| KLV (UDP) | 卡片錄製或Viewlink影片播放 |
| ArduPilot / PX4 | 支援(Mavlink協議) 可選：支援Ardupilot Follow me功能 |
| 視訊拼接 | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
| 雙視訊串流輸出 | 不支援（EO和IR兩碼流輸出） |
| 包裝訊息 | |
| 西北 | 1662±10g（附Viewport版本） |
| 產品測量。 | 146.9*145*228.8mm(標準版) / 146.9*145*237.8mm(附Viewport版本) |
| 配件 | 1 件雲台攝影機、螺絲、鋁筒、阻尼球、1 條 USB 轉 TTL 線 / 高品質塑膠盒，附泡棉墊 |
| GW | 約3389克 |
| 包測量。 | 350*300*250毫米 |
應用領域
Q40TIRM-HD 非常適合：
- 監視： 精確監控城市和工業區域。
- 管道檢查： 長距離檢測洩漏或損壞。
- 搜救： 定位執行關鍵任務的人員或車輛。
- 工業檢驗： 用於設施和設備檢查的熱成像。
這 ViewPro Q40TIRM-HD 是為在各種具有挑戰性的環境中尋求無與倫比的精度、可靠性和靈活性的專業人士提供的全面解決方案。
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